全向车辆系统和相关的升降工作台技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全向车辆系统，其具有：车辆底盘（107）；一对或多对万向轮（110a，110b110c，110d），这些万向轮可转动地支承在车辆底盘（107）上；用于将车身（114，114a至114h）固定在车辆底盘（107）上的耦合装置（115），其中，将该耦合装置（115）设计为有选择地固定各种不同类型的模块化车身（114）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种全向车辆系统，其具有：车辆底盘（107）；一对或多对万向轮（110a，110b110c，110d），这些万向轮可转动地支承在车辆底盘（107）上；用于将车身（114，114a至114h）固定在车辆底盘（107）上的耦合装置（115），其中，将该耦合装置（115）设计为有选择地固定各种不同类型的模块化车身（114）。【专利说明】全向车辆系统和相关的升降工作台
本技术涉及一种全向车辆系统和一种相关的升降工作台。
技术介绍
在现有技术中已知的车辆系统具有耦合装置，用以将至少一个工具模块推入或插在安装底盘上，从而能够方便、快捷地替换工具模块。 由现有技术还可知一种具有车盘的工作台，在车盘上设有一个端部设置在该车盘上的可伸缩承载装置，在此，在承载装置的远离车辆的端部上设置工作平台。在那里将承载装置设计为伸缩臂，优选为由三部分组成的伸缩臂，在此，这种伸缩臂的设计会使得承载装置做直线运动和位移，并且这种三部分的结构会能够在行程长度和稳定性之间形成很好的折中。 作为伸缩式驱动器使用的、双重作用的液压缸设置在伸缩臂的第一部分或基管(Grundrohr)中，也就是安装在车盘上的构件。为了使工作平台能够沿竖直方向运动，使承载装置或伸缩臂可摆动地支承在车盘上。伸缩臂节，也就是从承载装置的基管中伸出的部分将通过链式传动伸出，由此可以确保各个臂节的均匀伸出。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种全向车辆系统，其能够实现整个系统的简单控制。根据本技术，该目的通过一种上述类型的全向车辆系统来实现，其中，该全向车辆系统具有车辆底盘；一对或多对万向轮，这些万向轮可转动地支承在车辆底盘上；和用于将车身固定在车辆底盘上的耦合装置，其中，将该耦合装置用于有选择地固定各种不同类型的模块化的车身；用于检测不同类型的车身的标识特征的传感器，以及控制器。在车辆底盘上配备有传感器，用于检测不同类型的车身的标识特征，在此，可以将与标识特征相关的数据传输给全向车辆系统的控制器，控制器通过这些数据识别车辆车身并相应地为万向轮和车身提供驱动。 耦合装置可以在车辆底盘上具有至少一个凹部，可以将模块化车身安装在该凹部中。特别是可以将工作装置看作是车身，例如在航空工业中用于维护和维修目的的工作装置。为此，各个模块化车身可以具有设计相同的基座，该基座可以安装在车辆底盘的凹部中。借助于车辆底盘的凹部，可以使模块化车身的基座组件以较低矮的结构形式节省空间地实现安装。通过这种特别低矮的构造方式可以使整个系统保持很低的重心，这将有助于车辆的稳定性。这种车身可以例如借助于支腿与地面相距一定的间隔，从而使车辆底盘能够在车身下面行驶。利用集成在车辆底盘中的升降装置可以将车辆底盘抬起并接收站立在支腿上的车身。 为了能够避免在车辆底盘上使用升降装置和在车身上使用支腿(例如基于成本的原因)，因此将用于水平接收相应的车身的耦合装置设置在车辆底盘上。 该耦合装置可以在车辆底盘边侧具有耦合元件，它们与以相同方式设置在不同类型的车身上的配对耦合件相对应。在此，耦合元件可以由两个彼此相对置的导轨(Schienen)构成，被设计为可转动滚子的、车身的配对耦合元件在该导轨上直线地行进。 在所有的实施方式中，各种类型的车身都可以通过在水平平面上的直线推拉与车辆底盘相耦合。 特别是可以设置导轨支承件，从车辆底盘分离的车身可以在水平平面的高度上停放在该导轨支承件上。因此分离的车身可以在不用时停放在导轨支承件上。在这种情况下，导轨支承件就构成了不使用的车身的车站或停车场。当需要使用车身时，使车辆底盘与其导轨形的耦合元件一起对齐地驶向导轨支承件，从而使车身能够通过推或拉、手动或自动运动地通过水平运动行驶到车辆底盘上。 联接在车辆底盘上的车身可以通过可松脱的锁定装置与车辆底盘刚性连接，以便在运行期间不会在车身和车辆底盘之间发生位置偏移。例如根据本技术，车身可以由剪式升降台、升降剪式工作台、升降工作台、飞机引擎更换装置、可伸缩的升降工作台、伸缩-铰接平台、滚子输送台和/或其他的升降工作台(HAB)构成。 可以将用于使全向车辆前进的控制器集成在车辆底盘中。根据本技术将该控制器设计为，除了控制万向轮的转速的功能之外，还具有控制车身的功能，例如可自动调节的平台、风力驱动器、升降托架驱动器、剪式升降驱动器。通过根据本技术的传感器控制器可以识别出什么样的车身联接在车辆底盘上并相应地实现了驱动功能。 在一种实施方式中提出了用于根据本技术的全向车辆系统的升降工作台，其配备有高度可调的远端部法兰，该法兰具有耦合装置，用于有选择地固定不同类型的附加装置，例如工作平台、升降托架或绞车。该升降工作台配备有根据本技术的配对耦合元件，从而可以将该升降工作台作为模块化的车身联接在车辆底盘上。 【专利附图】【附图说明】 下面参照附图对本技术做详细说明。这些【具体实施方式】的所有特征展示了本技术的其他优选实施方式。 图1示出了全向车辆系统的透视图； 图2示出了剪式升降台形式的模块化车身的透视图； 图3示出了升降剪式工作台形式的模块化车身的透视图； 图4示出了可伸缩升降工作台形式的模块化车身的透视图； 图5示出了引擎更换装置形式的模块化车身的透视图； 图6示出了车辆更换装置形式的模块化车身的透视图； 图7示出了可垂直伸缩的升降移动车形式的模块化车身的透视图； 图8示出了具有作为附加装置的升降托架和绞车的伸缩式铰接工作台形式的模块化车身的透视图； 图9示出了滚子输送台形式的模块化车身的透视图； 图10示出了根据本技术的导轨支承件的透视图。 【具体实施方式】 图1示出了一种可全向运动的车辆106，其具有车辆底盘107以及具有第一几何形状的轮轴108和具有第二几何形状的轮轴109。在沿着第一轮轴108的方向上，车辆底盘107承载着右前万向轮IlOa和左前万向轮110b。在沿第二轮轴109的方向上，车辆底盘107承载着右后万向轮IlOc和左后万向轮110d。各万向轮110a、110b、110c、IlOd分别与各自的驱动器相连接。对每个驱动器都能够独立于其他的驱动器不仅就转速进行控制，而且还能够就转动方向进行控制。 对角线轮对110a、I 1c和110b、IlOd中的一个对角线轮对具有滚动体111,该滚动体沿同一方向以第一角度相对于轮轴108或轮轴109倾斜延伸地取向。对角线轮对110a、IlOc和IlObUlOd中相应的另一个对角线轮对具有滚动体111，这些滚动体沿同一方向以与第一角度相反的第二角度相对于轮轴108或轮轴109倾斜延伸地取向。通常将滚动体以45°的角度设置。但是在特殊的实施方式中，也可以其他的角度来设置，例如在30°和60°之间。如果所有四个车轮110a、I1b、110c和IlOd以相同的转速并沿相同的转动方向运动，则车辆106将直线行进。如果各相同车轴108或109的车轮110a、110b、IlOc和IlOd彼此反向转动且所有的车轮110a、110b、I 1c和I 1d的转速相同，则车辆106侧向运动，也就是垂直于最初的行进方向运动。如果对角线轮对110a、I 1d或1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全向车辆系统，具有： 车辆底盘(107)； 一对或多对万向轮(110a，110b110c，110d)，这些万向轮可转动地支承在所述车辆底盘(107)上；和 用于将车身(114，114a至114h)固定在所述车辆底盘(107)上的耦合装置(115)，其中，将该耦合装置(115)用于有选择地固定各种不同类型的模块化的车身(114)， 设置在所述车辆底盘(107)上、用于检测所述不同类型的车身(114a至114h)的标识特征的传感器(120)，以及 控制器(121)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：海因里希·勒米勒，埃尔马·尼歇特，埃里希·维森斯，
申请(专利权)人：库卡罗伯特有限公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE