一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机。为了解决现有的随车起重机功能单一，作业范围小，通用性不高的问题，所述拖挂式随车起重机主要包括由副车架和行走轮组成的挂车底盘；所述副车架的底部装有支重轮，在副车架上装有前支腿和后支腿，该后支腿上装有油缸；所述副车架顶部通过回转机构装有起重装置；所述起重装置包括基本臂、多节伸缩臂等，在伸缩臂的外端装有吊钩或机械手总成，每节伸缩臂内装有伸缩油缸，在基本臂与副车架之间装有变幅油缸；所述副车架上还装有电液控制系统、动力系统；所述行走轮由驱动系统驱动行走。所述挂车底盘前端装有用于与主车相连的牵引梁机构。本实用新型专利技术功能多样化，作业半径大，通用性高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机。为了解决现有的随车起重机功能单一，作业范围小，通用性不高的问题，所述拖挂式随车起重机主要包括由副车架和行走轮组成的挂车底盘；所述副车架的底部装有支重轮，在副车架上装有前支腿和后支腿，该后支腿上装有油缸；所述副车架顶部通过回转机构装有起重装置；所述起重装置包括基本臂、多节伸缩臂等，在伸缩臂的外端装有吊钩或机械手总成，每节伸缩臂内装有伸缩油缸，在基本臂与副车架之间装有变幅油缸；所述副车架上还装有电液控制系统、动力系统；所述行走轮由驱动系统驱动行走。所述挂车底盘前端装有用于与主车相连的牵引梁机构。本技术功能多样化，作业半径大，通用性高。【专利说明】一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机
在本技术涉及一种集起重、抓取、自行走、随车运输功能于一体的专用随车起重运输车辆，具体为一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机。
技术介绍
目前随车起重机如图1所示，主要包括底盘、吊钩2、副车架11、吊机总成3、电气系统7、液压系统8和支腿4 ;可以实现货物的自装卸以及运输、起重作业。但现有的这种随车起重机存在如下缺点:1、产品主车底盘形式固定，且需要对每台车底盘进行改装，底盘改装困难。2、产品作业范围比较小，无法满足车对车作业。3、吊机占用底盘空间，影响了底盘运载能力。
技术实现思路
为了克服现有的随车起重机底盘运载能力不足，底盘改装困难，作业范围小，通用性不高的缺陷，本技术旨在提供一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机，该随车起重机可以实现起重机与主车的自由搭配，无需对每台车的底盘进行改装，同时具有自行走功能，可极大地扩大作业范围。 为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是: 一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机，包括主要由副车架和行走轮组成的挂车底盘；所述副车架的底部装有支重轮，在副车架的一端装有可折叠至副车架上方的前支腿，该副车架的另一端装有可折叠至副车架上方的后支腿，该后支腿上装有驱动其升降的后支腿油缸；所述副车架顶部通过回转机构装有起重装置；所述起重装置包括铰接在副车架上的基本臂，装在基本臂上的多节伸缩臂，在伸缩臂的外端装有吊钩或机械手总成，每节伸缩臂内装有伸缩油缸，在基本臂与副车架之间装有变幅油缸；所述副车架上还装有用于驱动各油缸运动的液压系统；所述行走轮通过一驱动总成与装在副车架上的动力系统相联；所述挂车底盘前端装有用于与主车相连的牵引梁机构。 以下为本技术的进一步改进的技术方案: 进一步地，所述吊钩或机械手总成通过伸缩臂头装在伸缩臂的外端；该伸缩臂头上装有驱动所述机械手总成水平转动的马达。 作为一种具体的结构形式，所述多节伸缩臂为装在基本臂上的第一伸缩臂，以及装在第一伸缩臂上的第二伸缩臂；所述第一伸缩臂内装有驱动第一伸缩臂相对基本臂伸出或缩进的第一伸缩油缸，所述第二伸缩臂内装有驱动第二伸缩臂相对第一伸缩臂伸出或缩进的第二伸缩油缸，工作时，伸缩油缸驱动相应的伸缩臂伸出，极大地扩大了起重机的作业半径和作业高度，不工作时，伸缩油缸驱动相应的伸缩臂收缩，即可折叠在副车架上。 优选地，所述机械手总成包括棘爪，该棘爪通过所述液压系统驱动实现展开或合拢。 为了实现轻量化目的，所述副车架整体呈X形。 所述副车架上还装有电液控制系统、动力系统。 为了使起重机在支腿收拢时占用更小的空间，同时在作业时拥有更大的支腿跨距，提升车辆的作业能力，所述副车架的前端为固定支腿，该固定支腿端头设有双铰耳，所述前支腿具有单铰耳，该单铰耳与双铰耳通过一扭杆铰接相连；所述单铰耳的中心线与所述前支腿的主杆轴线形成夹角，所述双铰耳的中心线与副车架的固定支腿的中心线形成夹角，使前支腿收放时的运动轨迹为锥面。 所述副车架顶部具有固定套，该固定套内具有当前支腿、后支腿折叠时用于固定前支腿及后支腿的斜槽。 与现有技术相比，本技术的有益效果是: 1.成本低，经济性好。产品不需要对主车底盘进行改装，且可以一车配合多车作业，具备很大的成本优势，经济效益明显。 2.起重功能与抓取功能兼顾。产品配备了吊钩和机械手装置，可以进行起重作业及抓取作业功能转换，可一车多用，方便负责作业情况。 3.兼具自行走及随车运输功能。产品由挂车底盘改装且配备独立动力系统，具备自行走和跟随主车运输功能，应急性能优越。 4.提闻了底盘的运载空间和能力。 以下结合附图和实施例对本技术作进一步阐述。 【专利附图】【附图说明】 图1是现有起重机的一种结构示意图； 图2是本技术一个实施例的结构原理图； 图3是本技术一种实施例(吊钩)的工作状态图； 图4是本技术一种实施例(机械手总成)的结构示意图； 图5是图4的工作状态图； 图6是本技术折叠后随车运输的状态图； 图7是本技术折叠后的结构示意图； 图8是本技术一种实施例自行走状态图； 图9是本技术所述X副车架的结构示意图； 图10是本技术所述X副车架与前支腿的结构示意图； 图11是本技术所述X副车架与前支腿的连接示意图(前支腿展开)； 图12是本技术所述X副车架与前支腿的连接示意图(前支腿收拢)； 图13是本技术所述前支腿展开收拢的运动轨迹示意图； 图14是本技术所述吊钩或机械手总成的结构示意图。 在图中 1-机械手总成；2_吊钩；3_吊机总成；4_支腿；5-挂车底盘；6_驱动总成；7-电气系统；8-液压系统；9-动力系统；10-行走轮；11-副车架；12-第二伸缩臂；13-第二伸缩油缸；14-第一伸缩臂；15-第一伸缩油缸；16-变幅油缸；17-基本臂；18-回转机构；19-前支腿；20-支重轮；21-后支腿；22-支腿油缸；23-马达；24-棘爪；25-单铰耳；26-扭杆；27-加力杆； 28-双铰耳；29-尼龙套；30-销轴；31-伸缩臂头；33-主车。 【具体实施方式】 一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机，如图2和3所示，包括主要由副车架11和行走轮10组成的挂车底盘5 ;所述副车架11的底部装有支重轮20，在副车架11的一端装有可折叠至副车架11上方的前支腿19，该副车架11的另一端装有可折叠至副车架11上方的后支腿21，该后支腿21上装有驱动其升降的后支腿油缸22 ;所述副车架11顶部通过回转机构18装有起重装置；所述起重装置包括基本臂17，装在基本臂17上的第一伸缩臂14，以及装在第一伸缩臂14上的第二伸缩臂12 ;所述第一伸缩臂14内装有驱动第一伸缩臂14相对基本臂17伸出或缩进的第一伸缩油缸15，所述第二伸缩臂12内装有驱动第二伸缩臂12相对第一伸缩臂14伸出或缩进的第二伸缩油缸13 ;在第二伸缩臂12外端装有吊钩2或机械手总成1，所述吊钩2或机械手总成I通过伸缩臂头31装在伸缩臂的外端；该伸缩臂头31上装有驱动所述机械手总成I水平转动的马达23，在基本臂17与副车架11之间装有变幅油缸16 ;所述副车架11上还装有用于驱动各油缸运动的液压系统8 ;所述机械手总成I包括棘爪24，该棘爪24通过所述液压系统驱动实现展开或合拢。所述行走轮10与驱动总成6相联，该驱动总成6通过装在副车架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机，其特征在于，包括主要由副车架（11）和行走轮（10）组成的挂车底盘（5）；所述副车架（11）的底部装有支重轮（20），在副车架（11）的一端装有可折叠至副车架（11）上方的前支腿（19），该副车架（11）的另一端装有可折叠至副车架（11）上方的后支腿（19），该后支腿（9）上装有驱动其升降的后支腿油缸（22）；所述副车架（11）顶部通过回转机构（18）装有起重装置；所 述起重装置包括铰接在副车架（11）上的基本臂（17），装在基本臂（17）上的多节伸缩臂，在伸缩臂的外端装有吊钩（2）或机械手总成（1），每节伸缩臂内装有伸缩油缸，在基本臂（17）与副车架（11）之间装有变幅油缸（16）；所述副车架（11）上还装有用于驱动各油缸运动的液压系统（8）；所述行走轮（10）通过一驱动总成（6）与装在副车架（11）上的动力系统（9）相联；所述挂车底盘（5）前端装有用于与主车（33）相连的牵引梁机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小弟，郭阳春，徐驰，刘龙兵，
申请(专利权)人：长沙中联恒通机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43