本实用新型专利技术涉及一种气动执行器,包括缸体、固定于缸体两侧的端盖、左活塞、右活塞、转轴及执行机构,转轴可转动的设置于缸体内部,左活塞及右活塞分别滑动连接于缸体内,其特征在于:所述执行机构包括拨叉、左定位柱及右定位柱,还包括有限位机构,限位机构包括定位块及定位凸起,定位块套设于转轴的外壁,定位凸起设置于缸体的侧部,该定位凸起位于定位块的运动路径上;本实用新型专利技术在于:拨叉结构取代现有技术中齿轮齿条的结构,保证了驱动稳定性的情况下,在运行过程中不易损坏,使用寿命较长,且增加了限位机构,有效的保证了左活塞及右活塞的运动行程,避免了由于左活塞及右活塞超程运行导致左活塞与右活塞的碰撞情况发生。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种气动执行器,包括缸体、固定于缸体两侧的端盖、左活塞、右活塞、转轴及执行机构,转轴可转动的设置于缸体内部,左活塞及右活塞分别滑动连接于缸体内,其特征在于:所述执行机构包括拨叉、左定位柱及右定位柱,还包括有限位机构,限位机构包括定位块及定位凸起,定位块套设于转轴的外壁,定位凸起设置于缸体的侧部,该定位凸起位于定位块的运动路径上;本技术在于:拨叉结构取代现有技术中齿轮齿条的结构,保证了驱动稳定性的情况下,在运行过程中不易损坏,使用寿命较长,且增加了限位机构,有效的保证了左活塞及右活塞的运动行程,避免了由于左活塞及右活塞超程运行导致左活塞与右活塞的碰撞情况发生。【专利说明】一种气动执行器
本技术涉及一种控制阀门启闭的装置,尤其是一种气动执行器。
技术介绍
气动执行器在工业自动化生产中占有及其重要的地位,且被广泛的运用与阀门领域,自动化控制阀门的启闭。而现有的气动执行器包括缸体、固定于缸体两侧的端盖、左活塞、右活塞及执行机构,现有的执行机构基本采用齿轮齿条式结构,该结构虽然具有较好的传动比,当齿轮齿条在日常运行中,极易损坏,存在使用寿命较低等缺点;且该结构的气动执行器内部未设置有限位机构,在驱动过程中,极易超程驱动,造成相应部件的损坏,结构不合理;且该结构的气动执行器在运行过程中,操作者无法直接确定该执行器的所处位置,不便确定执行器的工作状态;且左活塞及右活塞的底部为平面状,在气动运行过程中,强度不够,容易损坏,造成使用寿命较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种使用寿命长、结构布局合理且便于确定执行器的工作状态的气动执行器。 本技术的技术方案是这样实现的:一种气动执行器,包括缸体、固定于缸体两侧的端盖、左活塞、右活塞、转轴及执行机构,所述转轴可转动的设置于缸体内部,所述的左活塞及右活塞分别滑动连接于缸体内,且左活塞及右活塞分别位于转轴的两侧,转轴位于缸体的中部设置,其特征在于: 所述的左活塞、右活塞及缸体的侧壁构成封闭的腔体,所述缸体的侧壁上设置有进气口及出气口,该进气口及出气口分别与腔体相通; 所述执行机构包括拨叉、左定位柱及右定位柱,该拨叉套设于转轴的外壁,且拨叉的两端分别设置有左U形槽及右U形槽,左定位柱设置于左活塞上,右定位柱设置于右活塞上,且左定位柱位于左U形槽内,右定位柱位于右U形槽内; 还包括有限位机构,所述的限位机构包括定位块及定位凸起,所述的定位块套设于转轴的外壁,且定位凸起设置于缸体的侧部,该定位凸起位于定位块的运动路径上。 通过采用上述技术方案,拨叉结构取代现有技术中齿轮齿条的结构,保证了驱动稳定性的情况下,在运行过程中不易损坏,使用寿命较长,且增加了限位机构,有效的保证了左活塞及右活塞的运动行程,避免了由于左活塞及右活塞超程运行导致左活塞与右活塞的碰撞情况发生,从而保证了左活塞及右活塞的配合精度,不会影响左活塞与右活塞的气密性能。 本技术进一步设置为:还包括有指示器,所述的转轴的上端穿过缸体的上部,该指示器可拆卸连接于转轴的上端部。 优选为,所述的指示器通过螺钉与转轴的上端部连接。 通过采用上述技术方案,便于操作者观察该气动执行器的工作状态,且结构简单,在控制成本的前提下,还可大大提高该气动执行器的使用性能。 本技术还进一步设置为:所述的左活塞包括左活塞基座及连接块,所述的左活塞基座的外壁与缸体的内壁之间O形密封圈,连接块的外壁与缸体的内壁之间设置有活塞支承环。 通过采用上述技术方案,通过O形密封圈,有效的保证了左活塞与缸体之间的气密性,且在连接块与缸体之间设置有活塞支承环,保证了连接块的运行稳定性,从而为拨叉与左定位柱的运行稳定性提供了前提条件。 本技术还进一步设置为:所述的左活塞基座包括门状凸起,该门状凸起的两侧分别连接有衔接部,各衔接部还连接有加强部,该加强部呈三角形状。 通过采用上述技术方案,该结构的左活塞基座,该门状凸起大大提高了抗弯强度,且两端的衔接部有效的将门状凸起的两端承受力进行分担,进一步保证了门状凸起的抗弯强度,且两端的加强部在进一步提高了左活塞基座的强度的同时,也保证了左活塞与缸体之间连接可靠性,提高了气密性。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术【具体实施方式】内部结构示意图; 图2为本技术【具体实施方式】结构剖视示意图; 图3为本技术【具体实施方式】中左活塞结构示意图。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。 如图1-图3所示,本技术公开了一种气动执行器,包括缸体1、固定于缸体两侧的端盖2、左活塞4、右活塞5、转轴3及执行机构,所述转轴3可转动的设置于缸体I内部,所述的左活塞4及右活塞5分别滑动连接于缸体I内,且左活塞4及右活塞5分别位于转轴3的两侧,转轴3位于缸体I的中部设置,该转轴的下端穿过缸体的侧壁,在本技术具体实施例中, 所述的左活塞4、右活塞5及缸体I的侧壁构成封闭的腔体,所述缸体I的侧壁上设置有进气口及出气口,该进气口及出气口分别与腔体相通;该腔体保证了左活塞及右活塞能有效的实现驱动,保证了结构的稳定性能,便于左活塞及右活塞的运动来驱动转轴转动。 所述执行机构包括拨叉6、左定位柱9及右定位柱10,该拨叉6套设于转轴3的外壁,且拨叉3的两端分别设置有左U形槽及右U形槽,左定位柱9设置于左活塞4上,右定位柱10设置于右活塞5上,且左定位柱9位于左U形槽内,右定位柱10位于右U形槽内; 还包括有限位机构,所述的限位机构包括定位块7及定位凸起8,所述的定位块7套设于转轴3的外壁,且定位凸起8设置于缸体I的侧部,该定位凸起8位于定位块7的运动路径上。 通过采用上述技术方案,拨叉结构取代现有技术中齿轮齿条的结构,保证了驱动稳定性的情况下,在运行过程中不易损坏,使用寿命较长,且增加了限位机构,有效的保证了左活塞及右活塞的运动行程,避免了由于左活塞及右活塞超程运行导致左活塞与右活塞的碰撞情况发生,从而保证了左活塞及右活塞的配合精度,不会影响左活塞与右活塞的气密性能。 在本技术具体实施例中,还包括有指示器11,所述的转轴3的上端穿过缸体I的上部,该指示器11可拆卸连接于转轴的上端部。 优选为,所述的指示器11通过螺钉与转轴3的上端部连接。 通过采用上述技术方案,便于操作者观察该气动执行器的工作状态,且结构简单,在控制成本的前提下,还可大大提高该气动执行器的使用性能。 在本技术具体实施例中,所述的左活塞4包括左活塞基座41及连接块42,所述的左活塞基座的外壁与缸体的内壁之间O形密封圈,连接块的外壁与缸体的内壁之间设置有活塞支承环。 通过采用上述技术方案,通过O形密封圈,有效的保证了左活塞与缸体之间的气密性,且在连接块与缸体之间设置有活塞支承环,保证了连接块的运行稳定性,从而为拨叉与左定位柱的运行稳定性提供了前提条件。 在本技术具体实施例中,所述的左活塞基座41包括门状凸起411,该门状凸起411的两侧分别连接有衔接部412,各衔接部412还连接有加强部413,该加强部呈三角形状。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气动执行器,包括缸体、固定于缸体两侧的端盖、左活塞、右活塞、转轴及执行机构,所述转轴可转动的设置于缸体内部,所述的左活塞及右活塞分别滑动连接于缸体内,且左活塞及右活塞分别位于转轴的两侧,转轴位于缸体的中部设置,其特征在于:所述的左活塞、右活塞及缸体的侧壁构成封闭的腔体,所述缸体的侧壁上设置有进气口及出气口,该进气口及出气口分别与腔体相通;所述执行机构包括拨叉、左定位柱及右定位柱,该拨叉套设于转轴的外壁,且拨叉的两端分别设置有左U形槽及右U形槽,左定位柱设置于左活塞上,右定位柱设置于右活塞上,且左定位柱位于左U形槽内,右定位柱位于右U形槽内;还包括有限位机构,所述的限位机构包括定位块及定位凸起,所述的定位块套设于转轴的外壁,且定位凸起设置于缸体的侧部,该定位凸起位于定位块的运动路径上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张达,
申请(专利权)人:温州罗拜自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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