一种全自动多轴绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动多轴绕线机；包括机箱及主控装置，还包括三维移动台、排线支架、放线机构、导线机构、压线机构、张力衰减机构、夹线机构、绕线机构及上下料机构；三维移动台设置于机箱的内部，排线支架设置于机箱的前端；放线机构包括放线支架、线筒轴及张力器，线筒轴上装置有作为铜线来料的线筒；导线机构包括导线轮及导针，夹线机构固定于排线支架的下方，绕线机构包括绕线轴、绕线电机及固定于绕线轴上的治具头，治具头上固定有需要绕线的绕线骨架；本实用新型专利技术通过在相对应的绕线轴上固定相同的或不同的治具头，即可对安装于治具头上的绕线骨架进行全自动绕线，使得本实用新型专利技术大大的提高了生产效率，加快生产周期，节省成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种全自动多轴绕线机；包括机箱及主控装置，还包括三维移动台、排线支架、放线机构、导线机构、压线机构、张力衰减机构、夹线机构、绕线机构及上下料机构；三维移动台设置于机箱的内部，排线支架设置于机箱的前端；放线机构包括放线支架、线筒轴及张力器，线筒轴上装置有作为铜线来料的线筒；导线机构包括导线轮及导针，夹线机构固定于排线支架的下方，绕线机构包括绕线轴、绕线电机及固定于绕线轴上的治具头，治具头上固定有需要绕线的绕线骨架；本技术通过在相对应的绕线轴上固定相同的或不同的治具头，即可对安装于治具头上的绕线骨架进行全自动绕线，使得本技术大大的提高了生产效率，加快生产周期，节省成本。【专利说明】一种全自动多轴绕线机
本技术涉及绕线机设备
，具体地讲，涉及一种全自动多轴绕线机。
技术介绍
日常生活中，经常会使用到各种各样的线圈部件，如骨架变压器、空心线圈等电子产品，尤其是变压器，其在生活中的应用，是更加的广泛，通过所绕制的线圈的圈数及绕线方式等来改变传输过程中的电压、电流及阻抗等，使得不同类型的变压器具备电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等功能，以方便将合适的电输送至客户端供使用。 然而，传统的变压器等器件，所绕制的线圈，最开始为人工手动绕线，随着技术的发展，绕线机应运而生，现有技术中，一般多为单轴绕线机，其工作效率非常的低下，一个工作过程只能绕一个线圈，从而，生产效率也是非常的低下，不能满足大批量的生产需求，近来，市场上，也出现了极少数的多轴绕线机，多个绕线轴只能单一的对相同的需要绕线的主体进行绕线，且多个绕线轴同时工作时，因机械振动，使得互相之间存在干扰，也使得固定于绕线轴上的主体上所绕制的线圈不均匀，所提供的铜线等铜线也较容易受机械振动而震断，不能保证绕线的速度及质量。 藉此，开发出一款能提高工作质量、提高生产效率、满足大批量生产需求、且能同时对不同绕线主体进行绕线的全自动多轴绕线机，则是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种全自动多轴绕线机。 本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种全自动多轴绕线机，包括机箱及设置于机箱内的主控装置，其改进在于，它还包括: 三维移动台，该三维移动台设置于所述机箱的内部，且所述机箱内分别设有控制所述三维移动台前后、左右及上下移动的三个伺服驱动电机，三个所述伺服驱动电机分别与所述主控装置信号连接； 排线支架，该排线支架设置于所述机箱的前端； 放线机构，该放线机构包括放线支架、线筒轴及张力器，所述放线支架设置于所述机箱的后端，所述线筒轴及张力器分别固定于所述放线支架上，且所述张力器位于所述线筒轴的前方，所述线筒轴上装置有作为铜线来料的线筒； 导线机构，该导线机构包括导线轮及导针，所述导线轮及导针分别固定于所述排线支架上，且所述导针位于所述导线轮的下方；线筒上的铜线通过所述张力器导引至所述导线轮，以使被输送至所述导针； 压线机构，该压线机构固定于所述机箱的上方，与所述主控装置信号连接，用以对导线机构输送的铜线进行间断性压线作业； 张力衰减机构，固定于所述机箱的上方，与所述主控装置信号连接，用以对导线机构输送的铜线进行张力的衰减。 夹线机构，该夹线机构固定于所述排线支架的下方，与所述主控装置信号连接，用以对从所述导针输出的铜线进行夹紧、断线及甩线； 绕线机构，所述绕线机构固定于所述机箱前端，包括绕线轴、控制绕线轴转动的绕线电机及固定于绕线轴上的治具头；其中，所述治具头上固定有需要绕线的绕线骨架，所述绕线电机与所述主控装置信号连接，用以控制所述绕线轴的转动，以使所述线筒上的铜线缠绕至所述绕线骨架上； 上下料机构，该上下料机构设置于所述排线支架前方，与所述主控装置信号连接，用以对将需要绕线的绕线骨架进行上料及对绕好线的绕线骨架自动下料。 下面对以上技术方案作进一步阐述: 优选地，所述放线机构有多个，每个所述放线机构对应有一导线机构、压线机构、张力衰减机构、夹线机构及一绕线机构。 优选地，所述机箱内设有控制所述上下料机构前后、左右、上下移动的三个方位的气缸驱动装置；所述上下料机构上沿其长度方向均匀设有多个与需要绕线的绕线骨架形状相适配的绕线骨架放置槽，每个所述放置槽的位置与多个所述治具头的位置一一对应，且每个所述放置槽均具有一朝向所述排线支架的敞口，相邻两放置槽之间均设有一下料槽，每个所述下料槽均具有一与所述敞口相反的出料口。 优选地，所述线筒轴的外部设有一与外界相隔的线盒，所述线盒具有一开口，所述线盒上于所述开口位置设有一与其转动连接的面盖。 优选地，所述上下料机构的前端设有与其成型的下料盒。 优选地，所述排线支架上，于所述导针的下方设有一废料收集盒。 优选地，所述机箱的右端设有一显示屏固定座，所述显示屏固定座上设置有一触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述主控装置信号连接。 优选地，所述机箱的底部设有支撑脚。 本技术的有益效果是: 其一、本技术所提供的一种全自动多轴绕线机，设置有多个放线机构，每个所述放线机构对应有一导线机构、压线机构、张力衰减机构、夹线机构及一绕线机构，通过在相对应的绕线轴上固定相同的或不同的治具头，即可对安装于治具头上的绕线骨架进行全自动绕线，使得本技术大大的提高了生产效率，满足多功能化需求，适应性强，且能满足大批量的生产需求，加快生产周期，节省成本。 其二、在本实施例中，每个放线机构对应有一张力器，通过张力器及导线机构将铜线导引至所述导针进行相关绕线作业，在作业过程中，所述张力器能长期产生稳定的张力，保证铜线在传输的过程中不易松脱，且能自由的调整反张力，具备一定的柔性，同时，还可通过所述张力衰减机构对导线机构传输的导线进行张力的衰减，使得在做一些高难度过槽等高难度动作时，可以使用此装置达到主动送线的目的，而不至于使得铜线在传输过程中崩断，于此同时，所述放线机构与机箱主体不是连接在一起的，是两个独立的整体，绕线机在工作时，所产生的震动等对放线机构及导线的线路不会产生实质性干扰，铜线不容易震断，进而，本技术能够保证整个的绕线作业的顺利进行，能解决传统多轴绕线机的缺陷，使得工作质量及工作速度能得到有效保证。 其三、本技术所提供的一种全自动多轴绕线机，绕线过程，采用全自动化的生产，且通过触摸显示屏可设定各种绕线参数，如绕线时间，绕线圈数等，操作方便、快捷，工作效率高效，使得本技术会非常的受欢迎，能得到有效推广及广泛应用。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术一种全自动多轴绕线机的整体结构示意图； 图2是本技术实施例中机箱主体绕线机构的结构示意图； 图3是本技术实施例中所述上下料机构的结构示意图； 图4是本技术实施例中所述放线机构的结构示意图。 本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 其中，机箱10 ;显示屏固定座101 ;排线支架20 ;放线机构30 ;放线支架301 ;张力器302 ;线盒303 ;导线机构40 ;导线轮401 ;导针402 ;夹线机构50 ;绕线机构60 ;绕线轴601 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动多轴绕线机，包括机箱及设置于机箱内的主控装置，其特征在于，它还包括：三维移动台，该三维移动台设置于所述机箱的内部，且所述机箱内分别设有控制所述三维移动台前后、左右及上下移动的三个伺服驱动电机，三个所述伺服驱动电机分别与所述主控装置信号连接；排线支架，该排线支架设置于所述机箱的前端；放线机构，该放线机构包括放线支架、线筒轴及张力器，所述放线支架设置于所述机箱的后端，所述线筒轴及张力器分别固定于所述放线支架上，且所述张力器位于所述线筒轴的前方，所述线筒轴上装置有作为铜线来料的线筒；导线机构，该导线机构包括导线轮及导针，所述导线轮及导针分别固定于所述排线支架上，且所述导针位于所述导线轮的下方；线筒上的铜线通过所述张力器导引至所述导线轮，以使被输送至所述导针；压线机构，该压线机构固定于所述机箱的上方，与所述主控装置信号连接，用以对导线机构输送的铜线进行间断性压线作业；张力衰减机构，固定于所述机箱的上方，与所述主控装置信号连接，用以对导线机构输送的铜线进行张力的衰减。夹线机构，该夹线机构固定于所述排线支架的下方，与所述主控装置信号连接，用以对从所述导针输出的铜线进行夹紧、断线及甩线；绕线机构，所述绕线机构固定于所述机箱前端，包括绕线轴、控制绕线轴转动的绕线电机及固定于绕线轴上的治具头；其中，所述治具头上固定有需要绕线的绕线骨架，所述绕线电机与所述主控装置信号连接，用以控制所述绕线轴的转动，以使所述线筒上的铜线缠绕至所述绕线骨架上；上下料机构，该上下料机构设置于所述排线支架前方，与所述主控装置信号连接，用以对将需要绕线的绕线骨架进行上料及对绕好线的绕线骨架自动下料。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，陈奇，
申请(专利权)人：张燕，
类型：新型
国别省市：广东;44