旋转电机的电枢和旋转电机的电枢的制造方法技术

铁芯块彼此通过互相卡合的第1抵接面卡合部和定位卡合部、以及互相卡合的第2抵接面卡合部和凿紧卡合部被连结在一起。在第1抵接面卡合部上设置有第1抵接面和第1卡合面，该第1抵接面与设置有定位卡合部的铁芯块的第1端面抵接，该第1卡合面相对于第1抵接面呈锐角倾斜，且供定位卡合部抵接。在第2抵接面卡合部上设置有第2抵接面和第2卡合面，该第2抵接面与设置有凿紧卡合部的铁芯块的第2端面抵接，该第2卡合面供凿紧卡合部抵接。凿紧卡合部朝向按压第2卡合面的方向发生塑性变形而弯曲。通过利用凿紧卡合部按压第2卡合面，由此，第1抵接面卡合部被朝向嵌入定位卡合部与第1端面之间的方向按压。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转电机的电枢和旋转电机的电枢的制造方法
本专利技术涉及在例如作为马达或发电机等使用的旋转电机中含有的旋转电机的电枢和旋转电机的电枢的制造方法。
技术介绍
以往，已知如下这样的旋转电机的定子：在将线圈以集中卷绕的方式分别设置于在多个背轭部上分别设置的磁极齿后，将各背轭部排列成圆环状，并通过焊接将背轭部之间连结在一起。(参照专利文献1)。另外，以往，还知道如下这样的马达的定子：通过薄壁连结部将分别设置有磁极齿的多个背轭部连结在一起，在使背轭部的连结体呈直线状展开的状态下将线圈设置于各磁极齿，然后将连结体弯曲成圆环状，并通过焊接使端部结合在一起(参照专利文献2)。而且，以往，还知道如下这样的旋转电机的定子：通过连结轴将分别设置有磁极齿的多个背轭部的端部彼此连结成能够转动，将背轭部的连结体呈直线状或反向翘曲状展开，并将线圈设置于各磁极齿，然后将连结体卷成圆环状，并通过焊接使端部结合在一起。在该以往的定子中，为了对磁极齿之间进行固定，根据需要还对连结轴附近的外周部进行焊接(参照专利文献3和4)。另外，以往，已知如下这样的旋转电机的定子：将在互相相邻的背轭部中的一个的背轭部的端部形成的主突起部和副凹部，分别嵌入在另一个背轭部的端部形成的主凹部和副突起部，并且，使形成主凹部的外壁的外侧片向内周向塑性变形并凿紧于主突起部，由此将背轭部彼此连结在一起(专利文献5)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第3355700号公报专利文献2：日本特许第3681487号公报专利文献3：日本特许第3379461号公报专利文献4：日本特许第3625185号公报专利文献5：日本特许第3463490号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题可是，在专利文献1～4所示的以往的定子中，为了保持磁极齿呈圆环状排列的状态而将背轭部之间焊接在一起。因此，由于焊接而在定子上产生变形，容易产生例如齿槽转矩(coggingtorgue)或转矩脉动等，从而导致旋转电机的特性劣化。另外，在专利文献5所示的以往的定子中，通过主突起部及主凹部的各自的周向端面、和副突起部及副凹部的各自的周向端面来进行背轭部彼此在周向上的定位，通过主突起部和主凹部的各自的圆弧面来进行背轭部彼此在径向上的定位，因此，存在多个用于进行定位的面，难以准确地进行背轭部彼此的定位。由此，磁极齿的位置偏移，容易产生例如齿槽转矩或转矩脉动等，导致旋转电机的特性劣化。另外，由于存在多个用于进行背轭部彼此的定位的面，因此，需要提高成型背轭部时的加工精度，在背轭部的制造中会花费大量的工夫。本专利技术是为了解决上述这样的课题而完成的，其目的在于获得一种能够实现旋转电机的特性的提高、且能够容易地进行制造的旋转电机的电枢和旋转电机的电枢的制造方法。用于解决问题的手段本专利技术的旋转电机的电枢具备电枢铁芯，该电枢铁芯具有多个铁芯块，并且该电枢铁芯是将各铁芯块彼此连结成环状而构成的，在铁芯块彼此的连结部中的至少任意一个连结部处，通过互相卡合的第1抵接面卡合部和定位卡合部、以及互相卡合的第2抵接面卡合部和凿紧(かしめ)卡合部，铁芯块彼此被连结在一起，第1抵接面卡合部和定位卡合部中的被配置在径向外侧的卡合部、以及第2抵接面卡合部和凿紧卡合部中的被配置在径向内侧的卡合部，被设置于一方的铁芯块，第1抵接面卡合部和定位卡合部中的被配置在径向内侧的卡合部、以及第2抵接面卡合部和凿紧卡合部中的被配置在径向外侧的卡合部，被设置于另一方的铁芯块，在设置有定位卡合部的铁芯块上，设置有供第1抵接面卡合部抵接的第1端面，在设置有凿紧卡合部的铁芯块上，设置有供第2抵接面卡合部抵接的第2端面，在第1抵接面卡合部上设置有第1抵接面和第1卡合面，该第1抵接面与第1端面抵接，该第1卡合面相对于第1抵接面呈锐角倾斜，且供定位卡合部抵接，在第2抵接面卡合部上设置有与第2端面抵接的第2抵接面、和供凿紧卡合部抵接的第2卡合面，第1抵接面卡合部嵌入定位卡合部与第1端面之间的状态下，第2卡合面相对于包含第1卡合面的假想平面的距离，随着朝向设置有第2抵接面卡合部和凿紧卡合部中的接近第1抵接面卡合部的一侧的卡合部的铁芯块，而连续地变小，凿紧卡合部朝向按压第2卡合面的方向塑性变形而弯曲，通过利用凿紧卡合部按压第2卡合面，由此，第1抵接面卡合部被朝向嵌入定位卡合部与第1端面之间的方向按压。本专利技术的旋转电机的电枢的制造方法具备：组合工序，在该组合工序中，将第1抵接面卡合部插入定位卡合部与第1端面之间，并且，将第2抵接面卡合部插入凿紧卡合部与第2端面之间，来将铁芯块彼此组合在一起；和凿紧工序，在该凿紧工序中，使凿紧卡合部塑性变形而通过凿紧卡合部按压第2卡合面，由此，使第1抵接面卡合部相对于定位卡合部或第1端面滑动，同时使第1抵接面卡合部朝向嵌入定位卡合部与第1端面之间的方向移位。专利技术效果根据本专利技术的旋转电机的电枢和旋转电机的电枢的制造方法，能够容易且更加准确地进行铁芯块彼此的定位，从而能够抑制电枢铁芯的变形的发生。由此，能够实现旋转电机的特性的提高。另外，能够使旋转电机的电枢的制造变得容易。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的旋转电机的俯视图。图2是示出图1的定子的俯视图。图3是示出将图2的定子铁芯分割后的状态的俯视图。图4是将图2的定子的卡合连结部及其周围的部分放大示出的俯视图。图5是将图4的卡合连结部放大示出的俯视图。图6是将图5的卡合连结部进一步放大示出的俯视图。图7是将图1的定子的包括卡合连结部在内的部分放大示出的俯视图。图8是示出将图3的铁芯块连结体呈直线状展开并将驱动线圈设置于一部分的铁芯块上的状态的俯视图。图9是示出将位于图8的各铁芯块连结体的端部的铁芯块彼此组合在一起的状态的局部放大俯视图。图10是将图9的卡合连结部进一步放大示出的俯视图。图11是示出本专利技术的实施方式2的旋转电机的定子铁芯的卡合连结部的俯视图。图12是示出本专利技术的实施方式3的旋转电机的定子铁芯的卡合连结部的俯视图。图13是示出本专利技术的实施方式4的旋转电机的定子铁芯的卡合连结部的俯视图。图14是将本专利技术的实施方式5的旋转电机的定子的包括卡合连结部在内的部分放大示出的俯视图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。实施方式1图1是示出本专利技术的实施方式1的旋转电机的俯视图。在图中，旋转电机1具有转子2、包围转子2的外周的圆筒状的定子(电枢)3、以及支承转子2和定子3的圆筒状的壳体4。转子2能够以旋转电机1的轴线为中心相对于定子3旋转。另外，转子2具有：圆柱状的转子铁芯5；和多个永久磁铁6，它们被固定在转子铁芯5的外周面，且沿转子铁芯5的周向排列。定子3与转子2配置在同一轴线上。另外，定子3具有：定子铁芯(电枢铁芯)7，其包围转子2的外周；多个驱动线圈8，其被设置于定子铁芯7，且沿着定子铁芯7的周向隔开间隔配置；以及绝缘体9，其被设置于定子铁芯7，且夹设于定子铁芯7与各驱动线圈8之间。定子3在定子铁芯7嵌入壳体4内的状态下被支承于壳体4。图2是示出图1的定子3的俯视图。在图中，定子铁芯7具有呈圆环状连结的多个(在该例子中为18个)铁芯块10。各铁芯块10具有：扁平的背轭部12，其沿着定子铁芯7的周向配置；和磁极齿部13，其从背轭部12的中间部垂直地突出。定子铁芯7以下述方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转电机的电枢，其特征在于，上述旋转电机的电枢具备电枢铁芯，该电枢铁芯具有多个铁芯块，并且该电枢铁芯是将各上述铁芯块彼此连结成环状而构成的，在上述铁芯块彼此的连结部中的至少任意一个连结部处，通过互相卡合的第1抵接面卡合部和定位卡合部、以及互相卡合的第2抵接面卡合部和凿紧卡合部，上述铁芯块彼此被连结在一起，上述第1抵接面卡合部和上述定位卡合部中的被配置在径向外侧的卡合部、以及上述第2抵接面卡合部和上述凿紧卡合部中的被配置在径向内侧的卡合部，被设置于一方的上述铁芯块，上述第1抵接面卡合部和上述定位卡合部中的被配置在径向内侧的卡合部、以及上述第2抵接面卡合部和上述凿紧卡合部中的被配置在径向外侧的卡合部，被设置于另一方的上述铁芯块，在设置有上述定位卡合部的上述铁芯块上，设置有供上述第1抵接面卡合部抵接的第1端面，在设置有上述凿紧卡合部的上述铁芯块上，设置有供上述第2抵接面卡合部抵接的第2端面，在上述第1抵接面卡合部上设置有第1抵接面和第1卡合面，该第1抵接面与上述第1端面抵接，该第1卡合面相对于上述第1抵接面呈锐角倾斜，且供上述定位卡合部抵接，在上述第2抵接面卡合部上设置有与上述第2端面抵接的第2抵接面、和供上述凿紧卡合部抵接的第2卡合面，在上述第1抵接面卡合部嵌入上述定位卡合部与上述第1端面之间的状态下，上述第2卡合面相对于包含上述第1卡合面的假想平面的距离，随着朝向设置有上述第2抵接面卡合部和上述凿紧卡合部中的接近上述第1抵接面卡合部的一侧的卡合部的上述铁芯块，而连续地变小，上述凿紧卡合部朝向按压上述第2卡合面的方向进行塑性变形而弯曲，通过由上述凿紧卡合部按压上述第2卡合面，由此，上述第1抵接面卡合部被朝向嵌入上述定位卡合部与上述第1端面之间的方向按压。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转电机的电枢，其特征在于，上述旋转电机的电枢具备电枢铁芯，该电枢铁芯具有多个铁芯块，并且该电枢铁芯是将各上述铁芯块彼此连结成环状而构成的，在上述铁芯块彼此的连结部中的至少任意一个连结部处，通过互相卡合的第1抵接面卡合部和定位卡合部、以及互相卡合的第2抵接面卡合部和凿紧卡合部，上述铁芯块彼此被连结在一起，上述第1抵接面卡合部和上述定位卡合部中的被配置在径向外侧的卡合部、以及上述第2抵接面卡合部和上述凿紧卡合部中的被配置在径向内侧的卡合部，被设置于一方的上述铁芯块，上述第1抵接面卡合部和上述定位卡合部中的被配置在径向内侧的卡合部、以及上述第2抵接面卡合部和上述凿紧卡合部中的被配置在径向外侧的卡合部，被设置于另一方的上述铁芯块，在设置有上述定位卡合部的上述铁芯块上，设置有供上述第1抵接面卡合部抵接的第1端面，在设置有上述凿紧卡合部的上述铁芯块上，设置有供上述第2抵接面卡合部抵接的第2端面，在上述第1抵接面卡合部上设置有第1抵接面和第1卡合面，该第1抵接面与上述第1端面抵接，该第1卡合面相对于上述第1抵接面呈锐角倾斜，且供上述定位卡合部抵接，在上述第2抵接面卡合部上设置有与上述第2端面抵接的第2抵接面、和供上述凿紧卡合部抵接的第2卡合面，在上述第1抵接面卡合部嵌入上述定位卡合部与上述第1端面之间的状态下，上述第2卡合面相对于包含上述第1卡合面的假想平面的距离，随着朝向设置有上述第2抵接面卡合部和上述凿紧卡合部中的接近上述第1抵接面卡合部的一侧的卡合部的上述铁芯块，而连续地变小，上述凿紧卡合部朝向按压上述第2卡合面的方向进行塑性变形而弯曲，通过由上述凿紧卡合部按压上述第2卡合面，由此，上述第1抵接面卡合部被朝向嵌入上述定位卡合部与上述第1端面之间的方向按压；上述凿紧卡合部具有扩大部和变细部，上述变细部具有比上述扩大部窄的宽度，上述凿紧卡合部使上述扩大部与上述第2抵接面卡合部抵接，并且在上述凿紧卡合部卡合于上述第2抵接面卡合部的状态下，在上述第2抵接面卡合部和上述变细部之间产生间隙。2.根据权利要求1所述的旋转电机的电枢，其特征在于，从包含上述第1端面的假想平面突出的上述定位卡合部的长度比从包含上述第2端面的假想平面突出的上述凿紧卡合部的长度短。3.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本昭，大木克伦，日野辰郎，木谷宏己，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP