自动装箱放隔板机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动装箱放隔板机构。吊架底端固定有长连接板，滑轨架固定放置在长连接板上，滑轨架的两个长侧边上各安装有一套长线性滑轨，滑座两端与两套长线性滑轨中的滑块固定连接；电缸竖向设置，电缸活塞杆端向下连接电缸安装法兰，上安装板与电缸连接法兰固定连接；滑座四角固定安装有四个第二直线轴承座，第二直线轴承座内设有第二导轴，第二导轴下端连接电缸安装法兰；无杆气缸安装架安装在滑轨架上，无杆气缸安装在无杆气缸安装架上，无杆气缸上的滑块与滑座固定连接；上安装板两端各设置有一套装箱手爪和一套吸隔板装置。本实用新型专利技术应用于包装箱放隔板机上，能够进行膜包来料和隔板的自动投放，有利于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及自动装箱放隔板机构。吊架底端固定有长连接板，滑轨架固定放置在长连接板上，滑轨架的两个长侧边上各安装有一套长线性滑轨，滑座两端与两套长线性滑轨中的滑块固定连接；电缸竖向设置，电缸活塞杆端向下连接电缸安装法兰，上安装板与电缸连接法兰固定连接；滑座四角固定安装有四个第二直线轴承座，第二直线轴承座内设有第二导轴，第二导轴下端连接电缸安装法兰；无杆气缸安装架安装在滑轨架上，无杆气缸安装在无杆气缸安装架上，无杆气缸上的滑块与滑座固定连接；上安装板两端各设置有一套装箱手爪和一套吸隔板装置。本技术应用于包装箱放隔板机上，能够进行膜包来料和隔板的自动投放，有利于提高生产效率。【专利说明】自动装箱放隔板机构
本技术涉及一种将隔板自动投放到纸箱设备上的自动投放隔板及来料的机构，具体地说是一种适合应用于装箱放隔板机上的自动装箱放隔板机构，属于物品包装设备
。
技术介绍
目前的圆瓶大输液后包装工序中，装箱方式上主要分为散瓶装箱及膜包装箱两种。膜包装箱又分为单层装箱及双层装箱，双层装箱的中间还需加放中层隔板。针对这种双层膜包装箱，大部分药厂采用人工方式装箱，还有小部药厂是采用机器人装箱及放中层隔板。以上这两种装箱方式目前都满足不了客户的要求:人工装箱无疑是费时费力且浪费成本，装箱质量还得不到时保证。机器人装箱装完一箱需要抓取三次(膜包一层一次，中层隔板一次)，无法满足生产节拍需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种包装箱放隔板机的空箱规整输送机构，其适合应用于装箱放隔板机上，能够进行来料和隔板的自动投放，有利于降低企业人力成本,提高生产效率,满足生产节拍需求。 按照本技术提供的技术方案:自动装箱放隔板机构，其特征在于:包括上安装板、长连接板、吊架、滑轨架、无杆气缸安装架、无杆气缸支架、导轴套箍、拨块、拨块座、滑座、垂直电缸支架、电缸接头、电缸安装法兰、导轴座、第二直线轴承座、第二导轴、电缸、装箱手爪和吸隔板装置；所述吊架的底端固定有水平横向的长连接板，所述滑轨架固定放置在长连接板上，滑轨架的两个长侧边上各安装有一套长线性滑轨，所述滑座放置在长线性滑轨上，滑座两端与两套长线性滑轨中的滑块固定连接；所述电缸竖向设置，通过垂直电缸支架固定在滑座中部，电缸的活塞杆端向下通过电缸接头连接电缸安装法兰，所述上安装板设置在电缸连接法兰下方并与电缸连接法兰固定连接；所述滑座的四角固定安装有四个第二直线轴承座，每个第二直线轴承座内设置有一根竖向设置的第二导轴，所述第二导轴上端设有导轴套箍，第二导轴下端与导轴座固定连接，所述导轴座固定在电缸安装法兰上；所述无杆气缸安装架两端安装在滑轨架的两个短侧边上，无杆气缸通过无杆气缸支架安装在无杆气缸安装架上，无杆气缸上的滑块通过拨块和拨块座与所述滑座固定连接；所述上安装板两端各设置有一套装箱手爪和一套吸隔板装置，所述装箱手爪用于抓住待装箱的来料，所述吸隔板装置用于将隔板放入到纸箱中。 作为本技术的进一步改进，所述自动装箱放隔板机构中的电缆管线设置在横拖链和竖拖链内；所述电缸支架外侧壁上安装横拖链支架，所述无杆气缸安装架顶部安装横拖链导槽，所述横拖链一端安装在横拖链支架，横拖链放置在横拖链导槽内；所述上安装板上固定着垂直固定拖链导槽，垂直固定拖链导槽内设置有可竖向移动的垂直活动拖链导槽，所述竖拖链安装在垂直活动拖链导槽上。 作为本技术的进一步改进，所述吸隔板装置包括第二吸盘安装板、吸隔板架、第二吸盘、第二导杆气缸、所述吸隔板架一端固定在上安装板上，第二导杆气缸固定安装在吸隔板架另一端，第二导杆气缸的活塞杆端向下连接第二吸盘安装板，所述第二吸盘安装板的四角安装四个第二吸盘。 作为本技术的进一步改进，所述装箱手爪包括第一抓手、第二抓手、手爪安装板、导向连接件和驱动部件，所述手爪安装板固定安装在下安装板下表面上，手爪安装板为矩形，两个第一抓手面对面对称布置，通过导向连接件连接在手爪安装板的两个长边的底部，两个第一抓手各通过一个驱动部件驱动，能够相向靠近或反向远离；两个第二抓手面对面对称布置，通过导向连接件连接在手爪安装板的两个短边的底部，两个第一抓手各通过驱动部件驱动，能够相向靠近或反向远离。 作为本技术的进一步改进，所述导向连接件采用短线性滑轨，每个第一抓手或第二抓手配备两套短线性滑轨，短线性滑轨中的滑轨固定在手爪安装板上，所述第一抓手或第二抓手与短线性滑轨中的滑块连接固定；所述驱动部件采用薄型气缸，薄型气缸通过夹爪气缸安装板连接在手爪安装板上，薄型气缸的活塞杆端通过夹爪气缸锁紧螺母与第一抓手或第二抓手连接。 本技术与现有技术相比，具有以下优点:本技术结构设计合理，其适合应用于装箱放隔板机上，能够进行来料和隔板的自动投放，有利于降低企业人力成本，提高生产效率，满足生产节拍需求。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术实施例中自动装箱放隔板机构的结构主视图。 图2图1的俯视图。 图3为图1的左视图。 图4为图1的立体结构图。 图5为图1中装箱手爪的仰视图。 附图标记说明:1_第二吸盘安装板、2-吸隔板架、3-第一抓手、4-第二抓手、5-手爪安装板、6-上安装板、7-长连接板、8-吊架、9-滑轨架、10-无杆气缸安装架、11-无杆气缸支架、12-横拖链导槽、13-横拖链支架、14-导轴套箍、15-拨块、16-拨块座、17-滑座、18-垂直固定拖链导槽、19-垂直活动拖链导槽、20-横拖链、21-竖拖链、22-垂直电缸支架、23-电缸接头、24-电缸安装法兰、25-导轴座、26-第二直线轴承座、27-第二导轴、28-电缸、29-第二吸盘、30-第二导杆气缸、31-无杆气缸、32-短线性滑轨、33-薄型气缸、34-夹爪气缸安装板、35-长线性滑轨。 【具体实施方式】 下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。 如图所示:实施例中的自动装箱放隔板机构应用于圆瓶大输液全自动双层膜包装箱放隔板机上，其主要由第二吸盘安装板1、吸隔板架2、第一抓手3、第二抓手4、手爪安装板5、上安装板6、长连接板7、吊架8、滑轨架9、无杆气缸安装架10、无杆气缸支架11、横拖链导槽12、横拖链支架13、导轴套箍14、拨块15、拨块座16、滑座17、垂直固定拖链导槽18、垂直活动拖链导槽19、横拖链20、竖拖链21、垂直电缸支架22、电缸接头23、电缸安装法兰24、导轴座25、第二直线轴承座26、第二导轴27、电缸28、第二吸盘29、第二导杆气缸30、无杆气缸31、短线性滑轨32、薄型气缸33、夹爪气缸安装板34和长线性滑轨35组成。 如图f图4所示，所述吊架8的底端固定有水平横向的长连接板7，所述滑轨架9固定放置在长连接板7上，滑轨架9的两个长侧边上各安装有一套长线性滑轨35，所述滑座17放置在长线性滑轨35上，滑座17两端与两套长线性滑轨35中的滑块固定连接；所述电缸28竖向设置,通过垂直电缸支架22固定在滑座17中部，电缸28的活塞杆端向下通过电缸接头23连接电缸安装法兰24，所述上安装板6设置在电缸连接法兰24下方并与电缸连接法兰24固定连接；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动装箱放隔板机构，其特征在于：包括上安装板（6）、长连接板（7）、吊架（8）、滑轨架（9）、无杆气缸安装架（10）、无杆气缸支架（11）、导轴套箍（14）、拨块（15）、拨块座（16）、滑座（17）、垂直电缸支架（22）、电缸接头（23）、电缸安装法兰（24）、导轴座（25）、第二直线轴承座（26）、第二导轴（27）、电缸（28）、装箱手爪和吸隔板装置；吊架（8）的底端固定有水平横向的长连接板（7），所述滑轨架（9）固定放置在长连接板（7）上，滑轨架（9）的两个长侧边上各安装有一套长线性滑轨（35），所述滑座（17）放置在长线性滑轨（35）上，滑座（17）两端与两套长线性滑轨（35）中的滑块固定连接；所述电缸（28）竖向设置，通过垂直电缸支架（22）固定在滑座（17）中部，电缸（28）的活塞杆端向下通过电缸接头（23）连接电缸安装法兰（24），所述上安装板（6）设置在电缸连接法兰（24）下方并与电缸连接法兰（24）固定连接；所述滑座（17）的四角固定安装有四个第二直线轴承座（26），每个第二直线轴承座（26）内设置有一根竖向设置的第二导轴（27），所述第二导轴（27）上端设有导轴套箍（14），第二导轴（27）下端与导轴座（25）固定连接，所述导轴座（25）固定在电缸安装法兰（24）上；所述无杆气缸安装架（10）两端安装在滑轨架（9）的两个短侧边上，无杆气缸（31）通过无杆气缸支架（11）安装在无杆气缸安装架（10）上，无杆气缸（31）上的滑块通过拨块（15）和拨块座（16）与所述滑座（17）固定连接；所述上安装板（6）两端各设置有一套装箱手爪和一套吸隔板装置，所述装箱手爪用于抓住待装箱的来料，所述吸隔板装置用于将隔板放入到纸箱中。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，丁金良，
申请(专利权)人：无锡力优医药自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32