菌袋插接菌棒系统及方法。一种菌袋插接菌棒系统，其组成包括：机架，其特征是：所述的机架底部连接菌袋传动装置，所述的机架的上部连接菌袋封口机械手、菌棒压入菌袋装置、菌袋压实装置、菌袋装箱装置，所述的菌袋封口机械手对准所述的菌袋传动装置中底圆盘的中心，所述的菌棒压入菌袋装置中的锥形插尖对准下一位所述的菌袋传动装置中底圆盘的中心。本发明专利技术用于菌袋插接菌棒。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】。一种菌袋插接菌棒系统，其组成包括：机架，其特征是：所述的机架底部连接菌袋传动装置，所述的机架的上部连接菌袋封口机械手、菌棒压入菌袋装置、菌袋压实装置、菌袋装箱装置，所述的菌袋封口机械手对准所述的菌袋传动装置中底圆盘的中心，所述的菌棒压入菌袋装置中的锥形插尖对准下一位所述的菌袋传动装置中底圆盘的中心。本专利技术用于菌袋插接菌棒。【专利说明】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
现在菌袋插棒都用人工进行插接，速度慢、效率低，插接不牢固，注菌效果不好。致使出均率底，成品的产量低，经济效益低，人工进行插接成本高。 种植菌类产品的人越来越多，用手进行装袋速度慢，无法满足需要，现有的大型装袋机的造价高，一般用户无能力购买，耽误生产的需要，无法满足需求。 菌袋中插入菌棒时都用人工进行工作，在插接菌棒的过程中所插接的菌棒松紧不一，影响出菌苗的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工作效率高、动作准确、拧紧菌袋口、插接菌棒一次完成，菌棒松紧度适中的。 上述的目的通过以下的技术方案实现:一种菌袋插接菌棒系统，其组成包括:机架，所述的机架底部连接菌袋传动装置，所述的机架的上部连接菌袋封口机械手和菌棒压入菌袋装置、菌袋压实装置、菌袋装箱装置，所述的菌袋封口机械手对准所述的菌袋传动装置中底圆盘的中心，所述的菌棒压入菌袋装置中的锥形插尖对准下一位所述的菌袋传动装置中底圆盘的中心。 所述的菌袋插接菌棒系统，所述的菌袋传动装置包括所述的底圆盘，所述的底圆盘的圆周的1/2的位置连接弧形围板，所述的弧形围板上部的前端连接前连接板，所述的前连接板连接前横U形连接件，所述的前横U形连接件连接前抱菌袋轮，所述的弧形围板上部的后端连接后连接板，所述的后连接板连接后横U形连接件，所述的后横U形连接件连接后抱菌袋轮，所述的前抱菌袋轮与所述的后抱菌袋轮均连接圆刷，所述的底圆盘连接2个相互平行的三角连接板，2个所述的三角连接板均开有同心孔，所述的同心孔穿有轴，所述的轴连接链条；所述的链条连接一组所述的底圆盘，所述的链条分别连接主动链轮和从动链轮，所述的主动链轮连接主动轴，所述的从动链轮连接从动轴，所述的主动轴连接变速箱，所述的变速箱连接电机，所述的电机连接控制开关，所述的控制开关接触所述的后抱菌袋轮，所述的主动轴与所述的从动轴的前端和后端均连接轴承，所述的轴承连接轴承座，所述的轴承座连接机架。 所述的菌袋插接菌棒系统，所述的机架连接前夹持梁和后夹持梁，所述的链条装在所述的前夹持梁与所述的后夹持梁中间，所述的前夹持梁连接前支撑定位杆，所述的后夹持梁连接后支撑杆，所述的前支撑定位杆连接前曲形弹性围板，所述的后支撑杆连接后曲形弹性围板，所述的前曲形弹性围板连接前支撑板，所述的后曲形弹性围板连接后支撑板，所述的前支撑板与所述的后支撑板均连接L形支杆，所述的L形支杆连接所述的机架，所述的机架连接移动轮；所述的前曲形弹性围板包括前直板，所述的前直板连接前斜板，所述的前斜板连接前斜扣板，所述的后曲形弹性围板包括后直板，所述的后直板连接后斜板，所述的后斜板连接后斜扣板，所述的前直板与所述的后直板连接所述的L形支杆，所述的前斜扣板与所述的后斜扣板相对设置并扣住所述的连接弧形围板的两侧。 所述的菌袋插接菌棒系统，所述的菌袋封口机械手包括转动伸缩杆，所述的转动伸缩杆套连接滑动方套，所述的滑动方套的每一个面均垂直连接插接套，所述的插接套套连接L形支杆，所述的L形支杆套连接转动套，所述的转动套连接上斜支杆和下斜抓袋杆，所述的上斜支杆连接圆轮，所述的圆轮连接圆辊刷，所述的下斜抓袋杆连接抓袋板，所述的L形支杆连接弹簧，所述的L形支杆的端部开有螺纹孔，所述的螺纹孔连接螺杆固定；所述的转动伸缩杆连接从动皮带轮，所述的从动皮带轮通过皮带连接主动皮带轮，所述的主动皮带轮连接抒口电机，所述的电机连接机架，所述的转动伸缩杆连接轴承，所述的轴承通过连接轴承座，所述的轴承座连接所述的机架。 所述的菌袋插接菌棒系统，所述的电机连接变速箱，所述的变速箱的输出轴连接一号链轮，所述的一号链轮通过链条连接二号链轮，所述的二号链轮连接一号传动轴，所述的一号传动轴连接主动齿轮，所述的主动齿轮啮合从动齿轮，所述的从动齿轮连接旋转摆动杆，所述的从动齿轮连接二号传动轴，所述的旋转摆动杆连接所述的二号传动轴，所述的二号传动轴连接二号链轮，所述的二号链轮通过链条连接三号链轮，所述的三号链轮连接三号传动轴，所述的三号传动轴连接上摆杆，所述的上摆杆与斜摆杆之间通过固定轴连接，所述的斜摆杆连接上丝套，所述的上丝套穿过丝杠，所述的丝杠穿过下丝套；所述的丝杠控制控位盘上下运动，所述的下丝套连接连接板，所述的连接板连接滑动套的一侧，所述的滑动套连接所述的控位盘，所述的控位盘接触圆辊刷。 所述的菌袋插接菌棒系统，所述的菌棒压入菌袋装置包括滑动轴，所述的滑动轴连接滑动套，所述的滑动轴的底端连接锥形插尖，所述的滑动套连接内摆臂的一端，所述的内摆臂的另一端通过摆臂轴连接外摆臂，所述的内摆臂的长度大于所述的外摆臂的长度，所述的外摆臂连接摆臂转轴，所述的摆臂转轴连接摆臂链轮，所述的摆臂链轮通过链条连接传动链轮，所述的传动链轮连接二号传动轴，所述的二号传动轴连接主动齿轮，所述的主动齿轮啮合从动齿轮，所述的滑动轴的下方对应有菌棒传动滑槽。 所述的菌袋插接菌棒系统，所述的从动齿轮连接一号传动轴，所述的一号传动轴连接二号链轮，所述的二号链轮通过链条连接一号链轮，所述的一号链轮连接变速箱的输出轴，所述的变速箱连接电机，所述的电机连接机架；所述的机架连接左支梁和右支梁，所述的左支梁连接左倒L形托板，所述的右支梁连接右倒L形托板，所述的左倒L形托板与所述的右倒L形托板组成菌棒传动滑槽，所述的机架连接支板，所述的支板连接固定套，所述的支板与所述的固定套之间穿有滑动轴，所述的支板与所述的固定套之间通过螺栓固定。 所述的菌袋插接菌棒系统，所述的菌袋压实装置包括固定板，所述的固定板连接滑动轴套，所述的滑动轴套内穿有滑动轴，所述的滑动轴的下部连接弹簧，所述的滑动轴的底部连接菌棒压实拍，所述的滑动轴连接滑动套，所述的滑动套连接前摆杆，所述的前摆杆通过转轴连接后摆杆，所述的后摆杆连接转动轴，所述的转动轴连接摆杆链轮，所述的摆杆链轮通过链条连接动力链轮；所述的动力链轮连接变速箱的输出轴，所述的变速箱连接电机，所述的固定板连接机架，所述的转动轴连接轴承，所述的轴承连接轴承座，所述的轴承座连接所述的机架；所述的菌棒压实拍的下面设置有2个相互平行的滑道架，所述的滑道架内设有传送带，所述的传送带通过链条传动，所述的链条连接传送带主动链轮和传送带从动链轮，所述的主动链轮连接变速箱的输出轴，所述的变速箱连接电机。 所述的菌袋插接菌棒系统，所述的菌袋装箱装置包括拉杆链轮，所述的拉杆链轮的一侧连接圆杆，所述的圆杆连接中间拉杆，所述的中间拉杆连接开关压板和通轴，所述的通轴连接2个侧拉杆，所述的侧拉杆穿过机架的圆孔连接拉板轴，所述的拉板轴连接拉板，所述的通轴连接通轴套，所述的通轴套连接连接杆，所述的连接杆连接机架套，所述的机架套通过固定杆连接所述的机架，所述的机架连接固定套，所述的固定套连接支杆，所述的支杆连接人字形转本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种菌袋插接菌棒系统，其组成包括:机架，其特征是: 所述的机架底部连接菌袋传动装置，所述的机架的上部连接菌袋封口机械手、菌棒压入菌袋装置、菌袋压实装置、菌袋装箱装置，所述的菌袋封口机械手对准所述的菌袋传动装置中底圆盘的中心，所述的菌棒压入菌袋装置中的锥形插尖对准下一位所述的菌袋传动装置中底圆盘的中心。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长胜，
申请(专利权)人：刘长胜，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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