一种轮毂横向移载机及轮毂螺柱压装系统技术方案

一种轮毂横向移载机，该移载机中伺服电机通过同步带带动丝杠组件运动，丝杠组件带动支架横向直线导轨上的一对横向移载机构横向运动，该横纵移载机构包括上支撑板、下支撑板和纵向移载气缸，上下支撑板之间滑轨连接，气缸固定与下支撑板上驱动上支撑板纵向运动，角架固定于上支撑板上，升降气缸固定于角架上，轮毂夹持机构固定于升降气缸上，该轮毂横向移载机构简单、定位准确，同时能够横向和纵向都能移动，同时还提供了一种轮毂螺柱压装系统，该系统包括轮毂上料机、上面所述的轮毂横向移载机、纵向移载机、液压压装机、下料机，该轮毂螺柱压装系统能够高效、自动化的实现轮毂螺柱压装。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种轮毂横向移载机，该移载机中伺服电机通过同步带带动丝杠组件运动，丝杠组件带动支架横向直线导轨上的一对横向移载机构横向运动，该横纵移载机构包括上支撑板、下支撑板和纵向移载气缸，上下支撑板之间滑轨连接，气缸固定与下支撑板上驱动上支撑板纵向运动，角架固定于上支撑板上，升降气缸固定于角架上，轮毂夹持机构固定于升降气缸上，该轮毂横向移载机构简单、定位准确，同时能够横向和纵向都能移动，同时还提供了一种轮毂螺柱压装系统，该系统包括轮毂上料机、上面所述的轮毂横向移载机、纵向移载机、液压压装机、下料机，该轮毂螺柱压装系统能够高效、自动化的实现轮毂螺柱压装。【专利说明】一种轮毂横向移载机及轮毂螺柱压装系统
本技术性涉及车辆领域，特别是涉及轮毂的移载装置和轮毂螺柱压装系统。
技术介绍
现有技术中轮毂横向移载机结构复杂，定位不准，只具有一方向的移载能力，另一方面汽车轮毂自动装配线线的工序中，需要将螺柱压装到汽车轮毂内。目前国内汽车轮毂自动装配线已实现了自动化生产作业，现有的轮毂和螺柱装配一般采用两种形式:(1)工人手动敲装:轮毂固定在循环线体工装中，但无法在循环线体内布置固定式压装机，只好采取手动敲装；(2)固定工位布置压装机定点压装:采用吊具将轮毂吊到适合位置，压装后再吊回下一工位中。以上两种方式均存在一定的应用缺陷或限制，目前常用两种压装方式均存在一定的应用缺陷或限制。人工手动敲装螺柱:由于人工手动敲击力量不可控及敲击力量不均，在受人为不确定因素影响下容易造成螺柱装配的前期损伤，容易造成汽车整车装配后的早期问题；而固定工位的压装机定点压装能够保证螺柱压装的统一性，杜绝了人工手动敲装的不确定因素，但固定压机定点压装使用条件有一定的限制:(1)固定压装机在装配生产线设计初期必须纳入工艺设计范围，如行车、助力机械手等必须与装配线同期安装，若前期未考虑，后期很难独立添加；(2)固定压装机不适合大规模自动化装配，并且对夹具的定位精度以及工人要求较高，，难以维持稳定的工作节拍。
技术实现思路
本技术的第一目的在于，解决现有技术中轮毂横向移载机结构复杂、定位不准，同时移载方向单一的问题，提供一种结构简单、定位准确，同时能够横向和纵向都能移动的轮毂移载机，该技术方案如下: —种轮毂横向移载机，包括支架21、连接板22、伺服电机23、同步带24、一对横向直线导轨25、丝杠组件28、一对移动螺母29、轮毂夹持机构、角架39、升降气缸40和一对横纵移载机构，该横纵移载机构分别包括上支撑板27、下支撑板31和纵向移载气缸32，所述伺服电机固定于支架支撑腿之间的连接板上，所述丝杠组件安装于支架横向横梁之间，所述丝杠组件上装有一对移动螺母，所述伺服电机通过同步带带动丝杠组件运动，所述支架横向横梁上装有一对横向直线导轨，所述一对横纵移载机构的下支撑板分别与横向直线导轨滑轨连接，所述一对下支撑板分别与移动螺母固定连接，所述一对横纵移载机构之间通过连接板连接，实现同步运动，所述一对下支撑板上分别安装有垂直于支架横向直线导轨的纵向直线导轨，所述气缸固定于下支撑板上，所述上支撑板与下支撑板上的纵向直线导轨滑轨连接，所述气缸通过连接件推动上支撑板在下支撑板上纵向滑动，所述角架固定于上支撑板上，所述升降气缸固定于角架上，所述轮毂夹持机构固定于升降气缸上。 本技术的另一目的在于提供一种轮毂螺柱压装系统，解决人工手动敲击力量不可控及敲击力量不均的情况下容易造成螺柱装配的前期损伤，以及解决固定压装机在装配生产线设计初期必须纳入工艺设计范围若前期未考虑后期很难独立添加同时解决固定压装机不适合大规模自动化装配，并且对夹具的定位精度以及工人要求较高，，难以维持稳定的工作节拍的问题，本技术提供了一种能够轮毂螺柱安装力量稳定可控、能够实现自动化轮毂螺柱安装的轮毂螺柱压装系统，技术方案如下: 一种轮毂螺柱压装系统，该系统包括轮毂上料机(I)、第一目的所述的轮毂横向移载机(II)、纵向移载机(III)、液压压装机(IV)、下料机(V)所述第一目的所述的轮毂移载机将轮毂横向移载到纵向移载机，纵向移载机将轮毂移动到液压压装机的加工为，加工完毕后纵向移载机将轮毂移载到第一目的所述的轮毂移载机的移载位，第一目的所述的轮毂移载机将轮毂移载到下料机上。 优选的纵向移载机包括支架、桌板、伺服电机、角件、同步带、滚珠丝杠、滚珠丝杠固定座、滚珠丝杠支撑座、直线导轨、轮毂工位座支撑板、轮毂工位座、移动螺母和连接件，所述桌板固定于支架上方，桌板上设有一对直线导轨，所述轮毂工位座支撑板与桌板上的一对直线导轨滑轨连接，所述轮毂工位座安装于轮毂工位座支撑板上，所述滚珠丝杠通过滚珠丝杠两端的滚珠丝杠固定座和滚珠丝杠支撑座安装于桌板上，滚珠丝杠与直线导轨平行，所述移动螺母安装于滚珠丝杠上，通过连接件与轮毂工位座支撑板连接，所述伺服电机通过角件固定于支架上，所述私服电机通过同步带与滚珠丝杠连接，实现同步运动。 优选上料机和下料机为板链输送机或倍速链输送机或级进式拨叉输送机。 【专利附图】【附图说明】 附图1:一种轮毂螺柱压装系统结构示意图； 附图2:上料机或下料机传动机构右视图； 附图3:上料机或下料机传动机构正视图； 附图4:横向移载机机结构示意图； 附图5:纵向移载机结构示意图。 附图标记说明:I轮毂上料机；II横向移载机JII纵向移载机；IV液压压装机；V下料机；I支架；2支座；3电机；4驱动轴；5链条；6托板；7支撑轮；8气缸；9动定位块；10光电开关；11第一光电开关21支架；22连接板；23伺服电机；24同步带；25横向直线导轨；26纵向直线导轨；27上支撑板；28丝杠组件；29移动螺母；30连接件；31下支撑板；32气缸；33连接件；34第二光电开关；35油压缓冲器；36限位螺栓；37夹爪机构；38夹紧气缸机构；39角架；40升降气缸；51支架；52角件；53伺服电机；54同步带；55固定座；56移动螺母；57连接件；58桌板；59直线导轨；60轮毂工位座支撑板；61轮毂工位座；62滚珠丝杠；63支撑座；64下压板。 【具体实施方式】 一下结合附图对本技术的【具体实施方式】做详细的说明: 如图4所示，一种轮毂横向移载机，包括支架21、连接板22、伺服电机23、同步带24、一对横向直线导轨25、丝杠组件28、一对移动螺母29、轮毂夹持机构、角架39、升降气缸40和一对横纵移载机构,该横纵移载机构分别包括上支撑板27、下支撑板31和纵向移载气缸32，所述伺服电机23固定于支架21支撑腿之间的连接板22上，所述丝杠组件28安装于支架21横向横梁之间，所述丝杠组件28上装有一对移动螺母29，所述伺服电机23通过同步带24带动丝杠组件28运动,所述支架21横向横梁上装有一对横向直线导轨25,所述一对横纵移载机构的下支撑板31分别与横向直线导轨25滑轨连接，所述一对下支撑板31分别与移动螺母29固定连接，所述一对横纵移载机构之间通过连接板30连接，实现同步运动，所述一对下支撑板31上分别安装有垂直于支架21横向直线导轨25的纵向直线导轨26，所述气缸32固定于下支撑板31上，所述上支撑板27与下支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂横向移载机，包括支架、连接板、伺服电机、同步带、一对横向直线导轨、丝杠组件、一对移动螺母、轮毂夹持机构、角架、升降气缸和一对横纵移载装置，该横纵移载装置分别包括上支撑板和下支撑板和纵向移载气缸，所述伺服电机固定于支架支撑腿之间的连接板上，所述丝杠组件安装于支架横向横梁之间，所述丝杠组件上装有一对移动螺母，所述伺服电机通过同步带带动丝杠组件运动，所述支架横向横梁上装有一对横向直线导轨，所述一对横纵移载装置的下支撑板分别与横向直线导轨滑轨连接，所述一对下支撑板分别与移动螺母固定连接，所述一对横纵移载装置之间通过连接板连接，实现同步运动，所述一对下支撑板上分别安装有垂直于支架横向直线导轨的纵向直线导轨，所述气缸固定于下支撑板上，所述上支撑板与下支撑板上的纵向直线导轨滑轨连接，所述气缸通过连接件推动上支撑板在下支撑板上纵向滑动，所述角架固定于上支撑板上，所述升降气缸固定于角架上，所述轮毂夹持机构固定于升降气缸上，所述轮毂夹持机构包括夹紧气缸机构和夹爪机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗毅，于成龙，翟宵天，杨超，
申请(专利权)人：青岛力鼎自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37