一种卷烟小盒外观高速在线检测系统技术方案

一种卷烟小盒外观高速在线检测系统，包括沿输送通道的输送方向依次设置的传感器、外观检测装置和剔除装置；还包括信号控制硬件装置；拉线检测相机和喷码检测相机设置在输送通道的上方；端面油封检测相机和端面油封标签检测相机设置在输送通道的两侧；传感器、拉线检测相机、喷码检测相机、端面油封检测相机、端面油封标签检测相机和剔除装置均连接到信号控制硬件装置。本实用新型专利技术通过合理的相机布局，光源配置，从而使得整体结构紧凑，并且通过高速气动部件的控制达到对小盒的高速剔除,满足800盒/分的速度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种卷烟小盒外观高速在线检测系统，包括沿输送通道的输送方向依次设置的传感器、外观检测装置和剔除装置；还包括信号控制硬件装置；拉线检测相机和喷码检测相机设置在输送通道的上方；端面油封检测相机和端面油封标签检测相机设置在输送通道的两侧；传感器、拉线检测相机、喷码检测相机、端面油封检测相机、端面油封标签检测相机和剔除装置均连接到信号控制硬件装置。本技术通过合理的相机布局，光源配置，从而使得整体结构紧凑，并且通过高速气动部件的控制达到对小盒的高速剔除,满足800盒/分的速度。【专利说明】一种卷烟小盒外观高速在线检测系统
本技术涉及产品外观检测
，尤其是涉及一种卷烟小盒外观高速在线检测系统。
技术介绍
目前卷烟厂的包装机产出的卷烟小盒或多或少的存在着外观、拉线、喷码等质量问题，需要对其实现高精准检测及处理。而当前的检测设备主要是针对一些包装速度相对较低的小盒包装机，而对于500盒/分以上的小盒包装机无法进行有效的检测。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种新型的卷烟小盒外观高速在线检测系统，解决上述问题。 为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下: 一种卷烟小盒外观高速在线检测系统，包括输送通道和沿所述输送通道的输送方向依次设置的传感器、外观检测装置和剔除装置；还包括信号控制硬件装置； 所述外观检测装置包括拉线检测相机、喷码检测相机、端面油封检测相机和端面油封标签检测相机；所述拉线检测相机和所述喷码检测相机设置在所述输送通道的上方；所述端面油封检测相机和所述端面油封标签检测相机设置在所述输送通道的两侧； 所述拉线检测相机斜对准所述输送通道上的被检测烟盒的拉线搭扣位置，并能够根据被检测烟盒的拉线搭扣位置而调整；所述喷码检测相机正对准所述输送通道上的被检测烟盒的喷码位置；所述端面油封标签检测相机正对准所述输送通道上的被检测烟盒设有标签的一端，所述端面油封检测相机正对准所述输送通道上的被检测烟盒的另一端； 所述传感器、所述拉线检测相机、所述喷码检测相机、所述端面油封检测相机、所述端面油封标签检测相机和所述剔除装置均连接到所述信号控制硬件装置。 所述拉线检测相机、所述喷码检测相机、所述端面油封检测相机和所述端面油封标签检测相机均为一体式检测相机； 所述一体式检测相机包括壳体、上盖板、下盖板、光学玻璃、侧视镜、相机和光源； 所述壳体的上部设置所述上盖板，所述壳体的下部设置所述下盖板；所述壳体的下部一侧设置所述光学玻璃板，所述壳体内部与所述光学玻璃板对应的部位设置所述侧视镜; 所述壳体、所述上盖板、所述下盖板和所述光学玻璃组成密封空间；所述侧视镜和所述相机均密封在所述密封空间内；所述相机的镜头对准所述侧视镜与所述光学玻璃所对应的反射光路设置； 所述光源也密封在所述密封空间内，并且所述光源的光线照射方向透过所述光学玻璃，并照射在所述光学玻璃的入射光路上。 所述一体式检测相机还包括将电缆连接到外部电源的电缆连接器，所述电缆连接器设置在所述上盖板上，所述相机和所述光源均连接到所述电缆连接器上。 所述剔除装置包括剔除吹气装置和电磁活动挡板；所述剔除吹起装置和所述电磁活动挡板均连接到所述信号控制硬件装置。 本技术的有益效果可以总结如下: 1、本技术通过合理的相机布局，光源配置，从而使得整体结构紧凑，并且通过高速气动部件的控制达到对小盒的高速剔除。满足800盒/分的速度。 2、本技术结构简单，无复杂零件的加工，使用方便，制造成本低廉。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术主视方向的布置图。 图2为本技术俯视方向的布置图。 图3为本技术侧视方向的布置图。 图4为卷烟小盒各面及拉线位置图。 图5为本技术一体式检测相机的的结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 如图1至4所示的一种卷烟小盒外观高速在线检测系统，包括输送通道5和沿所述输送通道5的输送方向依次设置的传感器、外观检测装置和剔除装置；还包括信号控制硬件装置；所述外观检测装置包括拉线检测相机1、喷码检测相机2、端面油封检测相机3和端面油封标签检测相机4 ;所述拉线检测相机I和所述喷码检测相机2设置在所述输送通道5的上方；所述端面油封检测相机3和所述端面油封标签检测相机4设置在所述输送通道5的两侧；所述拉线检测相机I斜对准所述输送通道5上的被检测烟盒6的拉线搭扣位置9，并能够根据被检测烟盒6的拉线搭扣位置9而调整；所述喷码检测相机2正对准所述输送通道5上的被检测烟盒6的喷码位置10 ;所述端面油封标签检测相机4正对准所述输送通道5上的被检测烟盒6设有标签的一端12，所述端面油封检测相机3正对准所述输送通道5上的被检测烟盒6的另一端11 ;所述传感器、所述拉线检测相机1、所述喷码检测相机2、所述端面油封检测相机3、所述端面油封标签检测相机4和所述剔除装置均连接到所述信号控制硬件装置。 在更加优选的实施例中，所述拉线检测相机1、所述喷码检测相机2、所述端面油封检测相机3和所述端面油封标签检测相机4均为一体式检测相机；所述一体式检测相机包括壳体21、上盖板22、下盖板23、光学玻璃24、侧视镜25、相机26和光源27 ;所述壳体21的上部设置所述上盖板22，所述壳体21的下部设置所述下盖板23 ;所述壳体21的下部一侧设置所述光学玻璃24，所述壳体21内部与所述光学玻璃24对应的部位设置所述侧视镜25 ;所述壳体21、所述上盖板22、所述下盖板23和所述光学玻璃24组成密封空间；所述侧视镜25和所述相机26均密封在所述密封空间内；所述相机26的镜头对准所述侧视镜25与所述光学玻璃24所对应的反射光路设置；所述光源27也密封在所述密封空间内，并且所述光源27的光线照射方向透过所述光学玻璃24，并照射在所述光学玻璃24的入射光路上。 在更加优选的实施例中，所述一体式检测相机还包括将电缆连接到外部电源的电缆连接器28，所述电缆连接器28设置在所述上盖板22上，所述相机26和所述光源27均连接到所述电缆连接器28上。 在更加优选的实施例中，所述剔除装置包括剔除吹气装置8和电磁活动挡板7 ;所述剔除吹起装置和所述电磁活动挡板7均连接到所述信号控制硬件装置。 在某个具体的实施例中，如图1至4所示的本技术的布置图，相机分别安装在图示的四个位置上，1、位置采用倾斜一定角度的方式，采集拉线搭扣的视觉数据，该位置可以根据被检测烟盒6拉线位置不同而进行调整。2、位置的相机采用正对的照相方式，采集喷码视觉数据。3、4、位置的相机采用正对的照相方式，采集经过镜面光学玻璃反射成像的视觉数据。小盒通过输送装置输送，经过传感器后触发1、2、3、4各位置的相机工作，I拉线搭扣检测相机对小盒D处的拉线搭扣进行检测，检测内容为拉线搭扣；2喷码检测相机2对小盒B处的喷码进行检测，检测内容为喷码字符；小盒透过透明光学玻璃后会成像在镜面光学玻璃上(这些均集成在一体式检测相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷烟小盒外观高速在线检测系统，其特征在于：包括输送通道和沿所述输送通道的输送方向依次设置的传感器、外观检测装置和剔除装置；还包括信号控制硬件装置；所述外观检测装置包括拉线检测相机、喷码检测相机、端面油封检测相机和端面油封标签检测相机；所述拉线检测相机和所述喷码检测相机设置在所述输送通道的上方；所述端面油封检测相机和所述端面油封标签检测相机设置在所述输送通道的两侧；所述拉线检测相机斜对准所述输送通道上的被检测烟盒的拉线搭扣位置，并能够根据被检测烟盒的拉线搭扣位置而调整；所述喷码检测相机正对准所述输送通道上的被检测烟盒的喷码位置；所述端面油封标签检测相机正对准所述输送通道上的被检测烟盒设有标签的一端，所述端面油封检测相机正对准所述输送通道上的被检测烟盒的另一端；所述传感器、所述拉线检测相机、所述喷码检测相机、所述端面油封检测相机、所述端面油封标签检测相机和所述剔除装置均连接到所述信号控制硬件装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏淑萍，陈伟华，钱炅翔，黄三华，
申请(专利权)人：上海优汉实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31