挖掘机回转吊具制造技术

本实用新型专利技术提供一种挖掘机水平回转吊具，该回转吊具安装在挖掘机小臂上，该回转吊具包括支杠、吊耳、转台、连接件、液压马达；所述连接件固定连接在转台上方，连接件通过两个销孔分别与挖掘机小臂及小臂油缸连接，所述液压马达固定连接在转台的一侧，支杠固定连接在转台另的一侧，支杠的下部设有多个吊耳。本实用新型专利技术的效果是该挖掘机专用回转吊具具有操作方便、工作灵活、效率高、能适应舱内盘条货类的高效装卸，还可用于集袋货类的舱内装卸作业。由于利用了挖掘机本身工作灵活，操控性好的优点，从而提高挖掘机作业范围和作业能力，实现舱内装卸无死角，不仅提高了装卸效率，还大大提高了货物舱内装卸质量，减少货损发生。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种挖掘机水平回转吊具，该回转吊具安装在挖掘机小臂上，该回转吊具包括支杠、吊耳、转台、连接件、液压马达；所述连接件固定连接在转台上方，连接件通过两个销孔分别与挖掘机小臂及小臂油缸连接，所述液压马达固定连接在转台的一侧，支杠固定连接在转台另的一侧，支杠的下部设有多个吊耳。本技术的效果是该挖掘机专用回转吊具具有操作方便、工作灵活、效率高、能适应舱内盘条货类的高效装卸，还可用于集袋货类的舱内装卸作业。由于利用了挖掘机本身工作灵活，操控性好的优点，从而提高挖掘机作业范围和作业能力，实现舱内装卸无死角，不仅提高了装卸效率，还大大提高了货物舱内装卸质量，减少货损发生。【专利说明】 挖掘机回转吊具
本技术为港口装卸用挖掘机回转吊具。
技术介绍
在港口杂货作业中，挖掘机是进行盘条装船或舱内返高作业的主力机型，具体工艺为使用支杠吊具代替挖掘机挖斗，穿挑盘条进行作业。因为挖掘机上盘机构具有回转功能，斗臂作业范围广，可以固定进行作业，能够保证用挖掘机进行盘条装船或者舱内返高作业时的作业效率。 但是在港口杂货作业中，装船、卸船工况十分复杂，很多杂货船舶船舱两侧均有坡度，在这种坡度条件下，圆形货类很难装码整齐，如果强行装舱，由于支杠不能回转，灵活性差，不仅影响装舱质量，甚至可能造成货损。因此急需一种工作灵活、控制性好、适合装卸卷材的装卸机械。
技术实现思路
由于舱内空间限制形成死角，货物难以装卸，导致装卸质量不高，空间利用率低，用叉车装卸效率低，若用挖掘机支杠强行装卸对司机要求较高，容易引起货损，带来较大损失，因此，为了提高挖掘机作业能力，可在现有挖掘机支杠的基础上进行改造，使用带回转驱动装置的支杠吊具，支杠与回转驱动装置固定一体，回转驱动装置旋转时带动支杠旋转，从而提高挖掘机作业范围和作业能力，实现舱内装卸无死角，不仅提高了装卸效率，还大大提闻了货物舱内装卸质量，减少货损发生。 为实现上述目的，本技术的技术方案是提供一种挖掘机水平回转吊具，该回转吊具安装在挖掘机小臂上，其中:该回转吊具包括支杠、吊耳、转台、连接件、液压马达；所述连接件固定连接在转台上方，连接件通过两个销孔分别与挖掘机小臂及小臂油缸连接，所述液压马达固定连接在转台的一侧，支杠固定连接在转台另的一侧，支杠的下部设有多个吊耳。 本技术的效果是: 该挖掘机专用回转吊具具有操作方便、工作灵活、效率高、能适应舱内盘条货类的高效装卸，还可用于集袋货类的舱内装卸作业。由于利用了挖掘机本身工作灵活，操控性好的优点，从而提高挖掘机作业范围和作业能力，实现舱内装卸无死角，不仅提高了装卸效率，还大大提闻了货物舱内装卸质量，减少货损发生。 该技术的应用带来如下经济效益和社会效益: 经济效益: 每台挖掘机每年完成起运吨140000吨，按照盘条每吨收入单价44元计算，改造后可提高作业效率5%，预计改造2台挖掘机，改造成本为5万元/台，每年可形成经济利润140000X44X5% X2-5X2 = 516000 元。 社会效益: 挖掘机回转专用吊具研制成功后，不仅能够提高盘条等卷材的舱内作业能力和效率，提高盘条货物舱内装卸质量，降低货损，还能进行集袋等货类的陆地装卸作业和集袋等吊装货物的舱内装卸，节省人力成本降低货损，提高装卸效率，研制成功后具有一定推广价值。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的挖掘机回转吊具结构示意图； 图2为本技术的液压控制原理图； 图3为本技术的吊具安装及转台动作示意图； 图4为本技术的系统安装示意图； 图5为本技术的舱内装卸作业示意图； 图6为本技术的汽车装卸作业示意图。 1、支杠2、吊耳3、转台4、连接件5、液压马达 6、小臂油缸8、双向平衡阀9、动作切换电磁阀 10、操作手柄11、齿圈12、蜗杆13、小臂14、控制油路 【具体实施方式】 结合附图对本技术的挖掘机回转吊具结构加以说明。 本技术的挖掘机回转吊具结构是，该回转吊具安装在挖掘机小臂上，该回转吊具包括支杠1、吊耳2、转台3、连接件4、液压马达5 ;所述连接件4固定连接在转台3上方，连接件4通过两个销孔分别与挖掘机小臂及小臂油缸连接，所述液压马达5固定连接在转台3的一侧，支杠I固定连接在转台3另的一侧，支杠I的下部设有多个吊耳2。所述液压马达5通过控制油路14连接有动作切换电磁阀9。 所述转台3上方设有蜗杆12，蜗杆12与齿圈11啮合，所述液压马达5驱动转台3上方的蜗杆12转动,蜗杆12带动齿圈11转动,从而带动支杠I旋转。 本技术的挖掘机回转吊具功能是这样实现的: 所述挖掘机回转吊具的连接件4通过销孔a与挖掘机小臂连接，通过销孔b和小臂油缸6连接，使吊具能够实现垂直方向旋转，液压马达5带动转台3转动，实现吊具的水平方向旋转，吊具的垂直方向旋转和水平方向旋转通过操作手柄10进行切换，从而使支杠I能够实现多角度的立体动作，并且还设置双向平衡阀8锁止油路，避免吊具旋转溜杆。机构简单，可操作性强，充分利用挖掘机工作灵活、操控性好的特点，以此满足船舱内盘条等货物的装卸要求，提闻装卸质量。 控制系统改造 原铲斗的上下翻转动作是由铲斗翻转控制手柄控制，手柄控制小臂油缸6，带动铲斗上下翻转。本技术的挖掘机回转吊具需要增加一道液压马达的控制油路14，可利用挖掘机自身液压系统中多路控制阀的预留控制阀片来进行，如果挖掘机配置没有，可单独接一个二位二通电磁阀组即动作切换电磁阀9，由操作手柄10来控制动作切换电磁阀9动作切换，在吊具的垂直翻转动作和水平旋转动作之间进行切换。 吊具安装 挖掘机原配铲斗为a、b两个销轴联接，为了方便更换，新吊具连接件4通过销孔a与挖掘机小臂13连接，通过销孔b和小臂油缸6连接。同时液压马达5使用快速接头与液压胶管联接，直接插拔。 控制原理 当不需要吊具回转时，只需要正常操作，小臂油缸6带动吊具进行垂直翻转动作，而需要吊具回转时，推动操作手柄10，动作切换电磁阀9即将小臂油缸6油路切断，转而使用附加的控制油路14，液压油在液压马达5驱动转台3中的蜗杆12转动，蜗杆12带动与之啮合的齿圈11转动，从而带动支杠I旋转，实现吊具的水平回转动作。 自锁保护 所使用的液压马达通过流量和压力计算进行选配，先用优质的摆线马达，满足低速大扭矩的使用要求，在液压马达5和动作切换电磁阀9之间还设置双向平衡阀8，防止负载过大或者工作中震动产生冲击造成支杠失控旋转溜杆。 该挖掘机专用回转吊具适用于各种规格的挖掘机，由于挖掘机行走灵活，机体可以回转，且大臂、小臂13伸缩灵活，加上本专利技术的吊具可以在平面内回转，从而使其工作起来灵活性更大，效率更高。 在实施过程中，优先应用于以下工况:盘条类货物在舱内装卸时，在船舱内可利用本技术吊具，用支杠穿挑盘条货物各种角度进行作业。作业集袋类货物时，可用支杠I上的吊耳2悬挂货物进行装卸堆码作业。【权利要求】1.一种挖掘机回转吊具，该回转吊具安装在挖掘机小臂上，其特征是:该回转吊具包括支杠(I)、吊耳(2)、转台(3)、连接件(4)、液压马达(5);所述连接件(4)固定连接在转台(3)上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机回转吊具，该回转吊具安装在挖掘机小臂上，其特征是：该回转吊具包括支杠(1)、吊耳(2)、转台(3)、连接件(4)、液压马达(5)；所述连接件(4)固定连接在转台(3)上方，连接件(4)通过两个销孔分别与挖掘机小臂及小臂油缸连接，所述液压马达(5)固定连接在转台(3)的一侧，支杠(1)固定连接在转台(3)另的一侧，支杠(1)的下部设有多个吊耳(2)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪海，崔亚欣，马达，于立臣，徐智，赵忠旗，
申请(专利权)人：天津港第一港埠有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12