本实用新型专利技术公开了一种一体化永磁变速减速机，包括箱体（1）、调节器（6）、输入轴（2）和输出轴（8），所述的输入轴（2）上安装有与其同步旋转的筒状的高速永磁转子（3），输出轴（8）上安装有与高速永磁转子（3）对应设置并与输出轴（8）同步旋转的筒状的低速永磁转子（7），高速永磁转子（3）位于低速永磁转子（7）的内腔中；所述低速永磁转子（7）和高速永磁转子（3）之间的径向间隙内设置有筒状的调制铁芯（4），调制铁芯（4）通过调节器（6）的驱动伸入或离开低速永磁转子（7）和高速永磁转子（3）之间的径向间隙内。本实用新型专利技术兼具无级变速和减速增扭功能，不存在机油泄漏问题，节能环保、结构紧凑且传动效率高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种一体化永磁变速减速机，包括箱体（1）、调节器（6）、输入轴（2）和输出轴（8），所述的输入轴（2）上安装有与其同步旋转的筒状的高速永磁转子（3），输出轴（8）上安装有与高速永磁转子（3）对应设置并与输出轴（8）同步旋转的筒状的低速永磁转子（7），高速永磁转子（3）位于低速永磁转子（7）的内腔中；所述低速永磁转子（7）和高速永磁转子（3）之间的径向间隙内设置有筒状的调制铁芯（4），调制铁芯（4）通过调节器（6）的驱动伸入或离开低速永磁转子（7）和高速永磁转子（3）之间的径向间隙内。本技术兼具无级变速和减速增扭功能，不存在机油泄漏问题，节能环保、结构紧凑且传动效率高。【专利说明】一种一体化永磁变速减速机
本技术涉及变速器和减速器
，具体地说是一种无需机油润滑即可实现无级变速和减速增扭的一体化永磁变速减速机。
技术介绍
变速器是能改变其输出轴和输入轴传动比或转速的装置；减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用；变速器和减速器在现代机械中的应用都极为广泛，但是变速器和减速器基本上都是单独的机械装置，鲜有将两者融为一体的变速减速装置。应用现有的机械齿轮变速器时，原动机与工作机或执行机构之间是刚性连接的，变速过程需要配套使用离合器，且机械齿轮变速器一般是有级调速。同时机械齿轮减速器/变速器都必须使用机油进行润滑，存在机油泄漏问题，污染了环境。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种无需机油润滑即可实现无级变速和减速增扭的一体化永磁变速减速机。 本技术的目的是通过以下技术方案解决的: 一种一体化永磁变速减速机，包括箱体、固定安装在箱体上的调节器以及活动支撑在箱体上的输入轴和输出轴，其特征在于所述的输入轴上安装有与其同步旋转的筒状的高速永磁转子，输出轴上安装有与高速永磁转子对应设置并与输出轴同步旋转的筒状的低速永磁转子，高速永磁转子位于低速永磁转子的内腔中；所述低速永磁转子和高速永磁转子之间的径向间隙内设置有筒状的调制铁芯，调制铁芯通过调节器的驱动伸入或离开低速永磁转子和高速永磁转子之间的径向间隙内。 所述的调制铁芯通过调节杆与调节器相连接。 所述的调制铁芯通过轴承套置在输入轴上。 所述的高速永磁转子上安装的永磁体的个数小于低速永磁转子上安装的永磁体的个数，且调制铁芯上安装的铁芯的个数等于高速永磁转子安装的永磁体个数和低速永磁转子上安装的永磁体个数之和。 本技术相比现有技术有如下优点: 本技术的调节器通过调节杆驱动调制铁芯沿输入轴的轴向滑动，以调节调制铁芯伸入到高速永磁转子和低速永磁转子径向间隙内的长度，改变高速永磁转子、低速永磁转子和调制铁芯三者相互耦合作用的面积，实现高速永磁转子和低速永磁转子之间传递扭矩和转速的改变；高速永磁转子上安装的永磁体的个数小于低速永磁转子上安装的永磁体的个数且调制铁芯上安装的铁芯的个数等于高速永磁转子安装的永磁体个数和低速永磁转子上安装的永磁体个数之和，以使运动从高速永磁转子向低速永磁转子传递时实现减速增扭的目的。 本技术结构紧凑，同时具备无级变速和减速增扭功能，变速减速过程无刚性连接，可避免轴系扭振，不需要使用润滑机油，不存在机油泄漏问题，节能、环保、卫生。 【专利附图】【附图说明】 附图1为本技术的一体化永磁变速减速机结构示意图； 附图2为本技术的低速/高速永磁转子上的永磁体和调制铁芯布置位置示意图。 其中:1一箱体；2—输入轴；3—闻速永磁转子；4一调制铁芯；5—调节杆；6—调节器；7—低速永磁转子；8—输出轴。 【具体实施方式】 下面结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。 如图1-2所示:一种一体化永磁变速减速机，包括箱体1、固定安装在箱体I上的调节器6以及活动支撑在箱体I上的输入轴2和输出轴8，在输入轴2上安装有与其同步旋转的筒状的高速永磁转子3，输出轴8上安装有与高速永磁转子3对应设置并与输出轴8同步旋转的筒状的低速永磁转子7，高速永磁转子3位于低速永磁转子7的内腔中，该低速永磁转子7和高速永磁转子3之间的径向间隙内设置有筒状的调制铁芯4，调制铁芯4通过轴承套置在输入轴2上且调制铁芯4通过调节杆5与调节器6相连接，调制铁芯4通过调节器6的驱动伸入或离开低速永磁转子7和高速永磁转子3之间的径向间隙内，即调制铁芯4在调节器6的驱动下可沿输入轴2轴向滑动，通过改变调制铁芯4伸入到高速永磁转子3和低速永磁转子7径向间隙内的长度，来调节高速永磁转子3、低速永磁转子7和调制铁芯4三者相互耦合作用的面积，实现高速永磁转子3和低速永磁转子7之间传递扭矩和转速的改变；高速永磁转子3上安装的永磁体31的个数小于低速永磁转子7上安装的永磁体71的个数，且调制铁芯4上安装的铁芯41的个数等于高速永磁转子3安装的永磁体31个数和低速永磁转子7上安装的永磁体71个数之和，以使运动从高速永磁转子3向低速永磁转子7传递时实现减速增扭的目的。 本技术的调节器6通过调节杆5驱动调制铁芯4沿输入轴2的轴向滑动，以调节调制铁芯4伸入到高速永磁转子3和低速永磁转子7径向间隙内的长度，改变高速永磁转子3、低速永磁转子7和调制铁芯4三者相互耦合作用的面积，实现高速永磁转子3和低速永磁转子7之间传递扭矩和转速的改变；高速永磁转子3上安装的永磁体31的个数小于低速永磁转子7上安装的永磁体71的个数，且调制铁芯4上安装的铁芯41的个数等于高速永磁转子3安装的永磁体31个数和低速永磁转子7上安装的永磁体71个数之和，以使运动从高速永磁转子3向低速永磁转子7传递时实现减速增扭的目的；该一体化永磁变速减速机的结构紧凑，同时具备无级变速和减速增扭功能，变速减速过程无刚性连接，可避免轴系扭振，不需要使用润滑机油，不存在机油泄漏问题，节能、环保、卫生。 以上实施例仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术保护范围之内；本技术未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。【权利要求】1.一种一体化永磁变速减速机，包括箱体(I)、固定安装在箱体(I)上的调节器(6)以及活动支撑在箱体(I)上的输入轴(2)和输出轴(8)，其特征在于所述的输入轴(2)上安装有与其同步旋转的筒状的高速永磁转子(3)，输出轴(8)上安装有与高速永磁转子(3)对应设置并与输出轴(8)同步旋转的筒状的低速永磁转子(7)，高速永磁转子(3)位于低速永磁转子(7 )的内腔中；所述低速永磁转子(7 )和高速永磁转子(3 )之间的径向间隙内设置有筒状的调制铁芯(4)，调制铁芯(4)通过调节器(6)的驱动伸入或离开低速永磁转子(7)和高速永磁转子(3 )之间的径向间隙内。2.根据权利要求1所述的一体化永磁变速减速机，其特征在于所述的调制铁芯(4)通过调节杆(5 )与调节器(6 )相连接。3.根据权利要求1所述的一体化永磁变速减速机，其特征在于所述的调制铁芯(4)通过轴承套置在输入轴(2)上。4.根据权利要求1所述的一体化永磁变速减速机，其特征在于所述的高速永磁转子(3)上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种一体化永磁变速减速机，包括箱体（1）、固定安装在箱体（1）上的调节器（6）以及活动支撑在箱体（1）上的输入轴（2）和输出轴（8），其特征在于所述的输入轴（2）上安装有与其同步旋转的筒状的高速永磁转子（3），输出轴（8）上安装有与高速永磁转子（3）对应设置并与输出轴（8）同步旋转的筒状的低速永磁转子（7），高速永磁转子（3）位于低速永磁转子（7）的内腔中；所述低速永磁转子（7）和高速永磁转子（3）之间的径向间隙内设置有筒状的调制铁芯（4），调制铁芯（4）通过调节器（6）的驱动伸入或离开低速永磁转子（7）和高速永磁转子（3）之间的径向间隙内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王向东，林起崟，黄忠念，江晋民，
申请(专利权)人：南京艾凌节能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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