本实用新型专利技术提供了一种驱动装置，用于驱动瓶头的驱动杆往复直线移动，包括：安装座，安装座的内部设置有容纳腔室；动力部件，安装在安装座上、并与传动部件相连接；传动部件，位于容纳腔室内、并安装在安装座上；和驱动件，一端位于容纳腔室的内部并与传动部件相连接、另一端位于容纳腔室的外侧并与驱动杆相连接；其中：传动部件可在动力部件的驱动下带动驱动件往复直线移动，驱动杆与驱动件同步移动。本实用新型专利技术提供的驱动装置，结构简单、制造成本低，并能够稳定地带动驱动杆进行往复直线移动，可更好地满足采用瓶头进行配药的要求。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种驱动装置，用于驱动瓶头的驱动杆往复直线移动，包括：安装座，安装座的内部设置有容纳腔室；动力部件，安装在安装座上、并与传动部件相连接；传动部件，位于容纳腔室内、并安装在安装座上；和驱动件，一端位于容纳腔室的内部并与传动部件相连接、另一端位于容纳腔室的外侧并与驱动杆相连接；其中：传动部件可在动力部件的驱动下带动驱动件往复直线移动，驱动杆与驱动件同步移动。本技术提供的驱动装置，结构简单、制造成本低，并能够稳定地带动驱动杆进行往复直线移动，可更好地满足采用瓶头进行配药的要求。【专利说明】 驱动装置
本技术涉及药材配备设备领域，更具体而言，涉及一种驱动装置。
技术介绍
中药配备设备中，多采用旋转式或螺杆推进方式的瓶头来控制药品剂量。然而，以往技术无法在药品剂量控制精度、药品安全防护等方面取得较好的平衡，并且装置结构复杂，密封性和可维护性相对较差，保护药品免于变质和污染的能力较差。而药品剂量精度与药品防护的性能，直接决定着使用者的疗效保障和用药安全，这方面的产品技术现状与行业和社会的需要之间尚有较大差距。为此，驱动杆为直线式往复运动的用于配药的瓶头应运而生，本领域的技术人员急需给该种瓶头配备专门的驱动杆的驱动装置。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此，本技术提供了一种结构简单、密封性好、并且能够精确确定驱动杆位置的驱动装置。 本技术提供了一种驱动装置，用于驱动瓶头的驱动杆往复直线移动，包括:安装座，所述安装座的内部设置有容纳腔室；动力部件，安装在所述安装座上、并与传动部件相连接；所述传动部件，位于所述容纳腔室内、并安装在所述安装座上；和驱动件，一端位于所述容纳腔室的内部并与所述传动部件相连接、另一端位于所述容纳腔室的外侧并与所述驱动杆相连接；其中:所述传动部件可在所述动力部件的驱动下带动所述驱动件往复直线移动，所述驱动杆与所述驱动件同步移动。 本技术提供的驱动装置，结构简单、制造成本低，并能够稳定地带动驱动杆进行往复直线移动，可更好地满足采用瓶头进行配药的要求。 根据本技术的一个实施例，所述传动部件包括:丝杠，位于所述容纳腔室内、并可转动地安装在所述安装座上，且所述丝杠与所述动力部件相连接；和螺母，位于所述容纳腔室内、并可转动地安装在所述丝杠上，且所述螺母与所述驱动件相连接；其中:所述动力部件驱动所述丝杠往复转动，所述螺母沿所述丝杠往复直线移动，所述驱动杆与所述螺母同步往复直线移动。 根据本技术的一个实施例，所述动力部件包括:步进电机，位于所述安装座的外侧，且所述步进电机的旋转轴与所述丝杠相连接。 根据本技术的一个实施例，所述驱动装置还包括:导向件，位于所述容纳腔室内、并安装在所述安装座上，且所述螺母与所述导向件可滑动地相连接，所述导向件用于导向所述螺母沿直线移动。 根据本技术的一个实施例，所述导向件包括两个导向杆，两个所述导向杆位于所述丝杠的两侧，且两个所述导向杆的轴线与所述丝杠的轴线相互平行并沿水平方向设置；所述螺母上对应设置有两个导向孔，两个所述导向杆位于两个所述导向孔内。 根据本技术的一个实施例，所述驱动件为拉钩，所述拉钩的钩头端位于所述容纳腔室的外侧并钩挂在所述驱动杆上、所述拉钩的直杆端位于所述容纳腔室的内部并固定在所述螺母上。 根据本技术的一个实施例，所述驱动装置还包括:检测部件，位于所述容纳腔室内，用于检测所述螺母的位置。 根据本技术的一个实施例，所述检测部件包括:信号接收件，位于所述丝杠的下方、并安装在所述安装座上；和信号发射件，安装在所述螺母上、并与所述信号接收件相对应设置。 根据本技术的一个实施例，所述信号接收件为霍尔传感器，所述信号发射件为磁铁；其中:所述磁铁为一个、所述霍尔传感器为沿直线相间隔设置的多个。 根据本技术的一个实施例，所述安装座包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、上盖板和下盖板，所述前侧板、所述后侧板、所述左侧板、所述右侧板、所述上盖板和所述下盖板相连接并围成所述容纳腔室，且所述前侧板的外板面上安装有瓶头支架，所述瓶头安装在所述瓶头支架上。 综上所述，本技术提供的驱动装置，驱动源为步进电机，步进电机的旋转轴与丝杠相连接，通过丝杠将步进电机的旋转轴的往复转动转换为螺母的往复直线移动；螺母的下部镶嵌有磁铁，容纳腔室的内底壁上安装有多个能够精确定位的霍尔传感器，通过霍尔传感器来感应磁铁的位置信号，以此来反映驱动杆的位置，并配合步进电机的步进角度，能够更好地实现对驱动杆伸出或缩回的长度进行精确定位，配成的药的精度可显著提高，更好地满足了配药的要求。 本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。 【专利附图】【附图说明】 本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中: 图1是本技术所述驱动装置一个实施例的主视结构剖视示意图； 图2是图1所示驱动装置的俯视结构剖视示意图。 其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为: I瓶头，11驱动杆，21安装座，211容纳腔室，212导向件，22丝杠，23螺母，231拉钩，24步进电机，251磁铁，252霍尔传感器，26瓶头支架。 【具体实施方式】 为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。 本技术提供了一种驱动装置，如图1和图2所示，用于驱动瓶头I的驱动杆11往复直线移动，包括:安装座21，所述安装座21的内部设置有容纳腔室211 ;动力部件，安装在所述安装座21上、并与传动部件相连接；所述传动部件，位于所述容纳腔室211内、并安装在所述安装座21上；和驱动件，一端位于所述容纳腔室211的内部并与所述传动部件相连接、另一端位于所述容纳腔室211的外侧并与所述驱动杆11相连接；其中:所述传动部件可在所述动力部件的驱动下带动所述驱动件往复直线移动，所述驱动杆11与所述驱动件同步移动。 本技术提供的驱动装置，结构简单、制造成本低，并能够稳定地带动驱动杆11进行往复直线移动，可更好地满足采用瓶头I进行配药的要求。 本技术的一个实施例中，所述传动部件包括:丝杠22，位于所述容纳腔室211内、并可转动地安装在所述安装座21上，且所述丝杠22与所述动力部件相连接；和螺母23，位于所述容纳腔室211内、并可转动地安装在所述丝杠22上，且所述螺母23与所述驱动件相连接；其中:所述动力部件驱动所述丝杠22往复转动，所述螺母23沿所述丝杠22往复直线移动，所述驱动杆11与所述螺母23同步往复直线移动。 本实施例采用丝杠和螺母结构将步进电机的转动转换为驱动杆的直线移动，能够更好地实现对驱动杆伸出或缩回的长本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驱动装置，用于驱动瓶头的驱动杆往复直线移动，其特征在于，包括： 安装座，所述安装座的内部设置有容纳腔室； 动力部件，安装在所述安装座上、并与传动部件相连接； 所述传动部件，位于所述容纳腔室内、并安装在所述安装座上；和 驱动件，一端位于所述容纳腔室的内部并与所述传动部件相连接、另一端位于所述容纳腔室的外侧并与所述驱动杆相连接；其中： 所述传动部件可在所述动力部件的驱动下带动所述驱动件往复直线移动，所述驱动杆与所述驱动件同步移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王新红，
申请(专利权)人：北京汇金英和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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