一种基于DSP处理器的电磁制动方法技术

本发明专利技术提出了一种基于DSP处理器的电磁制动方法，通过与刹车踏板相连接的传感器将驾驶人员刹车力度转化为成比例的电信号；通过AD转换器将传感器的模拟电信号转换为数字信号；通过DSP处理器接收所述AD转换器输出的数字信号，DSP处理器的存储空间中存储有数据表，该数据表包括数字信号及与其对应的控制信号，当接收到所述数字信号后，通过链接查找到相应的控制信号，并将其输出；通过第一电力变换电路根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组；通过第二电力变换电路根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第二电磁绕组。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出了一种基于DSP处理器的电磁制动方法，通过与刹车踏板相连接的传感器将驾驶人员刹车力度转化为成比例的电信号；通过AD转换器将传感器的模拟电信号转换为数字信号；通过DSP处理器接收所述AD转换器输出的数字信号，DSP处理器的存储空间中存储有数据表，该数据表包括数字信号及与其对应的控制信号，当接收到所述数字信号后，通过链接查找到相应的控制信号，并将其输出；通过第一电力变换电路根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组；通过第二电力变换电路根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第二电磁绕组。【专利说明】—种基于DSP处理器的电磁制动方法
本专利技术涉及汽车电子领域，特别是指一种刹车系统。
技术介绍
在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神。 刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用SMT-4炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量。其中隔热层是由不传热的材料组成，目的是隔热。摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的。由于摩擦作用，摩擦块会逐渐被磨损，一般来讲成本越低的刹车片磨损得越快。 现有的刹车片主要分以下几类:石棉刹车片、半金属刹车片、少金属刹车片、NAO配方刹车片、陶瓷刹车片、NAO陶瓷刹车片。现有刹车片的工作原理主要是来自摩擦，利用刹车片与刹车碟(鼓)的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，将车子停下来。 传统的摩擦刹车的方法，造成相应部件的磨损，缩短使用寿命。
技术实现思路
本专利技术提出一种基于DSP处理器的电磁制动方法，解决了现有技术中摩擦刹车造成部件磨损的问题。 本专利技术的技术方案是这样实现的: 一种基于DSP处理器的电磁制动方法，基于第一电磁绕组和第二电磁绕组，所述第一电磁绕组与轮胎同轴固定且设置在轮毂内侧，第一电磁绕组的数量至少为8个，均匀分布在轮毂内侧的圆周上；所述第二电磁绕组通过刹车支架固定在第一电磁绕组行进路径的圆周上，第一电磁绕组随轮胎旋转，构成转子，第二电磁绕组固定在刹车支架上，作为定子； 包括以下步骤: 步骤(a)，通过与刹车踏板相连接的传感器将驾驶人员刹车力度转化为成比例的电信号； 步骤(b)，通过AD转换器将传感器的模拟电信号转换为数字信号； 步骤(c)，通过DSP处理器接收所述AD转换器输出的数字信号，DSP处理器的存储空间中存储有数据表，该数据表包括数字信号及与其对应的控制信号，当接收到所述数字信号后，通过链接查找到相应的控制信号，并将其输出； 步骤(d)，通过第一电力变换电路对其输入端接入的蓄电池电压进行电力变换，其输出端连接到第一电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组； 通过第二电力变换电路对其输入端接入的蓄电池电压进行电力变换，其输出端连接到第二电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组； 通过所述第一电力变换电路进行电力变换的步骤，具体包括: 首先，通过第二电感器对蓄电池输入电压进行滤波； 然后，通过开关电路对滤波后电压进行处理，开关电路包括第二开关管和第三开关管，第二开关管和第三开关管的源极连接在一起且连接至第二电感器的另一端，第二开关管的漏极连接至副边地电位，第三开关管的漏极连接至第二电容器，第二电容器的另一端连接至副边地电位；上述第二开关管和第三开关管的控制端连接到第二开关驱动器，其为德州仪器公司UC3714芯片，基于控制端输入的时钟信号产生两路互补的开关驱动信号，一路耦接至所述第二开关管栅极，另一路耦接至所述第三开关管栅极，其控制端连接到所述DSP处理器 通过所述第二电力变换电路进行电力变换的步骤，具体包括: 首先，通过变压器进行电压等级的转换，所述变压器包括原边绕组和副边绕组，原边绕组包括第一端和第二端，副边绕组包括第一端和第二端，原边绕组第一端连接到所述蓄电池，副边绕组第二端连接到副边地电位，原边绕组第一端和副边绕组第二端为同名端; 然后，通过第一开关管对输入电压进行斩波处理，第一开关管的源极连接到变压器原边绕组第二端，其漏极连接到原边地电位，其栅极连接到第一开关驱动器； 接下来，通过第一开关驱动器对所述第一开关管的导通占空比进行调制，第一开关驱动器包括第一晶体管和第二晶体管，第一晶体管为NPN晶体管,第二晶体管为PNP晶体管，第一晶体管和第二晶体管的基极连接在一起作为控制端，控制端接收所述控制器输出的控制信号，第一晶体管和第二晶体管的发射极连接在一起作为输出端，第一晶体管的集电极连接到蓄电池，第二晶体管的集电极连接到原边地电位。 本专利技术的有益效果是: 通过设置在驱动轴上的发电机系统，实现磁阻制动，避免了传统刹车片的部件磨损。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本专利技术一种基于DSP处理器的电磁制动方法的流程图； 图2为本专利技术一种基于DSP处理器的电磁制动方法的绕组结构示意图； 图3为本专利技术一种基于DSP处理器的电磁制动方法的电路控制框图； 图4为第一电力变换电路的电路图； 图5为第二电力变换电路的电路图。 【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 如图1所示，本专利技术的一种基于DSP处理器的电磁制动方法，包括以下步骤: 步骤(a)，通过与刹车踏板相连接的传感器将驾驶人员刹车力度转化为成比例的电信号； 步骤(b)，通过AD转换器将传感器的模拟电信号转换为数字信号； 步骤(c)，通过DSP处理器接收所述AD转换器输出的数字信号，DSP处理器的存储空间中存储有数据表，该数据表包括数字信号及与其对应的控制信号，当接收到所述数字信号后，通过链接查找到相应的控制信号，并将其输出； 步骤(d)，通过第一电力变换电路对其输入端接入的蓄电池电压进行电力变换，其输出端连接到第一电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组；通过第二电力变换电路对其输入端接入的蓄电池电压进行电力变换，其输出端连接到第二电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组。 下面结合说明书附图，对本专利技术的方法进行详细说明。 如图2所示，第一电磁绕组与轮胎同轴固定且设置在轮毂内侧，第一电磁绕组的数量至少为8个，均匀分布在轮毂内侧的圆周上；所述第二电磁绕组通过刹车支架固定在第一电磁绕组行进路径的圆周上，第一电磁绕组随轮胎旋转，构成转子，第二电磁绕组固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于DSP处理器的电磁制动方法，基于第一电磁绕组和第二电磁绕组，所述第一电磁绕组与轮胎同轴固定且设置在轮毂内侧，第一电磁绕组的数量至少为8个，均匀分布在轮毂内侧的圆周上；所述第二电磁绕组通过刹车支架固定在第一电磁绕组行进路径的圆周上，第一电磁绕组随轮胎旋转，构成转子，第二电磁绕组固定在刹车支架上，作为定子；其特征在于，包括以下步骤：步骤(a)，通过与刹车踏板相连接的传感器将驾驶人员刹车力度转化为成比例的电信号；步骤(b)，通过AD转换器将传感器的模拟电信号转换为数字信号；步骤(c)，通过DSP处理器接收所述AD转换器输出的数字信号，DSP处理器的存储空间中存储有数据表，该数据表包括数字信号及与其对应的控制信号，当接收到所述数字信号后，通过链接查找到相应的控制信号，并将其输出；步骤(d)，通过第一电力变换电路对其输入端接入的蓄电池电压进行电力变换，其输出端连接到第一电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组；通过第二电力变换电路对其输入端接入的蓄电池电压进行电力变换，其输出端连接到第二电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第二电磁绕组；通过所述第一电力变换电路进行电力变换的步骤，具体包括：首先，通过第二电感器对蓄电池输入电压进行滤波；然后，通过开关电路对滤波后电压进行处理，开关电路包括第二开关管和第三开关管，第二开关管和第三开关管的源极连接在一起且连接至第二电感器的另一端，第二开关管的漏极连接至副边地电位，第三开关管的漏极连接至第二电容器，第二电容器的另一端连接至副边地电位；上述第二开关管和第三开关管的控制端连接到第二开关驱动器，其为德州仪器公司UC3714芯片，基于控制端输入的时钟信号产生两路互补的开关驱动信号，一路耦接至所述第二开关管栅极，另一路耦接至所述第三开关管栅极，其控制端连接到所述DSP处理器；通过所述第二电力变换电路进行电力变换的步骤，具体包括：首先，通过变压器进行电压等级的转换，所述变压器包括原边绕组和副边绕组，原边绕组包括第一端和第二端，副边绕组包括第一端和第二端，原边绕组第一端连接到所述蓄电池，副边绕组第二端连接到副边地电位，原边绕组第一端和副边绕组第二端为同名端；然后，通过第一开关管对输入电压进行斩波处理，第一开关管的源极连接到变压器原边绕组第二端，其漏极连接到原边地电位，其栅极连接到第一开关驱动器；接下来，通过第一开关驱动器对所述第一开关管的导通占空比进行调制，第一开关驱动器包括第一晶体管和第二晶体管，第一晶体管为NPN晶体管，第二晶体管为PNP晶体管，第一晶体管和第二晶体管的基极连接在一起作为控制端，控制端接收所述控制器输出的控制信号，第一晶体管和第二晶体管的发射极连接在一起作为输出端，第一晶体管的集电极连接到蓄电池，第二晶体管的集电极连接到原边地电位。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高霞，
申请(专利权)人：青岛盛嘉信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37