本发明专利技术涉及用于车辆的再生制动系统的控制装置，具有操控设备，该操控设备设计用于，在考虑至少一个关于由驾驶员预先给定的额定总制动力矩的、所提供的预给定参量的情况下，将可作用到前轴上的前轴发电机制动力矩以及同时可作用到车辆的后轴上的后轴发电机制动力矩选择成最大的并且相应地操控至少一个电动机，并且如此操控前轴制动回路的至少一个液压的前轴制动回路组件以及后轴制动回路的至少一个液压的后轴制动回路组件，从而能够如此调整前轴制动压力和后轴制动压力，使得预先给定的额定制动力矩分配与存在于前轴和后轴之间的实际制动力矩分配之间的偏差能够最小化。本发明专利技术还涉及用于车辆的再生制动系统。此外，本发明专利技术涉及用于制动车辆的方法。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及用于车辆的再生制动系统的控制装置，具有操控设备，该操控设备设计用于，在考虑至少一个关于由驾驶员预先给定的额定总制动力矩的、所提供的预给定参量的情况下，将可作用到前轴上的前轴发电机制动力矩以及同时可作用到车辆的后轴上的后轴发电机制动力矩选择成最大的并且相应地操控至少一个电动机，并且如此操控前轴制动回路的至少一个液压的前轴制动回路组件以及后轴制动回路的至少一个液压的后轴制动回路组件，从而能够如此调整前轴制动压力和后轴制动压力，使得预先给定的额定制动力矩分配与存在于前轴和后轴之间的实际制动力矩分配之间的偏差能够最小化。本专利技术还涉及用于车辆的再生制动系统。此外，本专利技术涉及用于制动车辆的方法。【专利说明】
本专利技术涉及一种用于车辆的再生制动系统的控制装置。本专利技术还涉及一种用于车辆的再生制动系统。此外，本专利技术还涉及一种用于制动车辆的方法。
技术介绍
在DE 10 2011 075 968 Al中描述了用于车辆的制动系统的控制装置和用于运行车辆的制动系统的方法。通过借助电动机将前轴发电机制动力矩施加到车辆的前轴上的方式，借助DE 10 2011 075 968 Al的主题对车辆进行制动。
技术实现思路
本专利技术提出了一种具有权利要求1的特征的、用于车辆的再生制动系统的控制装置、一种具有权利要求9的特征的、用于车辆的再生制动系统和一种具有权利要求11的特征的、用于对车辆进行制动的方法。 借助本专利技术能够在制动车辆的前轴还有后轴期间用于将动能转换成电能。这在行驶期间能够实现给车辆电池的快速充电、车辆燃料消耗的显著减小以及车辆污染物排放的显著减少。同时，在实施本专利技术时保证了不超过由驾驶员预先给定的车辆减速度/预先给定的额定总制动力矩。此外，尽管能同时以发电机的形式对该前轴和后轴进行制动，但是能够实现尽可能地接近期望的/有利的额定制动力矩分配的实际制动力矩分配。因此，即使在同时制动该前轴和后轴时，借助至少一个电动机也能确保良好的车辆稳定性。 如下面更加详细地描述的那样，本专利技术也能够对下述传统方案进行拓展，该方案用于将车轮制动缸内的液压压力匹配于至少一个刚好在执行的发电机制动力矩，其方式为以传统方式使得所有影响车轴的车轮制动缸内的液压压力仅能够均匀地减少。因此，在使用按现有技术的传动系的情况下，本专利技术消除了调适(Verblenden)时对再生效率的限制。 本专利技术尤其能够实现，对前轴制动回路的至少一个前轴车轮制动缸中的前轴制动压力和后轴制动回路的至少一个后轴车轮制动缸中的、与前轴制动压力不同的后轴制动压力进行调整。还可以这样描述，能够彼此独立地调整前轴和后轴的液压压力。这能够用来确保尽可能好地维持额定制动力矩分配和期望的车辆稳定性。 在一种有利的实施方式中，操控设备设计用于，如此确定在前轴制动回路中的可调整的前轴制动压力和在后轴制动回路中的可调整的后轴制动压力，从而使得预先给定的额定制动力矩分配与存在于前轴和后轴之间的实际制动力矩分配之间的偏差能够最小化，其中所述实际制动力矩分配作为施加到所述前轴上的总前轴制动力矩与施加到所述后轴上的总后轴制动力矩的商，而所述总前轴制动力矩包括所述前轴发电机制动力矩和借助至少一个前轴车轮制动缸施加到所述前轴上的前轴摩擦制动力矩，并且所述总后轴制动力矩包括所述后轴发电机制动力矩和借助至少一个后轴车轮制动缸施加到所述后轴上的后轴摩擦制动力矩。通过这种方式，对多种制动情况而言都能维持期望的车辆稳定性。 在另一种有利的实施方式中，操控设备设计用于，借助所述至少一个液压控制信号来操控作为所述至少一个液压的前轴制动回路组件和/或所述至少一个液压的后轴制动回路组件的、所述前轴制动回路和/或所述后轴制动回路的至少一个机电柱塞。因此，前轴制动压力和/或后轴制动压力能够借助所述至少一个机电柱塞来有选择地上升或者下降。此外，借助操控设备的这里所描述的实施方式所确保的、至少一个机电柱塞的使用，在没有将配备有机电柱塞的制动回路构造为可解耦的制动回路的情况下实现了这些优点。因此，驾驶员在任何时候都有可能介入制动到至少一个配备有至少一个机电柱塞的制动回路中。 所述操控设备同样还设计用于，借助所述至少一个液压控制信号来操控作为所述至少一个液压的前轴制动回路组件和/或所述至少一个液压的后轴制动回路组件的、所述前轴制动回路和/或所述后轴制动回路的至少一个分离阀，其中通过所述分离阀将所述前轴制动回路和/或所述后轴制动回路连接到所述制动系统的主制动缸上。因此，通过有选择地闭合所述至少一个分离阀能够相对自由地调整前轴制动回路中和/或后轴制动回路中的压力。这允许发电机制动力矩甚至在随时间强烈波动时也能由其进行可靠地调适。 作为对此的替代方案或者补充方案，所述操控设备也能够设计用于，借助所述至少一个液压控制信号来操控作为所述至少一个液压的前轴制动回路组件和/或所述至少一个液压的后轴制动回路组件的、所述前轴制动回路和/或所述后轴制动回路的至少一个泄压阀，其中通过所述泄压阀将所述前轴制动回路和/或所述后轴制动回路连接到所述制动系统的制动液容器上。因此，通过断开所述至少一个泄压阀能够实现前轴制动压力和/或后轴制动压力的快速减小。 此外，所述操控设备能够设计用于，借助所述至少一个液压控制信号来操控作为所述至少一个液压的前轴制动回路组件和/或所述至少一个液压的后轴制动回路组件的、所述前轴制动回路和/或所述后轴制动回路的至少一个泵，其中借助所述泵能够将制动液从制动液容器泵送到所述前轴制动回路和/或所述后轴制动回路中。因此，借助该控制装置也能够实现快速地提高前轴制动压力和/或后轴制动压力从而确保尽可能好的车辆稳定性。 在另一种有利的实施方式中，所述操控设备设计用于，借助所述至少一个电动机控制信号来操控作为所述至少一个电动机的、所述前轴和所述后轴共用的发电机。控制装置尤其也能够实现发电机的使用，所述发电机不同地作用到多个车轴上。因此，例如具有可变力矩分配的全轮驱动车辆借助本专利技术能够实现有利的稳定性。 作为对此的替代方案或者补充方案，所述操控设备也能够设计用于，借助所述至少一个电动机控制信号来操控作为所述至少一个电动机的、前轴的至少一个前轴发电机和后轴的至少一个后轴发电机。因此，在不同车轴上使用多个发电机来回收动能的情况下，也能够实现本专利技术。 相应的、具有这种控制装置的、用于车辆的再生制动系统也确保了上述优点。因此，本专利技术也包括一种再生制动系统，该再生制动系统克服了传统调适器的缺点并且能够满足关于对车轴具有不同影响的发电机的使用要求或者关于多个发电机的使用要求。 在一种有利的实施方式中，所述制动系统包括如轴制动回路和后轴制动回路，所述前轴制动回路不可解耦地连接在所述制动系统的主制动缸上并且具有作为所述至少一个前轴制动回路组件的、至少一个机电柱塞，并且所述后轴制动回路通过作为所述至少一个后轴制动回路组件的、分离阀可解耦地连接在所述主制动缸上并且通过作为所述至少一个后轴制动回路组件的、泄压阀连接到所述制动系统的制动液容器上。如下面更加精确地描述一样，该制动系统尤其确保了上述优点，其中该制动系统是主动的(aktiv)体积存储器和可变的ESP系统所形成的组合。这克服了按现有技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于车辆的再生制动系统的控制装置(10)，其具有：操控设备(12)，所述操控设备设计用于，在考虑至少一个关于由驾驶员预先给定的额定总制动力矩的、所提供的预给定参量(22)的情况下，如此操控车辆的至少一个电动机(14、16)，从而能够借助所述至少一个电动机(14、16)将至少一个前轴发电机制动力矩作用到所述车辆的前轴(18)上，其特征在于，所述操控设备(12)还额外设计用于，在考虑至少所述预给定参量(22)的情况下，将能够借助所述至少一个发电机(14、16)作用到所述前轴(18)上的前轴发电机制动力矩以及同时能够借助所述至少一个电动机(14、16)作用到所述车辆的后轴(20)上的后轴发电机制动力矩选择成最大的，并且借助至少一个电动机控制信号(24a、24b)相应地操控所述至少一个电动机(14、16)；并且借助至少一个液压控制信号(42a到42d)如此操控配属于所述前轴(18)的前轴制动回路(32)的、至少一个液压的前轴制动回路组件(30)以及配属于所述后轴(20)的后轴制动回路(40)的、至少一个液压的后轴制动回路组件(34到38)，从而能够如此调整所述前轴制动回路(32)中的前轴制动压力和所述后轴制动回路(40)中的后轴制动压力，使得预先给定的额定制动力矩分配与存在于所述前轴(18)和所述后轴(20)之间的实际制动力矩分配之间的偏差能够最小化。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·孔茨，S·施特伦格特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。