滚子外观缺陷360度检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滚子外观缺陷360度检测装置，包括工业计算机控制的物料输送装置和成像单元；所述物料输送装置为托辊输送装置；所述成像单元包括外圆成像单元和两端成像单元；所述托辊输送装置的上方设置外圆成像单元，所述托辊输送装置的两侧分别设置相应的两端成像单元。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种滚子外观缺陷360度检测装置，包括工业计算机控制的物料输送装置和成像单元；所述物料输送装置为托辊输送装置；所述成像单元包括外圆成像单元和两端成像单元；所述托辊输送装置的上方设置外圆成像单元，所述托辊输送装置的两侧分别设置相应的两端成像单元。【专利说明】
本专利技术涉及一种滚子外观缺陷360度检测装置及一种检测方法，更具体的说，涉 及一种用于自动对圆柱形或圆锥形滚子进行360度光学成像，进行全角度外观检测的方 法。
技术介绍
滚子轴承中的滚子是重要的滚动部件，滚子的质量直接影响了轴承的品质和寿 命。目前滚子的检测主要采用以下几种检测方法：人工目测、润流探伤、超声波探伤和磁粉 探伤。 生产实践中，通常将以上几种方法进行结合，终检以人工目测对外观缺陷进行全 检或抽检。由于以上的检测方法都存在一定的适用性和局限性，人工目测需要花费大量检 测人员，同时检测人员会存在主观判断的不一致和疲劳，发生漏检的情况总会发生。所以， 为了替代人工检测时的某些步骤，通过光学成像的方法对工件进行检测成为了现在的滚子 工件检测的重要发展方向。目前已存在采用光学成像的方法对滚子的外观缺陷进行检测的 方法或装置主要有如下的几种： 如专利"基于高分辨C⑶技术的轴承滚动体检测仪（申请号201210372221. 2) "所 提出的一种装置，其采用的是上、下、前、后、左、右六个方向上的摄像头测试方法，该方法虽 然能够检测到较多的面，但是由于其摄像头为固定，六个摄像头拍摄的时间仅仅是轴承滚 动经过六个摄像头的一刹那，而在这个时刻，由于有六个摄像头固定拍摄的严重缺陷，使得 其检测的值并不能十分的准确，由于任意时刻均需要有托板托住工件，所以在检测的时候， 必定有一个面是无法被全部记录的。且其检测过程过于复杂，需要卡位，再运输到相应的检 测箱体内进行拍照过程等，严重的影响了检测的工作效率，尤其是在当今这种由粗放型经 济向集约型经济转变的过程中，这种低效率的的生产设备将极大的束缚生产劳动力，使得 产品的生产成本过高，严重的浪费社会的生产资源。 再如专利"一种圆锥滚子表面缺陷检测系统（申请号201310147390. 0) "提出的另 外一种检测方法，其在外圆成像方面做不到准确可靠的360度覆盖，容易发生漏检，且同样 存在了检测过程繁琐，导致其检测效率较低的缺陷。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种。 为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种滚子外观缺陷360度检测装置，包括工 业计算机控制的物料输送装置和成像单元；所述物料输送装置为托辊输送装置；所述成像 单元包括外圆成像单元和两端成像单元；所述托辊输送装置的上方设置外圆成像单元，所 述托辊输送装置的两侧分别设置相应的两端成像单元。 作为对本专利技术所述的滚子外观缺陷360度检测装置的改进：所述托辊输送装置包 括放置滚子工件的托辊、带动托辊运行的托辊输送链以及带动托辊输送链运行的传动轮。 作为对本专利技术所述的滚子外观缺陷360度检测装置的进一步改进：所述外圆成像 单元包括对托辊的转动角进行计数的计数装置以及通过该计数装置进行拍摄控制的外圆 相机组；所述两端成像单元包括对滚子工件进行定位的定位装置以及通过该定位装置进行 控制的端面A相机和端面B相机，所述端面A相机和端面B相机分别设置在托辊输送装置 的两侧。 作为对本专利技术所述的滚子外观缺陷360度检测装置的进一步改进：所述计数装置 包括位移编码器和脉冲计数器；所述位移编码器对托辊的转动角进行计数后发出相应的脉 冲信号，所述脉冲计数器通过位移编码器的脉冲信号计算滚子工件的相应角度，并进行外 圆相机组的拍摄控制；所述定位装置为光电传感器。 作为对本专利技术所述的滚子外观缺陷360度检测装置的进一步改进：所述外圆相机 组中的外圆相机数量为至少一台。 作为对本专利技术所述的滚子外观缺陷360度检测装置的进一步改进：所述外圆相机 组中的外圆相机、端面A相机以及端面B相机均采用高速高分辨率CCD工业相机。 滚子外观缺陷360度检测方法；将滚子工件放置于托辊输送装置的托辊上方，通 过托辊输送滚子工件；通过端面A相机和端面B相机对滚子工件的两个端面进行拍摄，完成 滚子工件两个端面的外观缺陷检测；通过外圆相机组进行滚子工件的侧面进行拍摄，完成 滚子工件侧面的外观缺陷检测。 作为对本专利技术所述的滚子外观缺陷360度检测方法的改进：所述外圆相机组的工 作步骤如下：托辊转动一定的角度后，位移编码器产生相应的脉冲信号；脉冲计数器对移 编码器产生的相应脉冲信号进行计数，当达到需要拍摄的角度的时候，脉冲计数器控制外 圆相机组的所有外圆相机进行拍摄。 作为对本专利技术所述的滚子外观缺陷360度检测方法的改进一步进：所述滚子工件 在托辊转动的时候，通过滚子工件与托辊之间的直径比计算出托辊转动相应角度时候，滚 子工件转动的相应角度值。 作为对本专利技术所述的滚子外观缺陷360度检测方法的改进一步进：所述端面A相 机和端面B相机的工作步骤如下：光电传感器在检测到滚子工件经过时，控制端面A相机和 端面B相机同时进行拍摄。 本专利技术的优点如下： 一、本专利技术采用独特的托辊输送链结构，在实现高速输送的同时，通过采用位移编 码器和脉冲计数器实现了外圆360度连续角度拍照功能（通过工件的输送方式的改进，增 加了工作效率，且实现完全的360度连续角度拍照功能）。 二、本专利技术同时实现了滚子两端的拍照检测，在滚子外观检测方面不留死角。 三、本专利技术用一种机构同时支持圆柱形或圆锥形滚子的输送和检测。 四、本专利技术采用高速高分辨率CCD工业相机，检测速度高，分辨率高，检测速度可 达到2?4万件每小时,分辨率可达到0. 04mm。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细说明。 图1是本专利技术的主体结构图； 图2是本专利技术的外圆拍照的局部图； 图3是本专利技术的两端拍照的说明图； 图4是本专利技术的主要部件电路连接图。 【具体实施方式】 实施例1、图1?图4给出了一种。 以上所述的滚子外观缺陷360度检测装置包括托辊输送装置1、外圆成像单元2、 两端成像单元3和工业计算机402。 托棍输送装置1包括传动轮102和托棍输送链101 ;托棍输送链101包括托棍201、 托辊固定板202和托板203,托辊201的两侧设置轴，在托辊固定板202上，相对于托辊201 的两侧的轴设置相应的圆孔，托棍201将相应的轴插入相应的圆孔后，相对于托棍固定板 202形成转动；而在托辊固定板202上设置若干个托辊201后，在托辊201的下方设置相应 的托板203 (固定不动），使得托辊固定板202运动的时候，托板203可以通过摩擦力带动托 辊201基于托辊固定板202做出相应的反向运动。传动轮102上设置托辊固定板202,通 过传动轮102的转动带托辊固定板202进行相应的顺时针转动或者逆时针转动，再根据此 相应的转动带动托棍201进行逆时针转动或者顺时针转动；而在使用的时候，滚子工件100 在托辊201上，通过托辊201的转动（即托辊201随着托辊固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
滚子外观缺陷360度检测装置，包括工业计算机控制的物料输送装置和成像单元；其特征是：所述物料输送装置为托辊输送装置；所述成像单元包括外圆成像单元和两端成像单元；所述托辊输送装置的上方设置外圆成像单元，所述托辊输送装置的两侧分别设置相应的两端成像单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：晏毓，幸洁，
申请(专利权)人：杭州乔戈里科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33