一种柔性导向特种电梯轿厢稳定装置及方法，装置由稳定支架、连接机构和自锁机构构成。连接机构包括连接板、撞弓和稳定杆；自锁机构包括摇杆、回复弹簧、主动插销、轴承、从动插销和销轴。当电梯停层时，轿门打开带动连接机构，解开自锁，推出稳定杆至井道支架中，以稳定轿厢，同时自锁机构回复自锁状态。装卸载荷后，轿门关闭，带动连接机构解开自锁，稳定杆收回，自锁机构再次自锁，电梯正常运行。解决了柔性导向矿用电梯人或物进出口电梯时的轿厢摆动问题，避免了轿厢再次运行时由于偏摆产生的各种安全问题，使得轿厢停层后能稳定启动，提高了电梯的可靠性与稳定性，其无需单独设置驱动，结构简单，对轿厢稳定效果好，成本低廉，安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】，装置由稳定支架、连接机构和自锁机构构成。连接机构包括连接板、撞弓和稳定杆；自锁机构包括摇杆、回复弹簧、主动插销、轴承、从动插销和销轴。当电梯停层时，轿门打开带动连接机构，解开自锁，推出稳定杆至井道支架中，以稳定轿厢，同时自锁机构回复自锁状态。装卸载荷后，轿门关闭，带动连接机构解开自锁，稳定杆收回，自锁机构再次自锁，电梯正常运行。解决了柔性导向矿用电梯人或物进出口电梯时的轿厢摆动问题，避免了轿厢再次运行时由于偏摆产生的各种安全问题，使得轿厢停层后能稳定启动，提高了电梯的可靠性与稳定性，其无需单独设置驱动，结构简单，对轿厢稳定效果好，成本低廉，安全可靠。【专利说明】
本装置涉及，尤其适用于解决柔性导轨的矿用电梯轿厢停层摆动，也适用于解决其它柔性导向提升设备的摆动问题。 技术背景 随着矿井生产的集中化和大型化发展，矿用电梯作为矿井竖井(盲竖井)多水平面间升降人员及物料的运输工具，其提升效率明显提高，但对安全性和可靠性要求更高。目前，电梯多采用与轿厢较小间隙的刚性导轨，因此不会出现装载时轿厢的摆动问题及电梯运行前轿厢的横向运动问题。但是对于柔性导轨电梯，轿厢的在装载和卸载过程中就会出现较大摆动。现有的矿用提升机系统，采用承接装置中的摇台、支罐机和罐座的等解决承接问题的同时，也解决了稳定问题，但这些结构主要针对重载荷的罐笼，对于轻载的柔性导轨矿用电梯不适用。因此需要一种装置解决这个问题，而目前，尚没有一种机构解决这类问题。
技术实现思路
技术问题:本专利技术的目的是克服已有的技术中不足之处，提供一种结构简单、安全性高、动作位置准确、可解决由柔性导轨引起的摆动问题的柔性导向特种电梯轿厢稳定装置及方法。 技术方案:本专利技术的柔性导向特种电梯轿厢稳定装置:包括设在电梯轿厢下部的稳定支架、连接机构和自锁机构；所述的连接机构包括连接板、撞弓和稳定杆；连接板通过螺栓固接在电梯轿厢门板下部，撞弓固定在连接板的后方，连接板通过销轴设在稳定杆的滑槽内；所述的自锁机构包括摇杆、回复弹簧、主动插销、轴承、从动插销和销轴，摇杆一端通过销轴与稳定支架下部铰接，回复弹簧设在摇杆另一端，且与稳定支架连接，主动插销设在摇杆中部，轴承与主动插销上部通孔铰接，从动插销与主动插销下部铰接在一起，位于主动插销的前方。 所述的连接板下部开有直槽口 ；所述的稳定杆设在稳定支架的滑轨中，稳定杆下部设有四个轴承，轴承通过轴承轴固定在稳定杆上；所述的摇杆中部开有直槽口。 使用上述装置的柔性导向特种电梯轿厢稳定方法，包括如下步骤: a.当电梯停层时，门机带动两扇电梯轿厢门板分别向两侧运动，同时带动连接板向两侧运动，连接板带着撞弓向两侧运动，撞弓撞击轴承使得主动插销向下运动，与主动插销铰接在一起的从动插销也向下运动，从动插销的顶段脱离稳定杆的底面，解开摩擦自锁，当连接板的位移达到连接板下部的直槽口宽度时，连接板带动稳定杆也向两侧运动，当到达指定位置时，轴承脱离撞弓，回复弹簧通过摇杆带动从动插销向上运动，运动到设定的停层位置时，阻碍稳定杆向相反的方向运动，形成自锁，这时，轿厢即被固定在停层位置，载荷的动能和形成的轿厢动量最终消耗在井道壁上； b.装卸载荷完成后，关闭轿门，两扇电梯轿厢门板通过连接板带动撞弓在稳定杆滑槽中滑动，撞击主动轴承使得主动插销和从动插销向下运动，在这过程中，自锁打开，连接板结束滑动，带动稳定杆沿稳定支架的滑轨向内侧运动，直到设定位位置，轴承脱离撞弓，从动插销沿竖直轨迹向上运动，最终顶住稳定杆的底面，形成自锁，此时电梯轿厢门板完全关闭，所有结构回复到初始位置，电梯可以运行。 有益效果:由于采用上述技术方案，本专利技术可以起到解决轿厢停层摆动、安全保护和电梯平稳运行。解决了柔性导向矿用电梯人或物进出口电梯时的轿厢摆动问题，避免了轿厢再次运行时由于偏摆产生的各种安全问题，使得轿厢停层后能稳定启动，提高了电梯的可靠性与稳定性，具有如下优点: (I)稳定装置由轿门提供动力，保证了稳定装置与开关门的同步性。 (2)解决了稳定装置的自锁问题，且克服了需要很大力矩去解开稳定装置的自锁。 (3)稳定杆对称的插入井道壁支架中，轿厢的摆动和晃动的能量终转化为井道壁的内能。 (4)结构简单，便于安装与维修，成本低廉。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的柔性导向特种电梯轿厢稳定装置主视图； 图2是本专利技术的柔性导向特种电梯轿厢稳定装置侧视图； 图3是本专利技术的柔性导向特种电梯轿厢稳定装置连接机构的主视图； 图4是本专利技术的柔性导向特种电梯轿厢稳定装置自锁机构的立体结构示意图； 图5是本专利技术的柔性导向特种电梯轿厢稳定装置自锁机构主视图； 图6(a)是本专利技术的柔性导向特种电梯轿厢稳定装置撞弓的主视图； 图6(b)是本专利技术的柔性导向特种电梯轿厢稳定装置撞弓的俯视图； 图7(a)是本专利技术的柔性导向特种电梯轿厢稳定装置从动插销主视图； 图7(b)是本专利技术的柔性导向特种电梯轿厢稳定装置主动插销主视图。 图中:1_轿厢，2-电梯轿厢门板，3-螺栓，4-连接板，5-稳定支架，6-撞弓，7-稳定杆，8-轴承，9-轴承轴，10-销轴，11-从动插销，12-摇杆，13—主动插销，14-轴承，15-回复弹簧，16-连接机构，17-自锁机构。 【具体实施方式】 : 下面结合附图对本专利技术的一个实施例作进一步的描述: 如图1?2所示，本专利技术的柔性导向特种电梯轿厢稳定装置呈左右对称结构，主要由稳定支架5、连接机构16和自锁机构17构成。稳定支架5设在轿厢I的下部，连接机构16设在电梯轿厢门板2的下部，自锁机构17设在稳定支架5的下部。所述的连接机构16包括连接板4、撞弓6和稳定杆7，连接板4通过螺栓3固接在电梯轿厢门板2下部，撞弓6固定在连接板4后方，连接板4通过销轴设在稳定杆7的滑槽内。所述的自锁机构17包括摇杆12、回复弹簧15、主动插销13、轴承14、从动插销11和销轴10，所述摇杆12 —端通过销轴10与稳定支架5下部铰接，回复弹簧15设在摇杆12另一端，且与稳定支架5连接。主动插销13设在摇杆12中部，轴承14与主动插销13上部通孔铰接，从动插销11与主动插销13下部通孔铰接，设在主动插销13的前方。 如图3所示，所述的连接机构，主要包括连接板4、撞弓6和稳定杆7。连接板4通过螺栓3固接在电梯轿厢门板2下部，撞弓6固定在连接板4后方，连接板4通过销轴设在稳定杆7的滑槽内，连接板4下部开有直槽口。 如图4?5所示,所述的自锁机构主要包括稳定杆7、主动插销13、从动插销11、摇杆12和回复弹簧15。稳定杆7上通过轴承轴9固定有四个对称轴承8，摇杆12 —端通过销轴10固定在稳定支架5上,另一端通过回复弹簧15与稳定支架5连接在一起,摇杆12上设有滑槽，从动插销11、主动插销13及摇杆12通过销轴连接在一起，销轴可以沿摇杆12上的滑槽滑动，主动插销13上设有轴承14，通过销轴连接在一起。 本专利技术的柔性导向特种电梯轿厢稳定方法: a.当电梯停层时，门机带动两扇电梯轿厢门板2分别向两侧运动，同时带动连接板4向两侧运动，连接板4也带着撞弓6向两侧运动，撞弓6撞击轴承14使得主动插销13向下运动，这时通本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种柔性导向特种电梯轿厢稳定装置，其特征在于：它包括设在电梯轿厢(1)下部的稳定支架(5)、连接机构(16)和自锁机构(17)；所述的连接机构(16)包括连接板(4)、撞弓(6)和稳定杆(7)；连接板(4)通过螺栓(3)固接在电梯轿厢门板(2)下部，撞弓(6)固定在连接板(4)的后方，连接板(4)通过销轴设在稳定杆(7)的滑槽内；所述的自锁机构(17)包括摇杆(12)、回复弹簧(15)、主动插销(13)、轴承(14)、从动插销(11)和销轴(10)，摇杆(12)一端通过销轴(10)与稳定支架(5)下部铰接，回复弹簧(15)设在摇杆(12)另一端，且与稳定支架(5)连接，主动插销(13)设在摇杆(12)中部，轴承(14)与主动插销(13)上部通孔铰接，从动插销(11)与主动插销(13)下部铰接在一起，位于主动插销(13)的前方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹国华，朱真才，薄晓光，秦健聪，彭维红，李伟，周公博，马依萍，
申请(专利权)人：东南电梯股份有限公司，中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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