机器人焊接中心制造技术

本发明专利技术提供一种机器人焊接中心，包括：用于固定所述暖气片的工装夹具；以及用于焊合所述焊缝的焊接机械手；所述工装夹具包括：两个相互平行的立柱，以及多组夹持头；每组夹持头为两个，用于固定所述暖气片的两端，且分别设置在两个所述立柱上；每组中的两个夹持头可同步旋转，以使所述暖气片沿自身长度方向的轴线旋转；所述焊接机械手包括：可自由移动的两个平台，以及多组焊枪；每组焊枪为两个，分别设置在两个所述平台上；每组焊枪分别与每组所述夹持头相对应，且每个焊枪沿自身轴线可旋转地安装在所述平台上。本发明专利技术的机器人焊接中心，能够进行大批量的暖气片焊缝焊接，成本低廉且焊接质量较高。

【技术实现步骤摘要】
机器人焊接中心
本专利技术涉及焊接设备制造技术，具体涉及一种机器人焊接中心，属于水暖设备焊接制造

技术介绍
暖气分为水暖和气暖，通常我们所说的暖气片指的是水暖，就是利用壁挂炉或者锅炉加热循环水，再通过管材连接到暖气片，最终通过暖气片将适宜的热量输出，形成室内温差，最后进行热循环使整个室内温度均匀上升。钢制暖气片以造型美观、散热量大、热效率高、安装方便、造价低廉深受广大业主的喜爱。现有技术中，暖气片主要依靠手工焊接完成；即，暖气片的片头与散热管定位点焊之后，通过手工焊接将片头与散热管之间的焊缝焊合。由于焊接工人的实际焊接水平各异，且现有技术下暖气片的焊缝并非是在一个平面上连续焊接而成，从而导致暖气片的焊缝质量较差、成本率较低，也对暖气片的品质和使用寿命造成了不利影响。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种可自动对暖气片的片头和散热管之间的焊缝进行焊接，能够大批量生产且焊接成品率较高的机器人焊接中心。本专利技术实施例提供了一种机器人焊接中心，用于焊接暖气片上的焊缝，包括：用于固定所述暖气片的工装夹具；以及用于焊合所述焊缝的焊接机械手；其中，所述工装夹具包括：两个相互平行的立柱，以及多组夹持头；其中每组夹持头为两个，分别设置在两个所述立柱上，用于固定所述暖气片的两端；每组中的两个夹持头同步旋转，以使所述暖气片沿自身长度方向的轴线旋转；其中，所述焊接机械手包括：可自由移动的两个平台，以及多组焊枪；其中，每组焊枪为两个，分别设置在两个所述平台上；每组焊枪分别与每组所述夹持头相对应，且每个焊枪沿自身轴线可旋转地安装在所述平台上。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，所述机器人焊接中心还包括：用于驱动每个所述平台进行自由移动、所述夹持头和所述焊枪进行旋转的多个伺服电机，以及用于控制每个所述伺服电机的控制系统；其中，每个所述伺服电机均与所述控制系统电连接。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，所述机器人焊接中心还包括：用于控制每个所述焊枪工作电流的焊接电源；其中，所述焊接电源的数量与所述焊枪的数量相同，且每个所述焊接电源均与所述控制系统电连接。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，所述机器人焊接中心还包括：用于给所述焊枪输送焊丝的送丝装置。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，所述送丝装置包括：送丝支架、三个送丝轮以及送丝电机；其中，所述送丝支架的顶面和两个侧面上分别设置有一个所述送丝轮；所述送丝支架上还设置有三个抽丝器，所述送丝电机驱动所述三个抽丝器以使所述送丝轮对所述焊枪进行送丝；所述送丝电机与所述控制系统电连接。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，所述机器人焊接中心还包括：支架；所述支架上设置有导轨，两个所述立柱均通过该导轨在所述支架上滑动，以相互靠近或远离；所述导轨上覆盖有伸缩式保护罩。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，每个所述夹持头具有：用于卡合所述暖气片的U型槽，以及用于使所述夹持头旋转的转轴；所述U型槽和所述转轴分别位于所述夹持头的两端；所述U型槽内还设置有用于将所述暖气片的端部夹紧在所述U型槽内的气动夹紧器。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，每个所述平台对应四台所述伺服电机；其中，所述四台伺服电机中的三台用以使该平台自由移动，另一台用以使该平台上的焊枪进行同步旋转。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，所述机器人焊接中心还包括：保护外壳；所述保护外壳为密闭的箱体，所述焊接机械手和所述工装夹具均设置于所述箱体内；所述箱体上设置有净化风机。进一步的，在本专利技术的一个实施例中，所述保护外壳的一侧壁上设置有透明玻璃门；所述透明玻璃门为电动门，其上设置防夹传感器；所述防夹传感器与所述控制系统相连。上述技术方案具有如下有益效果：由于本专利技术机器人焊接中心的工装夹具的特殊结构，多组暖气片能够同时固定在工装夹具上进行同步旋转，而且两个平台上固定的焊枪不仅可以自由移动，其上设置的焊枪与每个暖气片的焊缝相对应，工装夹具旋转暖气片时，焊枪能够自由移动以跟踪焊缝完成焊接操作。另外，在本专利技术中，由于焊枪是可旋转地设置在两个平台上的，焊接过程中，焊枪头能够摆动任意角度并且以最合适的角度进行焊接，大大提高了焊接质量。本专利技术的机器人焊接中心，不仅能够进行批量化的暖气片焊接，而且焊接质量高，适合大规模工业化生产。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的机器人焊接中心结构图；图2是本专利技术另一实施例的机器人焊接中心结构图；图3是暖气片焊缝示意图；图4是本专利技术实施例暖气片与夹持头的配合图；图5是图3中F部分放大图；图6是本专利技术另一实施例的机器人焊接中心的整体结构图；图7是本专利技术实施例的送丝装置结构图；图8是本专利技术实施例的夹持头结构图；图9是本专利技术实施例的焊枪结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术实施例的机器人焊接中心结构图。图3是暖气片焊缝示意图。图4是本专利技术实施例暖气片与夹持头的配合图。图5是图3中F部分放大图。如图1、图3、图4以及图5所示，本专利技术实施例的机器人焊接中心，一般应用于暖气片焊接领域，用于焊接暖气片的片头31和散热管30之间的焊缝F。待焊接的暖气片3包括：水平设置的至少两根散热管30(当然，部分异型材的散热管也可以看作为一根)以及该散热管30的两端设置的片头31。本实施例的机器人焊接中心用于将片头31与散热管30焊接在一起，以形成单个暖气片3。在采用本实施例的技术方案进行焊接之前，片头31需与散热管30点焊在一起，以保证焊接时片头31与散热管30之间具有均匀稳定的焊缝F。焊缝F的形状为分布在三维空间的类“∞”形结构。本专利技术实施例的机器人焊接中心包括：工装夹具1和焊接机械手2。工装夹具1用于固定暖气片3。焊接机械手2用于焊合暖气片3上的焊缝。工装夹具1包括：两个相互平行的左立柱11和右立柱12，以及多组夹持头10。每组夹持头10为两个，用于固定暖气片3的两端。一般情况下，每个夹持头10均用于卡紧暖气片3的片头31。每组中的两个夹持头10分别设置在左立柱11和右立柱12上，这两个夹持头10可同步旋转，以使暖气片3沿自身长度方向的轴线旋转。左立柱11和右立柱12一般情况下与水平面垂直并且两个立柱相互平行。由于每组夹持头10固定着暖气片3的两端，因此每组中的两个夹持头10同步旋转时，必然促使暖气片3沿暖气片自身长度方向的轴线旋转。通常情况下，暖气片3旋转的轴线处于水平面上，并且每个暖气片3的旋转轴线均互相平行，这样更加有利于批量加工。当然，每组夹持头10所固定的暖气片3之间的距离可以不等，但一般优选为：相邻的两个暖气片3之间的距离都是相同的。如图2所示，采用三组夹持头时，每组中的两个夹持头的旋转轴线分别为a、b、c，且旋转轴线a、b、c相互平行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊接中心，用于焊接暖气片上的焊缝，其特征在于，包括：用于固定所述暖气片的工装夹具；以及用于焊合所述焊缝的焊接机械手；其中，所述工装夹具包括：两个相互平行的立柱，以及多组夹持头；其中，每组夹持头为两个，分别设置在两个所述立柱上，用于固定所述暖气片的两端；每组中的两个夹持头同步旋转，以使所述暖气片沿自身长度方向的轴线旋转；其中，所述焊接机械手包括：可自由移动的两个平台，以及多组焊枪；其中，每组焊枪为两个，分别设置在两个所述平台上；每组焊枪分别与每组所述夹持头相对应，且每个焊枪沿自身轴线可旋转地安装在所述平台上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接中心，用于焊接暖气片上的焊缝，其特征在于，包括：用于固定所述暖气片的工装夹具；以及用于焊合所述焊缝的焊接机械手；其中，所述工装夹具包括：两个相互平行的立柱，以及多组夹持头；其中，每组夹持头为两个，分别设置在两个所述立柱上，用于固定所述暖气片的两端；每组中的两个夹持头同步旋转，以使所述暖气片沿自身长度方向的轴线旋转；其中，所述焊接机械手包括：可自由移动的两个平台，以及多组焊枪；其中，每组焊枪为两个，分别设置在两个所述平台上；每组焊枪分别与每组所述夹持头相对应，且每个焊枪沿自身轴线可旋转地安装在所述平台上；所述机器人焊接中心还包括：用于驱动每个所述平台进行自由移动、所述夹持头和所述焊枪进行旋转的多个伺服电机，以及用于控制每个所述伺服电机的控制系统；其中，每个所述伺服电机均与所述控制系统电连接；所述机器人焊接中心还包括：用于控制每个所述焊枪工作电流的焊接电源；其中，所述焊接电源的数量与所述焊枪的数量相同，且每个所述焊接电源均与所述控制系统电连接；所述机器人焊接中心还包括：用于给所述焊枪输送焊丝的送丝装置；所述送丝装置包括：送丝支架、三个送丝轮以及送丝电机；其中，所述送丝支架的顶面和两个侧面上分别设置有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜勋，
申请(专利权)人：杜勋，
类型：发明
国别省市：北京;11