取力发电调速控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种取力发电调速控制装置，该取力发电调速控制装置在油门扭杆上传动连接有传动扭杆，在调速执行器和油门踏板上分别装配有连杆机构，连杆机构包括固设在传动扭杆外周上的传动摆臂和传动摆臂悬伸端上沿传动扭杆转向导向装配的传动拉杆，在传动摆臂上设有处于传动拉杆的导向移动轨迹端部位置处的限位挡沿，两个连杆机构中限位挡沿限位挡止在传动扭杆转向上两个传动拉杆同侧位置处，在使用时，两个连杆机构中一组传动拉杆在拉动传动摆臂时，另一组传动摆臂上的限位挡沿会朝背离传动拉杆挡止部位的方向移动，这样就能避免两个连杆机构中传动拉杆的相互干涉，在不降低汽车底盘的操纵性能的前提下解决油门踏板与调速执行器的干涉问题。

【技术实现步骤摘要】
取力发电调速控制装置
本专利技术涉及一种取力发电调速控制装置。
技术介绍
目前，不少汽车、舰艇等交通工具上均装配有通过发动机取力发电的驻车取力发电装置，该驻车取力发电装置是利用汽车底盘上的发动机提供的动力，以在驻车状态下进行发电的取力发电设备，使得发动机除用作行车动力源外，还需要兼顾取力发电，这样就需要在发动机上使用两种调速系统，而使得发电机的调速控制不可避免的产生干涉，即行车时发动机是变转速变负载的工况，取力时定转速定负载的工况；行车时使用机械调速，对调速率的要求不高（不大于±15%），但是对操纵性的要求较高；取力发电时使用电子调速，对调速率的要求较高（不大于±7%），但是对操纵性的要求不高，现有的发动机调速空竹装置多采用调速执行器拉动油门拉杆的上伸出端，油门拉杆的下伸出端与油门踏板连杆相连，当油门踏板工作时调速执行器随动，当调速执行器工作时，油门踏板也随动，但在使用过程中，这种车用油门调速控制装置存在以下缺陷：1.踩踏油门踏板的阻力增大，汽车底盘的操纵性能降低；2.调速执行器的拉动阻力增大需要选择更大扭矩的调速执行器，增加成本及选型难度；3.由于油门踏板和调速执行器是串联联动关系，当油门踏板或调速执行器不能正常工作时，汽车底盘无法启动或驻车发电不能工作，尤其因柴油机内部温度较高且调速执行器为发热元件，容易造成执行器自身温度过高损坏或调速精度降低。为改善干涉的问题，出现一种在油门踏板和油门拉杆之间加软轴的结构，这种结构虽然解决了油门踏板或调速执行器干涉的问题，同时存在以下缺陷：1，软轴在传递扭矩过程中通过自身的弹性变形会造成延时的现象，降低了汽车底盘的操纵性能；2，长时间使用由于软轴的拉伸变形需要调整软轴长度，增加日常维护成本；3，在软轴弯曲过程中容易被发动机内的突起物挂拌，以致发动机无法启动，存在故障隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在保证调速动作可靠的情况下、避免油门踏板和调速执行器的调速动作相互干涉的取力发电调速控制装置。为了实现以上目的，本专利技术中取力发电调速控制装置的技术方案如下：取力发电调速控制装置，包括用于控制油门供油量的油门扭杆以及用于驱动油门扭杆转动的调速执行器和油门踏板，油门扭杆上传动连接有用于带动油门拉杆旋转运动的传动扭杆，在调速执行器和油门踏板上分别装配有用于拉动传动扭杆转动的连杆机构，连杆机构包括固设在传动扭杆外周上的传动摆臂和传动摆臂悬伸端上沿传动扭杆转向导向装配的传动拉杆，两个连杆机构中传动拉杆分别铰接在油门踏板和调速执行器输出端的外周上，并在传动摆臂上设有处于传动拉杆的导向移动轨迹端部位置处的限位挡沿，两个连杆机构中限位挡沿限位挡止在传动扭杆转向上两个传动拉杆同侧位置处。所述传动摆臂上开设有圆弧形的导向长孔，所述限位挡沿为导向长孔的一端孔壁，并在传动拉杆上设有沿所述导向移动轨迹方向导向插装在所述导向长孔中的传动销轴，传动拉杆通过传动销轴沿传动扭杆转向导向移动装配在传动摆臂上。所述导向长孔所对应的圆心角为44°。所述传动摆臂为圆心处于传动扭杆转动轴线上的扇形板，扇形板的大端悬伸在传动扭杆外，且扇形板的圆心角为30°。所述导向长孔的两端到传动扭杆的转动轴线的距离相等，且导向长孔对应的圆心处于传动扭杆的转动轴线和导向长孔的弧形中线之间位置处。所述导向长孔的弧形中线所对应的半径不大于导向长孔对应的圆心到传动扭杆的转动轴线之间的距离。所述两个连杆机构中传动摆臂在传动扭杆轴向上间隔布置。所述两个连杆机构中传动摆臂分别处于传动扭杆外周上相背两侧位置处。所述传动扭杆和油门扭杆之间桥接有油门拉杆，油门拉杆的两端分别铰接在传动扭杆和油门扭杆上固设的油门摆臂上。所述传动扭杆和油门扭杆空间交错分布。本专利技术在油门扭杆上传动连接有传动扭杆，在调速执行器和油门踏板上分别装配有连杆机构，连杆机构包括固设在传动扭杆外周上的传动摆臂和传动摆臂悬伸端上沿传动扭杆转向导向装配的传动拉杆，两个连杆机构中传动拉杆分别铰接在油门踏板和调速执行器输出端的外周上，并在传动摆臂上设有处于传动拉杆的导向移动轨迹端部位置处的限位挡沿，在使用时，调速执行器或油门踏板动作后，传动拉杆在传动摆臂上动作，并在传动摆臂上的限位挡沿挡止作用下，传动拉杆会带动传动摆臂摆动，传动摆臂则带动传动扭杆旋转，再通过传动扭杆来带动油门扭杆转动来控制油门的供油量，即通过刚性挡止来保证调速动作的可靠进行，同时因两个连杆机构中限位挡沿限位挡止在传动扭杆转向上两个传动拉杆同侧位置处，所以在两个连杆机构中一组传动拉杆在拉动传动摆臂时，另一组传动摆臂上的限位挡沿会朝背离传动拉杆挡止部位的方向移动而使得传动拉杆在传动摆臂上导向移动，这样就能避免两个连杆机构中传动拉杆的相互干涉，在不降低汽车底盘的操纵性能的前提下解决油门踏板与调速执行器的干涉问题，消除行车与取力的相互影响，保持各自的相对独立性。附图说明图1是本专利技术实施例在行车状态下的结构示意图；图2是本专利技术实施例在取力状态下的结构示意图；图3是图1中取力传动摆臂的结构示意图。具体实施方式本专利技术中取力发电调速控制装置的实施例：如图1至图3所示，该取力发电调速控制装置是一种发动机外置调速控制装置，其包括油门扭杆7、油门拉杆6、传动扭杆3、取力连杆机构、调速执行器8、行车连杆机构和油门踏板1，其中油门扭杆7连接在发动机油门上，油门扭杆7和传动扭杆3空间交错垂直分布，油门拉杆6桥接在油门扭杆7和传动扭杆3之间，油门拉杆6的两端分别铰接在传动扭杆3下端和油门扭杆7右端固设的油门摆臂上，传动扭杆3转动装配在车架上，取力连杆机构连接在传动扭杆3右段和调速执行器8之间，行车连杆机构连接在传动扭杆3左端和油门踏板1之间。取力连杆机构包括固设在传动扭杆3外周面上侧的取力传动摆臂31、取力传动摆臂31上沿传动扭杆3转向导向装配的取力传动拉杆4、取力传动拉杆4后端铰接的取力驱动摆臂5，取力驱动摆臂5止旋装配在调速执行器8的输出端上，以使取力传动拉杆的后端铰接在调速执行器8输出端的外周上；行车连杆机构包括固设在传动扭杆3左端并向下悬伸的行车传动摆臂32和行车传动摆臂32上沿传动扭杆3转向导向装配的行车传动拉杆2，行车传动拉杆2的前端铰接在油门踏板1上。取力传动摆臂31和行车传动摆臂32均为圆心处于传动扭杆3转动轴线上的扇形板，扇形板的大端悬伸在传动扭杆3外，并在扇形板的大端开设有圆弧形的导向长孔33，取力传动摆臂31上导向长孔33的后端孔壁和行车传动摆臂32上导向长孔33的前端孔壁均为挡沿限位挡止在传动扭杆3转向上两个传动拉杆同侧位置处的限位挡沿，导向长孔33的弧形中线所对应的半径等于导向长孔33对应的圆心到传动扭杆3的转动轴线之间的距离，导向长孔33的两端到传动扭杆3的转动轴线的距离相等。取力传动拉杆4的前端和行车传动拉杆2的后端分别设有U型的连接座，取力传动摆臂31和行车传动摆臂32的大端活动装配在对应的连接座内，并在连接座的相对两侧壁之间固设有沿所述导向移动轨迹方向导向插装在所述导向长孔33中的传动销轴，以使传动拉杆通过传动销轴沿传动扭杆3转向导向移动装配在传动摆臂上。本实施例基于弧形的导向长孔33的圆周运动轨迹和传动拉杆的直线运动轨迹的复合原理，设计了一种带弧形轨道的导向长孔33的平面连杆机构。导向长孔33对应的圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
取力发电调速控制装置，包括用于控制油门供油量的油门扭杆以及用于驱动油门扭杆转动的调速执行器和油门踏板，其特征在于，油门扭杆上传动连接有用于带动油门拉杆旋转运动的传动扭杆，在调速执行器和油门踏板上分别装配有用于拉动传动扭杆转动的连杆机构，连杆机构包括固设在传动扭杆外周上的传动摆臂和传动摆臂悬伸端上沿传动扭杆转向导向装配的传动拉杆，两个连杆机构中传动拉杆分别铰接在油门踏板和调速执行器输出端的外周上，并在传动摆臂上设有处于传动拉杆的导向移动轨迹端部位置处的限位挡沿，两个连杆机构中限位挡沿限位挡止在传动扭杆转向上两个传动拉杆同侧位置处。

【技术特征摘要】
1.取力发电调速控制装置，包括用于控制油门供油量的油门扭杆以及用于驱动油门扭杆转动的调速执行器和油门踏板，其特征在于，油门扭杆上传动连接有用于带动油门拉杆旋转运动的传动扭杆，在调速执行器和油门踏板上分别装配有用于拉动传动扭杆转动的连杆机构，连杆机构包括固设在传动扭杆外周上的传动摆臂和传动摆臂悬伸端上沿传动扭杆转向导向装配的传动拉杆，两个连杆机构中传动拉杆分别铰接在油门踏板和调速执行器输出端的外周上，并在传动摆臂上设有处于传动拉杆的导向移动轨迹端部位置处的限位挡沿，两个连杆机构中限位挡沿限位挡止在传动扭杆转向上两个传动拉杆同侧位置处；两个连杆机构中传动摆臂在传动扭杆轴向上间隔布置，且两个连杆机构中传动摆臂分别处于传动扭杆外周上相背两侧位置处。2.根据权利要求1所述的取力发电调速控制装置，其特征在于，所述传动摆臂上开设有圆弧形的导向长孔，所述限位挡沿为导向长孔的一端孔壁，并在传动拉杆上设有沿所述导向移动轨迹方向导向插装在所述导向长孔中的传动销轴，传动拉杆通过传动销轴沿传动扭杆转向导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建风，张宏斌，倪峰，牛星军，杨淑霞，史清晨，张志鹏，许磊，赵瑜，李锐敏，常树枝，
申请(专利权)人：郑州金阳电气有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41