本发明专利技术公开了一种在线称重与写码装置，能够实现在线称重与读码写码，使用时，所述瓶体的底部设置有可读写电子码，所述输送带运送所述瓶体至所述抓瓶机械手的下方，所述升降装置降低高度，使得所述抓瓶机械手抓住所述瓶体，所述升降装置升起后所述平移装置将所述抓瓶机械手平移到所述称重装置的上方，所述升降装置降低高度使得所述瓶体落在所述称重装置上，所述抓瓶机械手松开，所述称重装置称量所述瓶体中煤样的重量，获得所述煤样的重量信息后，将所述重量信息通过所述写码装置写入所述可读写电子码中，覆盖所述可读写电子码中的原有信息。从而实现降低日常使用成本、实现自动存查和自动识别以及方便读码写码。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种在线称重与写码装置，能够实现在线称重与读码写码，使用时，所述瓶体的底部设置有可读写电子码，所述输送带运送所述瓶体至所述抓瓶机械手的下方，所述升降装置降低高度，使得所述抓瓶机械手抓住所述瓶体，所述升降装置升起后所述平移装置将所述抓瓶机械手平移到所述称重装置的上方，所述升降装置降低高度使得所述瓶体落在所述称重装置上，所述抓瓶机械手松开，所述称重装置称量所述瓶体中煤样的重量，获得所述煤样的重量信息后，将所述重量信息通过所述写码装置写入所述可读写电子码中，覆盖所述可读写电子码中的原有信息。从而实现降低日常使用成本、实现自动存查和自动识别以及方便读码写码。【专利说明】一种在线称重与写码装置
本专利技术涉及煤炭样品封装标记
，特别涉及一种在线称重与写码装置。
技术介绍
现有的煤炭封装标识的方式: 1、包装喷码方式: 包装方式采用袋装的方式，用喷码机喷条形码或二维码来标记袋装煤样，当然采用袋装封装的技术是相当成熟的，广泛的应用各种行业的物料包装，但是应用于煤炭封装上并不是十分理想，首先由于受煤炭粉尘影响，包装机在给膜的过程中容易出现打滑，从而影响成形后的袋子的长度，影响煤样的封装，袋变短了则会出现装不下一次存放的煤样造成煤样的撒落，拉膜时打滑同样也会影响喷码的质量，这种非正常情况下喷出的码将会出现变形，造成以后的读码困难，经常性出现所喷码无法识别现象，袋子的形状不会固定，自动输送与存查袋装煤样、自动识别喷码更是不可能实现。喷码机在日常的使用时需要添加特殊的溶济与油墨，其费用大(一个月需6000元左右)，且由于煤样封装是间歇式工作状况，也很容易出现堵喷头现象，造成设备故障。 2、瓶装喷码方式: 瓶装的方式对环境的影响会要少很多，喷的码也很规则，手动识别不是问题，喷在瓶身立面的喷需要自动识别时，则由于受瓶子的方向性影响也很难实现自动存查，自动识另O，同样会出现上述喷码机所具有的问题，且瓶子需要反复使用，喷在瓶身的码也需要用特殊的溶济才能擦除。 上述两种喷码方式日常使用成本高、读码困难、无法实现自动存查和自动识别。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在线称重与写码装置，以降低日常使用成本、实现自动存查和自动识别以及方便读码写码。 为解决上述技术问题，本专利技术提供如下方案: 一种在线称重与写码装置，包括输送带、取瓶装置、称重装置、写码装置和瓶体，其中，所述取瓶装置包括第一支架、抓瓶机械手、升降装置和平移装置，所述抓瓶机械手位于所述输送带的上方，所述抓瓶机械手分别与所述升降装置和所述平移装置连接且设置在所述第一支架上，所述称重装置位于所述输送带的一侧，所述写码装置设置在所述称重装置上，所述瓶体的底部设置有可读写电子码，所述输送带运送所述瓶体至所述抓瓶机械手的下方，所述升降装置降低高度，使得所述抓瓶机械手抓住所述瓶体，所述升降装置升起后所述平移装置将所述抓瓶机械手平移到所述称重装置的上方，所述升降装置降低高度使得所述瓶体落在所述称重装置上，所述抓瓶机械手松开，所述称重装置称量所述瓶体中煤样的重量，获得所述煤样的重量信息后，将所述重量信息通过所述写码装置写入所述可读写电子码中，覆盖所述可读写电子码中的原有信息。 优选的，上述升降装置为升降气缸，所述平移装置为平移气缸，所述升降气缸的底端固定在所述第一支架上，所述平移气缸的末端与所述升降气缸的顶端固定连接，所述平移气缸的顶端固定设置有所述抓瓶机械手。 优选的，上述第一支架的底端设置有第一高度调整装置。 优选的，上述称重装置的下方设置有第二支架，所述第二支架的底端设置有第二高度调整装置。 优选的，上述的在线称重与写码装置还包括瓶体拦截装置，所述瓶体拦截装置包括气缸和拦截杆，所述拦截杆与所述气缸的驱动端连接，所述气缸驱动所述拦截杆横置在所述输送带的上方和驱动所述拦截杆离开所述输送带的上方，所述拦截杆的高度小于所述瓶体的高度。 优选的，上述的在线称重与写码装置还包括瓶体位置探测器，当所述瓶体位于所述抓瓶机械手的下方时，所述瓶体位置探测器探测到所述瓶体之后，控制所述拦截杆横置在所述输送带的上方，将所述瓶体拦截在所述抓瓶机械手的下方，直到所述瓶体被所述抓瓶机械手抓离。 优选的，上述抓瓶机械手包括爪头和开合爪气缸。 优选的，上述称重装置设置在所述输送带的左侧，所述第一支架设置在所述输送带的右侧。 上述本专利技术所提供的在线称重与写码装置，能够实现在线称重与读码写码，包括输送带、取瓶装置、称重装置、写码装置和瓶体，其中，所述取瓶装置包括第一支架、抓瓶机械手、升降装置和平移装置，所述抓瓶机械手位于所述输送带的上方，所述抓瓶机械手分别与所述升降装置和所述平移装置连接且设置在所述第一支架上，所述称重装置位于所述输送带的一侧，所述写码装置设置在所述称重装置上，所述瓶体的底部设置有可读写电子码，所述输送带运送所述瓶体至所述抓瓶机械手的下方，所述升降装置降低高度，使得所述抓瓶机械手抓住所述瓶体，所述升降装置升起后所述平移装置将所述抓瓶机械手平移到所述称重装置的上方，所述升降装置降低高度使得所述瓶体落在所述称重装置上，所述抓瓶机械手松开，所述称重装置称量所述瓶体中煤样的重量，获得所述煤样的重量信息后，将所述重量信息通过所述写码装置写入所述可读写电子码中，覆盖所述可读写电子码中的原有信息。从而实现降低日常使用成本、实现自动存查和自动识别以及方便读码写码。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术实施例所提供的在线称重与写码装置的结构示意图。 上图1中: 称重装置1、写码装置2、瓶体3、爪头4、开合爪气缸5、平移气缸6、升降气缸 7、气缸8、输送带9、拦截杆10。 【具体实施方式】 为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步的详细说明。 请参考图1，图1为本专利技术实施例所提供的在线称重与写码装置的结构示意图。 本专利技术实施例所提供的在线称重与写码装置，能够实现在线称重与读码写码，包括输送带9、取瓶装置、称重装置1、写码装置2和瓶体3，其中，取瓶装置包括第一支架、抓瓶机械手、升降装置和平移装置，抓瓶机械手位于输送带9的上方，抓瓶机械手分别与升降装置和平移装置连接且设置在第一支架上，称重装置I位于输送带的一侧，写码装置2设置在称重装置I上，瓶体3的底部设置有可读写电子码，输送带9运送瓶体3至抓瓶机械手的下方，升降装置降低高度，使得抓瓶机械手抓住瓶体3，升降装置升起后平移装置将抓瓶机械手平移到称重装置I的上方，升降装置降低高度使得瓶体3落在称重装置I上，抓瓶机械手松开，称重装置I称量瓶体3中煤样的重量，获得煤样的重量信息后，将重量信息通过写码装置2写入可读写电子码中，覆盖可读写电子码中的原有信息。从而实现降低日常使用成本、实现自动存查和自动识别以及方便读码写码。 并且，采用机械手的方式取瓶称重和写码装置2的应用有效的解决了装瓶煤样的称重与标记问题，称重信息会在电子码中体现出来，采用电子码的形式稳定可靠，不会出现不写码的现象，写的码是保存在固定在瓶底的射频卡中，可方便地实现自动生产线输送与自动读取卡中信息，为后续的样瓶自动存查提供可靠保证。同时也解本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种在线称重与写码装置，其特征在于，包括输送带、取瓶装置、称重装置、写码装置和瓶体，其中，所述取瓶装置包括第一支架、抓瓶机械手、升降装置和平移装置，所述抓瓶机械手位于所述输送带的上方，所述抓瓶机械手分别与所述升降装置和所述平移装置连接且设置在所述第一支架上，所述称重装置位于所述输送带的一侧，所述写码装置设置在所述称重装置上，所述瓶体的底部设置有可读写电子码，所述输送带运送所述瓶体至所述抓瓶机械手的下方，所述升降装置降低高度，使得所述抓瓶机械手抓住所述瓶体，所述升降装置升起后所述平移装置将所述抓瓶机械手平移到所述称重装置的上方，所述升降装置降低高度使得所述瓶体落在所述称重装置上，所述抓瓶机械手松开，所述称重装置称量所述瓶体中煤样的重量，获得所述煤样的重量信息后，将所述重量信息通过所述写码装置写入所述可读写电子码中，覆盖所述可读写电子码中的原有信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗建文，周锦，
申请(专利权)人：长沙开元仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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