一种简易灭火机器人制造技术

一种简易灭火机器人，是由万向轮、气缸筒、套架、活塞杆、曲柄、圆柱销、电机、连杆、摇杆、上爪、下爪、水平气缸、旋转支架、竖直气缸、灭火器、水平支撑、导向杆组成的，电机通过支架与曲柄联结在一起，安装在套架内部的前方，万向轮安装在气缸筒的下部，呈对角线的两根气缸杆分别安装在气缸筒内部，套架通过圆柱销与气缸杆连接在一起，摇杆与连杆铰接的部分上端有弹性橡圈套在灭火器的喷管上，上爪、下爪固定安装在水平气缸上，旋转支架安装在竖直气缸的活塞杆上部，水平气缸套在旋转支架上，该发明专利技术的有益之处是：该机器人可以较快的扑灭人到达不了地方的火源，结构简单紧凑，节省了人力，而且方便灭火器的更换。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种简易灭火机器人，是由万向轮、气缸筒、套架、活塞杆、曲柄、圆柱销、电机、连杆、摇杆、上爪、下爪、水平气缸、旋转支架、竖直气缸、灭火器、水平支撑、导向杆组成的，电机通过支架与曲柄联结在一起，安装在套架内部的前方，万向轮安装在气缸筒的下部，呈对角线的两根气缸杆分别安装在气缸筒内部，套架通过圆柱销与气缸杆连接在一起，摇杆与连杆铰接的部分上端有弹性橡圈套在灭火器的喷管上，上爪、下爪固定安装在水平气缸上，旋转支架安装在竖直气缸的活塞杆上部，水平气缸套在旋转支架上，该专利技术的有益之处是：该机器人可以较快的扑灭人到达不了地方的火源，结构简单紧凑，节省了人力，而且方便灭火器的更换。【专利说明】-种简易灭火机器人
本专利技术涉及一种灭火装置，具体地说是应用四个气缸，四个轮，一个电机构成的一 种简易灭火机器人，属于消防领域。
技术介绍
在火灾发生时，人们不得已要进入易燃易爆的空间进行灭火，且在一些狭小空间 里，人们不容易进入，这就使得灾情延误，不能及时灭火。目前虽然已经有些针对性的机器 人已经面世，但结构复杂，而且价格高昂，不利于产品的普及。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种简易灭火机器人。 本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种简易灭火机器人，是由万向轮、气缸筒、 套架、活塞杆、曲柄、圆柱销、电机、连杆、摇杆、上爪、下爪、水平气缸、旋转支架、坚直气缸、 灭火器、水平支撑、导向杆组成的，电机通过支架与曲柄联结在一起，安装在套架内部的前 方，万向轮安装在气缸筒的下部，呈对角线的两根气缸杆分别安装在气缸筒内部，套架通过 圆柱销与气缸杆连接在一起，摇杆与连杆铰接的部分上端有弹性橡圈套在灭火器的喷管 上，上爪、下爪固定安装在水平气缸上，旋转支架安装在坚直气缸的活塞杆上部，水平气缸 套在旋转支架上。 该专利技术的有益之处是：该机器人通过万向轮可以较快的扑灭人到达不了地方的火 源，在水平气缸的作用下，上爪和下爪可以自动收和，压下灭火器的压把，实现自动灭火的 功能，在曲柄摇杆机构的作用下可带动灭火器的喷管左右摆动，达到高效灭火的功能，通过 旋转支架的旋转可把水平气缸转到不妨碍灭火器更换的位置，方便灭火器的更换。 【专利附图】【附图说明】 附图1为本专利技术的结构示意图。 图中，1、万向轮，2、气缸筒，3、套架，4、气缸杆，5、曲柄，6、圆柱销，7、电机，8、连杆， 9、摇杆，10、上爪，11、下爪，12、水平气缸，13、旋转支架，14、坚直气缸，15、灭火器，16、水平 支撑，17、导向杆。 【具体实施方式】 如图所示，一种简易灭火机器人，是由万向轮1、气缸筒2、套架3、气缸杆4、曲柄5、 圆柱销6、电机7、连杆8、摇杆9、上爪10、下爪11、水平气缸12、旋转支架13、坚直气缸14、 灭火器15、水平支撑16、导向杆17组成的，电机7通过支架与曲柄5联结在一起，安装在套 架3内部的前方，万向轮1安装在气缸筒2的下部，呈对角线的两根气缸杆4分别安装在气 缸筒2内部，套架3通过圆柱销6与气缸杆4连接在一起，摇杆9与连杆8铰接的部分上端 有弹性橡圈套在灭火器15的喷管上，上爪10、下爪11固定安装在水平气缸12上，旋转支架 13安装在坚直气缸14的活塞杆上部，水平气缸12套在旋转支架13上。 当该机器人工作时，由控制器控制气缸筒2与气缸杆4组成的气缸带动套架3上 下运动使灭火器找到合适的灭火高度。通过水平气缸12气缸杆的缩回使上爪10和下爪11 收合从而压下灭火器15的压把。电机7使摇杆9带动灭火器15的喷管来回摆动，从而完 成灭火工作。当该机器人不工作时，转动旋转支架13,可方便灭火器的更换。 对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与 精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之 内。【权利要求】1. 一种简易灭火机器人，其特征在于：是由万向轮、气缸筒、套架、活塞杆、曲柄、圆柱 销、电机、连杆、摇杆、上爪、下爪、水平气缸、旋转支架、坚直气缸、灭火器、水平支撑、导向杆 组成的，电机通过支架与曲柄联结在一起，安装在套架内部的前方，万向轮安装在气缸筒的 下部，呈对角线的两根气缸杆分别安装在气缸筒内部，套架通过圆柱销与气缸杆连接在一 起，摇杆与连杆铰接的部分上端有弹性橡圈套在灭火器的喷管上，上爪、下爪固定安装在水 平气缸上，旋转支架安装在坚直气缸的活塞杆上部，水平气缸套在旋转支架上。【文档编号】A62C27/00GK104147729SQ201410425678【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日 【专利技术者】李婷婷, 孙燚, 李洪鹏, 王怡雪, 原申毅, 杨桂霞 申请人:李婷婷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易灭火机器人，其特征在于：是由万向轮、气缸筒、套架、活塞杆、曲柄、圆柱销、电机、连杆、摇杆、上爪、下爪、水平气缸、旋转支架、竖直气缸、灭火器、水平支撑、导向杆组成的，电机通过支架与曲柄联结在一起，安装在套架内部的前方，万向轮安装在气缸筒的下部，呈对角线的两根气缸杆分别安装在气缸筒内部，套架通过圆柱销与气缸杆连接在一起，摇杆与连杆铰接的部分上端有弹性橡圈套在灭火器的喷管上，上爪、下爪固定安装在水平气缸上，旋转支架安装在竖直气缸的活塞杆上部，水平气缸套在旋转支架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李婷婷，孙燚，李洪鹏，王怡雪，原申毅，杨桂霞，
申请(专利权)人：李婷婷，
类型：发明
国别省市：山东;37