混合动力车的驾驶模式转换及换档控制的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了混合动力车的驾驶模式转换及换档控制的系统和方法。该方法包括：当以EV模式驱动混合动力车时，当根据驾驶员的加速度要求需要高扭矩时，由控制器同时执行驾驶模式的转换和混合动力车的控制换档。因此，可提高针对驾驶员的加速度要求的加速度响应。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了。该方法包括：当以EV模式驱动混合动力车时，当根据驾驶员的加速度要求需要高扭矩时，由控制器同时执行驾驶模式的转换和混合动力车的控制换档。因此，可提高针对驾驶员的加速度要求的加速度响应。【专利说明】
本专利技术涉及一种混合动力车的驾驶模式转换和换档控制的系统和方法，更具体地，涉及以下混合动力车的驾驶模式转换和换档控制的系统和方法，通过该系统和方法，在混合动力车的驾驶模式从电动(EV, electric vehicle)模式转换为混合电动(HEV, hybridelectric vehicle)模式并且同时控制变速器时可改进加速度响应。
技术介绍
混合动力车可具有使用包括发动机和电动机在内的两种或两种以上动力源的各种动力传输结构，大多数的现代混合动力车采用并联式和串联式动力传输构造中的一种。 如图1所示，在针对并联式混合动力车的传动系中，发动机10、集成发动器/发电机20 (ISG)、湿式多片式发动机离合器30、电动机40和变速箱50被顺序地布置在它们的一个轴线上，以及要被再充电和放电的电池60经由换流器被连接至电动机40及ISG20。 在使用发动机和电动机的混合动力车中，当车辆最初发动时驱动电动机40，并且当车速是预定速度或者更高时，发电机(即，ISG20)发动发动机并且同时啮合发动机离合器30以使用发动机的输出和电动机的输出两者来驱动车辆。因此,发动机10的旋转动力经由变速箱50的行星齿轮被转移进而被传递至车辆的驱动轮70。 使用上述构造传递动力的混合动力车的驾驶模式分为EV模式和HEV模式。 EV模式是如下驾驶模式，其中，当在发动机10与电动机40之间的发动机离合器30未被啮合时，仅由电动机40的驱动力驱动车辆。HEV模式是如下驾驶模式，其中，在发动机离合器30被啮合的同时发动机的动力和电动机的动力一起被传递至驱动轴，然后，HEV模式与能够使用发动机动力用作主驱动力或者使用电动机产生的动力的驱动状态对应。这样，根据由驾驶员所需的扭矩经由发动机离合器的啮合，通过将驾驶模式频繁转换至EV模式或者HEV模式来驱动混合动力车。 此外，在现有技术中，当混合动力车的驾驶模式从EV模式转换为HEV模式时，变速箱被持续地换档，并且单独地执行混合动力车的驾驶模式的转换和换档的控制。换言之，作为根据现有技术分别进行混合动力车的驾驶模式的转换和换档的控制的方法，混合动力车的从EV模式到HEV模式的驱动模式的转换和换挡的控制是区分优先次序的，或者在驾驶模式从EV模式转换为HEV模式之后控制混合动力车的换档。 因为驾驶模式的转换和混合动力车的换档的控制单独地执行，所以针对驾驶员的加速度要求的加速度响应被降低。特别地，在车辆仅由电动机驱动力(Wm)驱动的EV模式期间，执行诸如降低档的加速度要求(驾驶员快速接合加速器踏板)时，通过其在发动发动机和啮合发动起离合器的同时将驾驶模式转换为HEV模式的模式转换控制和通过其执行根据变速箱的降低档的降档控制的换挡控制是分别进行的。因此，如图1所示，在完成模式转换时的时间点与完成混合动力车的换档控制时的时间点之间产生延时部分。 因为混合动力车的从EV模式至HEV模式的驾驶模式的转换和换挡控制的分别执行，所以在模式转换完成时间点与换挡控制完成时间点之间产生时间间隔，并且产生时延直至满足由驾驶员实际所需要的必要加速度。
技术实现思路
本专利技术提供一种混合动力车的驾驶模式转换和换档控制的系统和方法，通过其，当混合动力车以EV模式行驶时，在根据驾驶员的加速度要求需要高扭矩时，迅速地同时执行从EV模式到HEV模式的驾驶模式转换以及混合动力车的换挡控制，从而提高针对驾驶员的加速度要求的加速度响应。 根据本专利技术的一方面，提供了一种混合动力车的驾驶模式转换和换档控制的方法，包括:当混合动力车以EV模式行驶时，在由用户生成加速度要求时，执行使用变速箱压力控制的换挡控制处理，并且使用发动机离合器压力控制，同时执行从EV模式至HEV模式的驾驶模式转换控制，以使完成模式转换时的时间点与完成混合动力车的换档控制时的时间点之间的延时间隔最小化。加速度要求可能是降低档(kick down)状态。 使用变速箱压力控制的换档控制处理可包括:当在诸如降低档的状态下档位被换挡成目标档位时，通过变速箱的释放的离合器元件的滑动，控制针对释放的离合器元件的压力从而与施加的离合器元件同步；并且当电动机速度与用于耦接目标档位的施加的离合器元件的目标速度同步时，释放针对该释放的离合器元件的压力控制并且增加针对该施加的离合器元件的压力。 发动机离合器压力控制处理可包括:使用发动机离合器压力控制发动发动机；并且当根据发动机发动的发动机转速和电动机转速彼此同步时，最大程度地施加发动机离合器压力以将驾驶模式从EV模式完全地转换至HEV模式。 通过施加可能大于发动机静摩擦力的压力(例如，油压)至发动机离合器，并且施加大于发动机静摩擦力的扭矩至发动机离合器，可发动发动机。进一步，当在驾驶模式转换控制和变速箱压力控制期间还可执行发动发动机时，控制电动机扭矩为:。此外，在驾驶模式转换控制和变速箱压力控制期间，在完成模式转换之前，能够以有效扭矩将发动机扭矩输出，并且在完成模式转换之后，能够以发动机所需扭矩将发动机扭矩输出。 在电动机转速和目标转速彼此同步之后，根据驾驶员加速度要求通过释放针对释放的离合器元件的压力控制并且增加针对施加的离合器元件的压力可同步目标档位的施加的离合器元件，以将档位完全换档至目标档位。 本专利技术提供以下效果。 根据本专利技术，在混合动力车以EV模式行驶时，当根据驾驶员的加速度要求(例如，降低档)而需要高扭矩时，可同时执行混合动力车的从EV模式至HEV模式的驾驶模式的转换以及变档的控制，以减少完成混合动力车的模式转换时的时间点与完成换档控制时的时间点之间的延时间隔。因此，可改进加速度响应来满足驾驶员的加速度要求。 【专利附图】【附图说明】 现在将参照附图所示出的一些示例性实施方式，详细描述本专利技术的上述及其他特征，附图仅通过说明的方式给出，因此不对本专利技术进行限制，其中: 图1是示出了根据现有技术的混合动力车的动力传输系统的示例性示图； 图2是示出了根据现有技术的混合动力车从EV模式至HEV模式的驾驶模式转换的处理的示例性控制图； 图3是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的混合动力车的驾驶模式转换和换档控制的方法的示例性控制图； 图4是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的混合动力车的驾驶模式转换和换档控制的方法的示例性控制图；以及 图5是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的混合动力车的驾驶模式转换和换档控制的方法的示例性流程图。 应理解，附图无需按比例地绘制，而呈现对阐释本专利技术基本原理的各个示例性特征的一定程度简化的表示。正如本文所公开的包括诸如特定的尺寸、方位、位置和形状的本专利技术的特定设计特征将部分地由特定预期的应用和使用环境确定。在图中，贯穿附图的几幅图，参考标号指代本专利技术的相同或等价物的部件。 【具体实施方式】 应当理解，本文中所使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆的(vehicular)”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的驾驶模式转换及换档控制的方法，包括：在所述车辆以电动（EV）模式行驶时，当产生加速度要求时，由控制器同时地执行利用发动机离合器压力控制的从所述电动（EV）模式至混合电动（HEV）模式的驾驶模式转换控制以及利用变速箱压力控制的换档控制处理，以减少所述车辆的完成所述模式转换时的时间点与完成所述换档控制时的时间点之间的延时间隔。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金尚准，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR