一种太阳能玻璃管的自动码垛机械手制造技术

一种太阳能玻璃管的自动码垛机械手，属于机电设备领域，是由小车、第一电机、自动升降装置、第一旋转盘、第二电机、支撑杆、纵向导轨、第一传感器、液压缸、第二旋转盘、可移动吸盘、第三电机、第二传感器结构组成。自动升降装置安装在小车上，第一电机控制自动升降装置，第一旋转盘固定在自动升降装置上部，第二电机和支撑杆固定在第一旋转盘上，由支撑杆支撑纵向导轨，第一传感器、液压缸、可移动吸盘和第三电机安装在第二旋转盘上，第二传感器安装在纵向导轨中部，第二旋转盘固定在纵向导轨上。该机构可以高效快速的搬运太阳能玻璃管实现码垛功能并且能够保证玻璃管的完整性，避免破碎。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种太阳能玻璃管的自动码垛机械手，属于机电设备领域，是由小车、第一电机、自动升降装置、第一旋转盘、第二电机、支撑杆、纵向导轨、第一传感器、液压缸、第二旋转盘、可移动吸盘、第三电机、第二传感器结构组成。自动升降装置安装在小车上，第一电机控制自动升降装置，第一旋转盘固定在自动升降装置上部，第二电机和支撑杆固定在第一旋转盘上，由支撑杆支撑纵向导轨，第一传感器、液压缸、可移动吸盘和第三电机安装在第二旋转盘上，第二传感器安装在纵向导轨中部，第二旋转盘固定在纵向导轨上。该机构可以高效快速的搬运太阳能玻璃管实现码垛功能并且能够保证玻璃管的完整性，避免破碎。【专利说明】一种太阳能玻璃管的自动码垛机械手
本专利技术涉及一种太阳能玻璃管的自动码垛机械手，具体地说是由小车、电机、自动升降装置、旋转盘、支撑杆、纵向导轨、传感器、液压缸、旋转盘、可移动吸盘构成的一种自动码垛设备。
技术介绍
太阳能是我们生活中常见的利用太阳散发的热量来加热水以供我们使用。其中太阳能装置中最主要的部分就是玻璃管，由于其材料是玻璃的，所以它在搬运及装卸过程中容易破碎而造成经济损失。人工搬运由于格外需要注意玻璃管的安全，会使搬运及码垛过程及其慢，效率低下。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种太阳能玻璃管的自动码垛机械手。 本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种太阳能玻璃管的自动码垛机械手，是由小车、第一电机、自动升降装置、第一旋转盘、第二电机、支撑杆、纵向导轨、第一传感器、液压缸、第二旋转盘、可移动吸盘、第三电机、第二传感器结构组成，自动升降装置安装在小车上，第一电机控制自动升降装置，第一旋转盘固定在自动升降装置上部，第二电机和支撑杆固定在第一旋转盘上，由支撑杆支撑纵向导轨，第一传感器、液压缸、可移动吸盘和第三电机安装在第二旋转盘上，第二传感器安装在纵向导轨中部，第二旋转盘固定在纵向导轨上。 该专利技术的有益之处是:通过小车实现横向移动，并且小车的体积较小，所以可以在空间较小的地方工作。小车上部安装的自动升降装置可以实现整体高度的改变，在自动升降装置上部的旋转盘可以实现整个抓取机构的旋转。纵向导轨上的传感器可以实时反映玻璃管的位置，并且伺服电机会控制两侧吸盘移动和旋转盘旋转，并使两个吸盘牢牢吸住玻璃管，然后将其提起，实现码垛。可以提高效率并且能保证玻璃管安全。 【专利附图】【附图说明】 附图1为本专利技术的结构示意图。 附图2为本专利技术的另一方位结构图。 图中，1、小车,2、第一电机,3、自动升降装置,4、第一旋转盘,5、第二电机,6、支撑杆，7、纵向导轨,8、第一传感器,9、液压缸、10、第二旋转盘,11、可移动吸盘,12、第三电机，13、第二传感器。 【具体实施方式】 如图所示，一种太阳能玻璃管的自动码垛机械手，是由小车1、第一电机2、自动升降装置3、第一旋转盘4、第二电机5、支撑杆6、纵向导轨7、第一传感器8、液压缸9、第二旋转盘10、可移动吸盘11、第三电机12、第二传感器13组成的，自动升降装置3安装在小车I上，第一电机2控制自动升降装置3，第一旋转盘4固定在自动升降装置3上部，第二电机5和支撑杆6固定在第一旋转盘4上，由支撑6杆支撑纵向导轨7，第一传感器8、液压缸9、可移动吸盘11和第三电机12安装在第二旋转盘10上，第二传感器13安装在纵向导轨7中部，第二旋转盘10固定在纵向导轨7上。 当该装置工作时，小车I能够实现该机构的横向移动，第一电机2控制自动升降装置3实现整体机构上下移动，调整高度，在第二传感器13和第二电机5的共同作业下，可以使第一旋转盘4旋转，从而带动支撑杆6转动；液压缸9的存在能够使可移动吸盘11左右移动，适应于不同粗细的玻璃管，并且能吸住玻璃管两端并保证其牢固性，在第一传感器8和第三电机12的作用下，能使第二旋转盘10转动，从而使可移动吸盘11转动，适应于不同方向摆放的玻璃管。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，任何通过两组吸盘来吸附玻璃管的，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种太阳能玻璃管的自动码垛机械手，其特征在于:是由小车、第一电机、自动升降装置、第一旋转盘、第二电机、支撑杆、纵向导轨、第一传感器、液压缸、第二旋转盘、可移动吸盘、第三电机、第二传感器结构组成，自动升降装置安装在小车上，第一电机控制自动升降装置，第一旋转盘固定在自动升降装置上部，第二电机和支撑杆固定在第一旋转盘上，由支撑杆支撑纵向导轨，第一传感器、液压缸、可移动吸盘和第三电机安装在第二旋转盘上，第二传感器安装在纵向导轨中部，第二旋转盘固定在纵向导轨上。【文档编号】B65G61/00GK104150235SQ201410425206【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日 【专利技术者】白晓强, 田雅梅, 王宏, 宋健伟, 于树忠, 冯晓龙, 李宗成 申请人:白晓强本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能玻璃管的自动码垛机械手，其特征在于：是由小车、第一电机、自动升降装置、第一旋转盘、第二电机、支撑杆、纵向导轨、第一传感器、液压缸、第二旋转盘、可移动吸盘、第三电机、第二传感器结构组成，自动升降装置安装在小车上，第一电机控制自动升降装置，第一旋转盘固定在自动升降装置上部，第二电机和支撑杆固定在第一旋转盘上，由支撑杆支撑纵向导轨，第一传感器、液压缸、可移动吸盘和第三电机安装在第二旋转盘上，第二传感器安装在纵向导轨中部，第二旋转盘固定在纵向导轨上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白晓强，田雅梅，王宏，宋健伟，于树忠，冯晓龙，李宗成，
申请(专利权)人：白晓强，
类型：发明
国别省市：山东;37