本发明专利技术涉及一种齿轮传动装置，特别涉及一种对数螺线齿轮。该对数螺线齿轮，其特征是：齿轮的齿面以对数螺线为母线，其法线截面是对数螺线，满足：；（r1、r2分别为相啮合的两个齿轮的根径，h为两齿轮的共同齿高，n1、n2分别为两个齿轮的齿数，r/1、r/2分别为两齿轮的顶径，a为相啮合的两齿轮的中心距，k为两齿轮的共同齿形系数）。本发明专利技术的有益效果是：提供了一种匀速比、非瞬时传动等角传动的脉动运动的对数螺线齿轮，齿轮在啮合传动中齿面无相对滑差。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种齿轮传动装置，特别涉及一种对数螺线齿轮。该对数螺线齿轮，其特征是：齿轮的齿面以对数螺线为母线，其法线截面是对数螺线，满足：；（r1、r2分别为相啮合的两个齿轮的根径，h为两齿轮的共同齿高，n1、n2分别为两个齿轮的齿数，r/1、r/2分别为两齿轮的顶径，a为相啮合的两齿轮的中心距，k为两齿轮的共同齿形系数）。本专利技术的有益效果是：提供了一种匀速比、非瞬时传动等角传动的脉动运动的对数螺线齿轮，齿轮在啮合传动中齿面无相对滑差。【专利说明】对数螺线齿轮(一)
本专利技术涉及一种齿轮传动装置，特别涉及一种对数螺线齿轮。 (二)
技术介绍
目前，在齿轮传动装置中，渐开线齿轮、弧线齿轮在啮合传动中都是等传动比、等瞬时转角转动，存在齿面有相对滑差的问题。 (三)
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种齿面无相对滑差、匀速比、作非瞬时传动等角传动的脉动运动的对数螺线齿轮。 本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种对数螺线齿轮，其特征是:齿轮的齿面以对数螺线为母线，其法线截面是对数螺?Τ.τ ■f..** --' __-ρ* --ΛIl __FgIfrf r._ -1*...................? * ——..............................:L*.....,.....................................................*λ * ---ι- s 线，满足:h i￡ iI iiL 1 I —1 2 - ^3Γ ; e--: -1 ’e-1 ,1-e *=- ,1-e 叼a-r:_r；_j1(ri 分别为相啮合的两个齿轮的根径，h为两齿轮的共同齿高,I^n2分别为两个齿轮的齿数，r7^ /2分别为两齿轮的顶径，a为相啮合的两齿轮的中心距，k为两齿轮的共同齿形系数)。 所述齿轮可以是对数螺线圆柱直齿齿轮，也可以是圆柱螺旋齿轮或锥齿轮。 本专利技术的有益效果是:提供了一种匀速比、非瞬时传动等角传动的脉动运动的对数螺线齿轮，齿轮在啮合传动中齿面无相对滑差。 (四) 【专利附图】【附图说明】下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。 附图1为本专利技术的对数螺线齿轮结构示意图；附图2为本专利技术的对数螺线齿轮啮合示意图。 (五) 【具体实施方式】附图为本专利技术的一种具体实施例。该实施例齿轮的齿面以对数螺线为母线，其法线截面是对数螺线，满足:f , — ~1、 一 ~；- V , 二 -；~ r ——-—— I21 I_i￡2 -?￡ ; -1 ’eil1 -1 '1-e ~ '1-e ^a=r:-r1-h(.rur2分别为相啮合的两个齿轮的根径，h为两齿轮的共同齿高,I^n2分别为两个齿轮的齿数，IyPiy2分别为两齿轮的顶径,a为相啮合的两齿轮的中心距，k为两齿轮的共同齿形系数)。齿轮可以是对数螺线圆柱直齿齿轮，也可以是圆柱螺旋齿轮或锥齿轮。 采用本专利技术的对数螺线齿轮，齿轮的相关数量包括:齿数n，齿形系数k，根径(齿根与中心的距离)r，顶径(齿冠与中心的距离)r’，齿高h(=r’ -r)。 齿轮齿廓曲线的极坐标方程(以回转中心为原点)为: Jr- Ι,2?π /n芸 8 ^ (21+1) % /n)I((21-1) π /n^ B ^ 21 π /n) P 1.d J = V.1-'I_ 进而有r’=rekIl/n,且齿廓与射线θ =21 π/n交点处为齿根，与Θ = (21+1π)/η交点处为齿冠。 fk (21 π Zn 当日 ^ (21+1) π...................0 η 1-k ((21-1) % /n^ 0 ^21 π TW — 所以线上任一点的切线与径向的夹角(也等同于横向与法线的夹角，即齿轮的压力角)均为a =arccotk。 这样，齿轮G1与G2能够啮合的条件为: ①ri+r’2=r’ ^r2=CKd为两齿轮的连心距);②接触光滑，即两齿轮在接触点处的切线相同。即:.--1 h:=h；即两齿轮齿高相等 k；=k:即两齿轮r齿形系数相等 齿数η、齿形系数k以及齿高h为对数螺线齿轮的三要素。 当满足啮合条件的齿轮G1与G2的齿数分别为Ii1和n2,共同齿高为h,共同齿形系"I.?* --'裏__--!.■* * 脣 __IytW , __-#.................................................................................................W*'...............................■——寒 * 数为 k，则:,1^ s 1 1- _<￡ 7 2 - ^H ； -1，e3- -1 ’l-e ，1-e r2分别为相啮合的两个齿轮的根径，h为两齿轮的共同齿高，nKn2分别为两个齿轮的齿数，r7^ /2分别为两齿轮的顶径，a为相啮合的两齿轮的中心距，k为两齿轮的共同齿形系数)。 不妨设G1为主动轮，G2为从动轮，初始位置为G1的齿根与G2的齿冠接触，G1保持角速度为《I (定值)的逆时针匀速转动。设在t时刻G1转过Φι (t)，G2转过Φ2 (t), G2的角速度为ω2 (t);接触点P (t)与两齿轮各自回转中心(V O2的距离分别为Pi (t)和P2 (t)，在两齿轮各自齿廓上所走过的弧长分别为Sl(t)和&(0.则显然对任意t>0，满足: P..(t) +P:(t)='a。 由于接触点处在连心线上，所以瞬心即接触点P，两齿轮各自的瞬心线即各自的齿廓.G1每正好转过一整个齿间角的弧度，G2就正好转过一整个齿间角的弧度。进而P1 (t)和P2 (t)均为以Τ=2π/ηω，即G1转过一整个齿间角的弧度所用的时间为周期，且对于任意七￡，P: {t =r:e^'\ P , (丁一t:) = P , (t:) (i = l,2), 所以ρ = ρ ;(tj ￡>:(:卜 ω f' iU-e—t e 。 不难得出ω2 也以 T 为周期,而且，ω:(Τ-t)=?:(t)，tG 。 所以，对于任意t e ，Φ 1、Φ 2满足如下性质: I#:?十 r’:D σ: = In ’ φ: (丁―t)=27T Zn:—Φ ； (T-1); 对任意 t e ,满足:Φ: (lT+t) =2π?/η；+φ；(?)。 所以对于任意t e ，有:iT =备警=(τ) = kp: (I)^1 (r), 导=丢鲁=-h^e1^ ￠7% (i) = -kp2(?)φ'2 (?)ο 进而吾=(?)φ': (r))2 =! p': (Ol.?=水警f +(ρ2(Οφ'2 (!)f =早 I p\_ (f) I。 又由..?，知 p—■■ ?-) - P - ' (:)=0，从而 s/ (:) =S:' (t J0 等 α P ；~α P:=? 号两端同时对于t求积分,得s: (-j =Sziz)，且々_=為^^^=1>2。 显然，对于任意:E:0,T 2], s,a-T)=2s,(本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种对数螺线齿轮，其特征是：齿轮的齿面以对数螺线为母线，其法线截面是对数螺线，满足：；（r1、r2分别为相啮合的两个齿轮的根径，h为两齿轮的共同齿高，n1、n2分别为两个齿轮的齿数，r/1、r/2分别为两齿轮的顶径，a为相啮合的两齿轮的中心距，k为两齿轮的共同齿形系数）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：岑昊，武文昌，
申请(专利权)人：岑昊，
类型：发明
国别省市：山东;37
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