本发明专利技术涉及一种双铣头机械加工装置。该装置包括工作台、X轴床身、X轴导轨副、托盘、Z轴导轨副、立柱、X轴驱动装置和Z轴驱动装置，立柱上设有Y轴导轨副一，Y轴导轨副一上滑动连接有卧式铣头安装座，立柱上还装有Y1轴驱动装置，卧式铣头安装座上设有两个轴线沿X轴方向相互平行布设且转动连接于卧式铣头安装座上的刀轴以及驱动刀轴转动的刀轴驱动装置，两根刀轴在Y轴方向上和Z轴方向上的位置相互错开，且Y轴方向上位于下方的刀轴在Z轴方向上离工作台的距离更远。该装置不仅能保证两个有加工位置配合关系的工件之间的每组对应加工位置的位置精度，而且还具有加工效率高、劳动强度低的显著优点。
【技术实现步骤摘要】
双铣头机械加工装置
本专利技术涉及一种机械加工装置，特别涉及一种双铣头机械加工装置。
技术介绍
传统的机床只有一个铣头，如果要加工两组不同规格且相互之间有位置对应关系的孔、槽或其它(每组孔、槽的数量多且分布尺寸长)，传统机床就难以保证每组孔或槽的相对位置精度。例如纺织机械上的针床与针芯床，针床与针芯床的距离长达5～10米，有的甚至更长，针床与针芯床上需加工出两组数量众多的沿宽度方向延伸且长度方向依次排列分布的不同规格的槽，为了满足装配需求，针床与针芯床上每组对应槽的中心要相重合，传统机床必须先将针床安装在工作台上，加工完针床上的槽后，再将针芯床安装到工作台上，更换刀具加工针芯床上的槽，这样不仅加工效率低，而且无法保证针床和针芯床上对应槽的中心都重合。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上缺点，提供一种能保证两个有加工位置配合关系的工件之间的每组对应加工位置的位置精度的双铣头机械加工装置，该装置还具有加工效率高、劳动强度低的显著优点。本专利技术是这样实现的：一种双铣头机械加工装置，该装置包括沿X轴方向设置的工作台、与工作台平行的X轴床身、沿X轴方向设置于X轴床身上表面的X轴导轨副、下表面与X轴导轨副滑动连接的托盘、沿Z轴方向设置于托盘上表面的Z轴导轨副、滑动连接于Z轴导轨副上方的立柱、驱动托盘沿X轴导轨副在X轴方向上滑动的X轴驱动装置和驱动立柱沿Z轴导轨副在Z轴方向上滑动的Z轴驱动装置，其特征在于：所述立柱靠近工作台一侧的外表面上设有沿Y轴方向布设的Y轴导轨副一，所述Y轴导轨副一上滑动连接有卧式铣头安装座，所述立柱上还装有驱动卧式铣头安装座沿Y轴导轨副一在Y轴方向上滑动的Y1轴驱动装置，所述卧式铣头安装座上设有两个轴线沿X轴方向相互平行布设且转动连接于卧式铣头安装座上的刀轴以及驱动刀轴转动的刀轴驱动装置，两根刀轴在Y轴方向上和Z轴方向上的位置相互错开，且Y轴方向上位于下方的刀轴在Z轴方向上离工作台的距离更远；所述X轴为水平方向，Y轴为铅直方向，与这两个轴正交的方向为Z轴方向。进一步地，各刀轴的一端露置于卧式铣头安装座外侧并固定安装有皮带轮一，所述刀轴驱动装置包括固定于卧式铣头安装座上的电机和连接于电机和皮带轮一之间的皮带一。为了更好地定位、夹紧加工工件，所述工作台上固定安装有两组用于分别夹紧定位两个沿X轴方向布设且相互平行的加工工件的安装夹具，所述安装夹具能使两个加工工件在Y轴方向上和Z轴方向上位置相互错开，且Y轴方向上位于下方的加工工件在Z轴方向上离卧式铣头安装座的距离更近。为了进一步扩大该加工装置的可加工范围，所述立柱靠近工作台一侧的外表面上还设有与Y轴导轨副一并排且平行的Y轴导轨副二，所述Y轴导轨副二上滑动连接有立式铣头安装座，所述立柱上还装有驱动立式铣头安装座沿Y轴导轨副二在Y轴方向上滑动的Y2轴驱动装置，所述立式铣头安装座包括固定部分和安装于固定部分旁侧并能相对于其旋转的可旋转部分，所述固定部分通过设置于其体内的蜗轮蜗杆旋转驱动装置带动可旋转部分旋转；所述可旋转部分旋转的角度范围为0-180度，可旋转部分上安装有立式铣刀轴。为了避免受临界转速的限制，所述X轴驱动装置包括固定安装于X轴床身上的丝杆、与丝杆相配合的螺母、驱动螺母转动的伺服电机，所述螺母由内圈和套置于内圈外的外圈组成，所述内圈只能相对外圈转动而不能相对外圈轴向移动，所述外圈与托盘固定连接，所述内圈与丝杆螺纹连接，所述内圈上固定安装有皮带轮二，所述伺服电机固定安装在X轴床身上并通过皮带二与皮带轮二连接。为了提高卧式铣头与立式铣头运动的灵活性，减少驱动装置的负载，所述立柱体内设有两个配重安装腔，所述配重安装腔内活动装有两个分别与卧式铣头安装座和立式铣头安装座相连的用于减小Y1轴驱动装置和Y2轴驱动装置负载的配重，两配重分别通过两组滑轮组件与卧式铣头安装座和立式铣头安装座连接。较之现有技术而言，本专利技术具有以下优点：(1)本专利技术提供的双铣头机械加工装置利用卧式铣头就能一次性完成两组工件对应加工位置的加工，无需换刀，不仅能保证两组工件的每组对应加工位置的位置精度，而且加工效率高，劳动强度低；(2)本专利技术提供的双铣头机械加工装置还带有可旋转的立式铣头，可实现带角度面、孔等的加工，进一步扩大了可加工范围；(3)本专利技术提供的双铣头机械加工装置，X轴驱动装置采用丝杆不动，螺母动的方式，避免了临界转速的限制；(4)本专利技术提供的双铣头机械加工装置，卧式铣头和立式铣头分别带有独立的配重，运动灵活，能有效地减少驱动装置(电机、丝杆等)的负载。附图说明下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步说明：图1是本专利技术主要部件的三维结构示意图；图2是本专利技术主要部件的主视图；图3是图2的俯视图；图4是图1中卧式铣头安装座、刀轴等的三维结构示意图；图5是图2中的A-A剖视图；图6是图2中的B-B剖视图；图7是本专利技术利用卧式铣头加工工件的示意图；图8是托盘、X轴驱动装置的三维结构示意图。图中符号说明：1、工作台，2、X轴床身，3、X轴导轨副、4、托盘，5、Z轴导轨副，6、立柱，7、X轴驱动装置，7-1、丝杆，7-2、螺母，7-2-1、内圈，7-2-2、外圈，7-3、伺服电机，7-4、皮带轮二，7-5、皮带二，8、Z轴驱动装置，9、Y轴导轨副一，10、卧式铣头安装座，11、Y1轴驱动装置，12、刀轴，13、刀轴驱动装置，13-1、电机，13-2、皮带一，14、皮带轮一，15、安装夹具，16、Y轴导轨副二，17、立式铣头安装座，17-1、固定部分，17-2、可旋转部分，17-2-1、立式铣刀轴，17-3、蜗轮蜗杆旋转驱动装置，18、Y2轴驱动装置，19、配重安装腔，20、配重，21、加工工件，21-1、针床，21-2、针芯床。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施例对本
技术实现思路
进行详细说明：如图1-图8所示，为本专利技术提供的双铣头机械加工装置。如图1所示，该装置包括沿X轴方向设置的工作台1、与工作台1平行的X轴床身2、沿X轴方向设置于X轴床身2上表面的X轴导轨副3、下表面与X轴导轨副3滑动连接的托盘4、沿Z轴方向设置于托盘4上表面的Z轴导轨副5、滑动连接于Z轴导轨副5上方的立柱6、驱动托盘4沿X轴导轨副3在X轴方向上滑动的X轴驱动装置7和驱动立柱6沿Z轴导轨副5在Z轴方向上滑动的Z轴驱动装置8，其特征在于：所述立柱6靠近工作台1一侧的外表面上设有沿Y轴方向布设的Y轴导轨副一9，所述Y轴导轨副一9上滑动连接有卧式铣头安装座10，所述立柱6上还装有驱动卧式铣头安装座10沿Y轴导轨副一9在Y轴方向上滑动的Y1轴驱动装置11，如图2所示，所述卧式铣头安装座10上设有两个轴线沿X轴方向相互平行布设且转动连接于卧式铣头安装座10上的刀轴12以及驱动刀轴12转动的刀轴驱动装置13，如图7所示，两根刀轴12在Y轴方向上和Z轴方向上的位置相互错开，且Y轴方向上位于下方的刀轴12在Z轴方向上离工作台1的距离更远；所述X轴为水平方向，Y轴为铅直方向，与这两个轴正交的方向为Z轴方向。进一步地，如图4所示，各刀轴12的一端露置于卧式铣头安装座10外侧并固定安装有皮带轮一14，所述刀轴驱动装置13包括固定于卧式铣头安装座10上的电机13-1和连接于电机13-1和皮带轮一14之间的皮带一13-2。为本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双铣头机械加工装置，该装置包括沿X轴方向设置的工作台(1)、与工作台(1)平行的X轴床身(2)、沿X轴方向设置于X轴床身(2)上表面的X轴导轨副(3)、下表面与X轴导轨副(3)滑动连接的托盘(4)、沿Z轴方向设置于托盘(4)上表面的Z轴导轨副(5)、滑动连接于Z轴导轨副(5)上方的立柱(6)、驱动托盘(4)沿X轴导轨副(3)在X轴方向上滑动的X轴驱动装置(7)和驱动立柱(6)沿Z轴导轨副(5)在Z轴方向上滑动的Z轴驱动装置(8)，其特征在于：所述立柱(6)靠近工作台(1)一侧的外表面上设有沿Y轴方向布设的Y轴导轨副一(9)，所述Y轴导轨副一(9)上滑动连接有卧式铣头安装座(10)，所述立柱(6)上还装有驱动卧式铣头安装座(10)沿Y轴导轨副一(9)在Y轴方向上滑动的Y1轴驱动装置(11)，所述卧式铣头安装座(10)上设有两个轴线沿X轴方向相互平行布设且转动连接于卧式铣头安装座(10)上的刀轴(12)以及驱动刀轴(12)转动的刀轴驱动装置(13)，两根刀轴(12)在Y轴方向上和Z轴方向上的位置相互错开，且Y轴方向上位于下方的刀轴(12)在Z轴方向上离工作台(1)的距离更远；所述X轴为水平方向，Y轴为铅直方向，与这两个轴正交的方向为Z轴方向。...
【技术特征摘要】
1.一种双铣头机械加工装置，该装置包括沿X轴方向设置的工作台(1)、与工作台(1)平行的X轴床身(2)、沿X轴方向设置于X轴床身(2)上表面的X轴导轨副(3)、下表面与X轴导轨副(3)滑动连接的托盘(4)、沿Z轴方向设置于托盘(4)上表面的Z轴导轨副(5)、滑动连接于Z轴导轨副(5)上方的立柱(6)、驱动托盘(4)沿X轴导轨副(3)在X轴方向上滑动的X轴驱动装置(7)和驱动立柱(6)沿Z轴导轨副(5)在Z轴方向上滑动的Z轴驱动装置(8)，其特征在于：所述立柱(6)靠近工作台(1)一侧的外表面上设有沿Y轴方向布设的Y轴导轨副一(9)，所述Y轴导轨副一(9)上滑动连接有卧式铣头安装座(10)，所述立柱(6)上还装有驱动卧式铣头安装座(10)沿Y轴导轨副一(9)在Y轴方向上滑动的Y1轴驱动装置(11)，所述卧式铣头安装座(10)上设有两个轴线沿X轴方向相互平行布设且转动连接于卧式铣头安装座(10)上的刀轴(12)以及驱动刀轴(12)转动的刀轴驱动装置(13)，两根刀轴(12)在Y轴方向上和Z轴方向上的位置相互错开，且Y轴方向上位于下方的刀轴(12)在Z轴方向上离工作台(1)的距离更远；所述X轴为水平方向，Y轴为铅直方向，与这两个轴正交的方向为Z轴方向；所述立柱(6)靠近工作台(1)一侧的外表面上还设有与Y轴导轨副一(9)并排且平行的Y轴导轨副二(16)，所述Y轴导轨副二(16)上滑动连接有立式铣头安装座(17)，所述立柱(6)上还装有驱动立式铣头安装座(17)沿Y轴导轨副二(16)在Y轴方向上滑动的Y2轴驱动装置(18)，所述立式铣头安装座(17)包括固定部分(17-1)和安装于固定部分(17-1)旁侧并能相对于其旋转的可旋转部分(17-2)，所述固定部分(17-1)通过设置于其体内的蜗轮蜗杆旋转驱动装置(17-3)带动可旋转部分(17-2)旋转；所述可旋转部分(17-2)旋转的角度范围为0-180度，可旋转部分(17-2)上安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪春，
申请(专利权)人：长乐万达纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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