一种植树机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种植树机器人，包括机体，机体内设有控制器、储水箱、农药储存箱、化肥储存箱、若干个液压泵和若干个电机，机体两侧设有履带轮且机体两侧设有各活动连接有两个爬行脚，机体的一侧固连有连杆，连杆上活动连接有机械臂，机械臂远离机体的一端固连有铁锹，固连有铁锹的机械臂的端部上设有喷液口，机体朝向机械臂的侧壁活动连接有机械手、该侧壁上还设有化肥喷管，机械手位于铁锹的旁侧，机体靠近连杆固连有摄像头。本发明专利技术采用了这种结构后，通过摄像头确定机器人所在位置，通过机械手将待种植的树木的幼苗握持，控制机械臂运动使得铁锹挖出坑后将幼苗放入、根据需要施肥后覆土或直接覆土，提高了工作效率、降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种植树机器人，包括机体，机体内设有控制器、储水箱、农药储存箱、化肥储存箱、若干个液压泵和若干个电机，机体两侧设有履带轮且机体两侧设有各活动连接有两个爬行脚，机体的一侧固连有连杆，连杆上活动连接有机械臂，机械臂远离机体的一端固连有铁锹，固连有铁锹的机械臂的端部上设有喷液口，机体朝向机械臂的侧壁活动连接有机械手、该侧壁上还设有化肥喷管，机械手位于铁锹的旁侧，机体靠近连杆固连有摄像头。本专利技术采用了这种结构后，通过摄像头确定机器人所在位置，通过机械手将待种植的树木的幼苗握持，控制机械臂运动使得铁锹挖出坑后将幼苗放入、根据需要施肥后覆土或直接覆土，提高了工作效率、降低了劳动强度。【专利说明】
本专利技术涉及一种植树机器人。 一种植树机器人
技术介绍
机器人是一种可反复编程或具有多种功能的，用来搬运材料、零件工具的操作机， 或者为了执行不同的任务而具有可改编的和可编程动作的专门系统。机器人具有自动控制 的操作和移动功能，因此常用于危险工作领域或者在某些领域代替人力以提高工作效率。 植树造林对于调节气候、涵养水源、减轻大气污染具有重要意义，现有技术中，植树的过程 通常由人工手动种植，体力消耗大且效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术中植树的过程通常由人工手动种植，体力消耗大且 效率低的问题。 本专利技术米用的技术方案是：一种植树机器人，包括机体，机体内设有控制器、储水 箱、农药储存箱、化肥储存箱、若干个压力泵和若干个电机，机体两侧设有履带轮且机体两 侧设有各活动连接有两个爬行脚，所述机体的一侧固连有连杆，连杆上活动连接有机械臂， 机械臂远离机体的一端固连有铁锹，固连有铁锹的机械臂的端部上设有喷液口，喷液口通 过管道与机体内的储水箱和农药储存箱连通且在管路上设有阀门，所述机体朝向机械臂的 侧壁活动连接有机械手、该侧壁上还设有化肥喷管，机械手位于铁锹的旁侧，化肥喷管位于 机械手的旁侧且通过管道与化肥储存箱连通，所述机体靠近机械手处固连有摄像头，所述 的控制器与储水箱、农药储存箱、化肥储存箱、压力泵、电机、摄像头信号连接。 本专利技术采用的有益效果是：本专利技术采用了这种结构后，通过摄像头确定机器人所 在位置，通过机械手将待种植的树木的幼苗握持，控制机械臂运动使得铁锹挖出坑后将幼 苗放入、根据需要施肥后覆土或直接覆土，提高了工作效率、降低了劳动强度。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术示意图。 图2为机械手的结构示意图。 图中所示：1机体，2履带轮，3爬行脚，4连杆，5机械臂，6铁锹，7喷液口，8机械 手，9化肥嗔管，10摄像头，11连接部，12抓手部。 【具体实施方式】 下面结合附图，对本专利技术做进一步的说明。 如图所示，本专利技术实施例：一种植树机器人，包括机体1，所述机体内设有控制器、 储水箱、农药储存箱、化肥储存箱、若干个压力泵和若干个电机，机体两侧设有履带轮2且 机体两侧设有各活动连接有两个爬行脚3,所述机体的一侧固连有连杆4,连杆上活动连接 有机械臂5,机械臂远离机体的一端固连有铁锹6,固连有铁锹的机械臂的端部上设有喷液 口 7,喷液口通过管道与机体内的储水箱和农药储存箱连通且在管路上设有阀门，所述机体 朝向机械臂的侧壁活动连接有机械手8、该侧壁上还设有化肥喷管9,机械手位于铁锹的旁 侦牝化肥喷管位于机械手的旁侧且通过管道与化肥储存箱连通，所述机体靠近机械手处固 连有摄像头10,所述的控制器与储水箱、农药储存箱、化肥储存箱、压力泵、电机、摄像头信 号连接。 本专利技术使用时，控制器与储水箱、农药储存箱、化肥储存箱、压力泵、电机、摄像头 信号连接，以控制各个部件的运动，若干个压力泵分别用于抽取储水箱、农药储存箱、化肥 储存箱，若干个电机分别用于带动履带轮、爬行脚、机械臂、机械手，既可以采用人工遥控进 行控制也可以通过编程进行控制，例如人工遥控电机带动履带轮2使得机器人行走(转向 可以由2个履带轮的速度差实现)，当需要攀爬和固定时控制电机带动爬行脚3运动，也可 以设置通信模块采用GPS定位摄像头确定位置后将信号传回控制器控制机器人行进；本发 明使用前可以将树木的幼苗人工放置在机器人机械手8上也可以将幼苗堆放在一处让机 器人自动拿取(机械手可以采用现有技术中的机械手，例如包括连接部11和抓手部12,抓 手部与连接部活动连接，连接部与机体1活动连接)，当到达指定位置时，控制电机带动与连 杆4活动连接的机械臂5进而控制铁锹6进行挖掘，挖坑后将幼苗一端放入挖好的坑里，根 据需要控制压力泵从化肥储存箱抽出肥料施肥后覆土或不施肥直接覆土，可以根据需要控 制压力泵从储水箱农药储存箱通过机械臂5上的喷液口 7碰水或者农药，从而使得能够实 现这种机器人能够种植树木。此外本专利技术也可以当作农药喷射机器人浇水机器人或施肥机 器人使用。 本领域技术人员应当知晓，本专利技术的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在 上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本专利技术精神的前提下，对本专利技术 进行的各种变换均落在本专利技术的保护范围内。【权利要求】1. 一种植树机器人，包括机体（1)，其特征在于所述机体内设有控制器、储水箱、农药 储存箱、化肥储存箱、若干个压力泵和若干个电机，机体两侧设有履带轮（2)且机体两侧设 有各活动连接有两个爬行脚（3)，所述机体的一侧固连有连杆（4)，连杆上活动连接有机械 臂（5)，机械臂远离机体的一端固连有铁锹（6)，固连有铁锹的机械臂的端部上设有喷液口 (7 )，喷液口通过管道与机体内的储水箱和农药储存箱连通且在管路上设有阀门，所述机体 朝向机械臂的侧壁活动连接有机械手（8)、该侧壁上还设有化肥喷管（9)，机械手位于铁锹 的旁侧，化肥喷管位于机械手的旁侧且通过管道与化肥储存箱连通，所述机体靠近机械手 处固连有摄像头（10)，所述的控制器与储水箱、农药储存箱、化肥储存箱、压力泵、电机、摄 像头信号连接。【文档编号】A01G25/00GK104145779SQ201410274138【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年6月19日 优先权日:2014年6月19日 【专利技术者】沙以仙 申请人:铜陵翔宇商贸有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植树机器人，包括机体（1），其特征在于所述机体内设有控制器、储水箱、农药储存箱、化肥储存箱、若干个压力泵和若干个电机，机体两侧设有履带轮（2）且机体两侧设有各活动连接有两个爬行脚（3），所述机体的一侧固连有连杆（4），连杆上活动连接有机械臂（5），机械臂远离机体的一端固连有铁锹（6），固连有铁锹的机械臂的端部上设有喷液口（7），喷液口通过管道与机体内的储水箱和农药储存箱连通且在管路上设有阀门，所述机体朝向机械臂的侧壁活动连接有机械手（8）、该侧壁上还设有化肥喷管（9），机械手位于铁锹的旁侧，化肥喷管位于机械手的旁侧且通过管道与化肥储存箱连通，所述机体靠近机械手处固连有摄像头（10），所述的控制器与储水箱、农药储存箱、化肥储存箱、压力泵、电机、摄像头信号连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沙以仙，
申请(专利权)人：铜陵翔宇商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34