一种锚杆钻机液压油路系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种锚杆钻机液压油路系统，包括液压马达、液压缸、用于控制液压马达工作的液压马达换向阀、用于控制液压缸工作的液压缸换向阀、进油管、回油管、齿轮泵及油箱，所述的液压马达换向阀与液压缸换向阀通过第一辅助油管连通，所述的第一辅助油管上设有调压阀；所述的进油管和回油管通过第二辅助油管连通，且第二辅助油管上设有溢流阀。本系统的优点包括一旦发现事故隐患具有自动切断油路功能；能单独控制旋转和升降动作；第一辅助油管上设置的调压阀可以根据工况进行油缸推力大小的调整，在保证钻杆不弯的情况下，有最大的钻机速度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种锚杆钻机液压油路系统，包括液压马达、液压缸、用于控制液压马达工作的液压马达换向阀、用于控制液压缸工作的液压缸换向阀、进油管、回油管、齿轮泵及油箱，所述的液压马达换向阀与液压缸换向阀通过第一辅助油管连通，所述的第一辅助油管上设有调压阀；所述的进油管和回油管通过第二辅助油管连通，且第二辅助油管上设有溢流阀。本系统的优点包括一旦发现事故隐患具有自动切断油路功能；能单独控制旋转和升降动作；第一辅助油管上设置的调压阀可以根据工况进行油缸推力大小的调整，在保证钻杆不弯的情况下，有最大的钻机速度。【专利说明】一种锚杆钻机液压油路系统
本技术涉及煤矿用钻探设备
，具体涉及一种锚杆钻机液压油路系统。
技术介绍
液压锚杆钻机与气动锚杆钻机相比，由于旋转切割的扭矩大和对钻机的推进力度大，逐渐收到了煤矿系统的青睐，目前国际和国内都已经研制出各种类型的锚杆液压锚杆钻机。液压锚杆钻机包括用于驱动钻头旋转以进行切割的液压马达和用于推进液压马达的液压缸。传统锚杆钻机液压油路系统包括用于控制液压缸升降的液压缸换向阀，液压缸换向阀为三位四通换向阀，液压缸换向阀的三个工作位状态分别为液压缸升缸状态、液压缸降缸状态以及液压缸停止状态；液压马达换向阀为二位四通换向阀，液压马达换向阀的两个工作为状态是液压马达工作状态和液压马达停止状态。 锚杆钻机主要用于煤巷锚杆支护中钻孔作业，其负载主要有作用于油缸上的岩石抗压力和作用于马达上的岩石切削力。由于井下地质条件复杂，顶板破碎程度千差万别，岩石有软有硬，巷道开挖后为使顶板及时得到支护，减少顶板岩石风化破碎，就要求锚杆钻机钻孔速度快。钻孔过程中锚杆钻机应能够根据负载大小调节速度、扭矩、转速，且在遇到危险情况，钻机能快速的停机，以保证操作人员的安全。但是现有的锚杆钻机液压油路系统不能满足上述操作要求。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的缺陷和不足，提出了一种锚杆钻机液压系统，旨在解决传统的液压锚杆钻机不能自动切断油路、单独控制旋转马达和升降油缸及适应不同的岩石硬度和钻孔深度等问题。 本技术的技术方案为: 一种锚杆钻机液压油路系统，包括液压马达、液压缸、用于控制液压马达工作的液压马达换向阀、用于控制液压缸工作的液压缸换向阀、进油管、回油管、齿轮泵及油箱，其中: 所述的液压马达换向阀为二位三通换向阀，其上设有出口 A’、回油口 T’及进油口P，； 所述的液压缸换向阀为三位四通换向阀，其上设有出口 A、出口 B、进油口 P和回油Π T ； 所述液压马达换向阀的出口 A’与所述液压马达的进油口连通，所述液压马达的出油口与回油管连通，所述液压马达换向阀的回油口 T’与回油管连通，所述液压马达换向阀的进油口 P’与进油管连通； 所述的液压缸包括其上部的降缸油腔和其下部的升缸油腔，液压缸换向阀的出口A和出口 B分别与液压缸的降缸油腔和升缸油腔连通，所述液压缸换向阀的进油口 P与进油管连通，所述液压缸换向阀的回油口 T与回油管连通； 所述的进油管、齿轮泵以及油箱依次连通，所述的回油管与油箱连通。 优选的，所述的液压马达换向阀与液压缸换向阀通过第一辅助油管连通，所述的第一辅助油管上设有调压阀。 优选的，所述的进油管和回油管通过第二辅助油管连通，且第二辅助油管上设有溢流阀。 本技术与现有技术相比，具有如下特点: (I)系统油路的设计独特:一旦发现事故隐患具有自动切断油路功能，从而确保人机安全； (2)能单独控制旋转和升降动作，实现无级调速，自动复位； (3)为适应不同的岩石硬度和钻孔深度，第一辅助油管上设置的可以根据工况进行油缸推力大小的调整，在保证钻杆不弯的情况下，有最大的钻机速度； (4)结构紧凑，重量轻，提携操作方便。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图； 图1中的各标号表示为:1-齿轮泵、2-进油管、3-第二辅助油管、4-溢流阀、5-液压马达换向阀、6-第一辅助油管、7-调压阀、8-液压马达、9-液压缸、10-液压缸换向阀、11-回油管、12-油箱。 以下结合附图及具体实施例对本技术进行详细说明。 具体实施例 以下是专利技术人提供的具体实施例，以对本技术的技术方案作进一步解释说明。 实施例1: 结合附图1，本实施例所述的锚杆钻机液压油路系统，包括液压马达8，液压缸9，用于控制液压马达工作的液压马达换向阀5，以及用于控制液压缸9工作的液压缸换向阀10，齿轮泵1、进油管2、第二辅助油管3、溢流阀4、第一辅助油管6、调压阀7、回油管11和油箱12 ； 所述的液压马达换向阀5为二位三通换向阀，其上设有出口 A’、回油口 T’及进油Π P’ ； 所述的液压缸换向阀10为三位四通换向阀，其上设有出口 A、出口 B、进油口 P和回油口 T ； 液压马达换向阀5的出口 A’与液压马达8的进油口连通，液压马达8的出油口与回油管11连通，液压马达换向阀5的回油口 T’与回油管11连通，液压马达换向阀5的进油口 P’与进油管2连通； 液压缸9包括其上部的降缸油腔和其下部的升缸油腔，液压缸换向阀10的出口 A和出口 B分别与液压缸9的降缸油腔和升缸油腔连通，液压缸换向阀10的进油口 P与进油管2连通，液压缸换向阀的回油口 T与回油管11连通； 所述的进油管2、齿轮泵I以及油箱12依次连通，所述的回油管11与油箱连通。 该实施例系统的工作原理为: 液压马达换向阀5的两个工作状态为液压马达转动工作位及液压马达停止工作位: 当液压马达8处于转动工作位时，液压马达换向阀5的进油口 P’与出口 A’连通； 当液压马达8处于停止工作位时，液压马达换向阀5的进油口 P’与出油口 T’连通； 液压缸9的三个工作状态为液压缸升缸工作位、液压缸降缸工作位和液压缸停缸工作位: 当液压缸9处于升缸工作位时，液压缸换向阀10的进油口 P与出口 B连通，液压缸换向阀10的出口 A与回油口 T连通； 当液压缸9处于降缸工作位时，液压缸换向阀10的进油口 P与出口 A连通，液压缸换向阀10的出口 B与回油口 T连通； 当液压缸9处于停缸工作位时，液压缸换向阀10的进油口 P与回油口 T连通。 所述的液压马达换向阀5与液压缸换向阀10通过第一辅助油管6连通，所述的第一辅助油管6上设有调压阀7，该调压阀7为适应不同的岩石硬度和钻孔深度，可以根据工况进行油缸推力大小的调整，使油缸在钻杆不弯的情况下，有最大的钻机速度，本实施例中，调压阀7的压力范围为4MPa-7MPa。 所述的进油管2和回油管11通过第二辅助油管3连通，且第二辅助油管3上设有溢流阀4，当钻进工作遇到突发状况时，如:钻机岩层坍塌或钻杆出现弯折现象时，操作人员可立即停止操作，这时油管中压力突然上升，通过第二辅助油管上3的溢流阀4对系统卸荷，液压油可借助第二辅助油管3直接通过回油管，从而钻机停动，保护了操作人员的安全。 上述实施方式仅仅是对本专利技术的功能性描述，并非对本专利技术的构思和范围进行限定，在不脱离本专利技术设计思想的前提下，本领域内普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均落在本专利技术的保护范围之内。【权利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锚杆钻机液压油路系统，包括液压马达、液压缸、用于控制液压马达工作的液压马达换向阀、用于控制液压缸工作的液压缸换向阀、进油管、回油管、齿轮泵及油箱，其特征在于： 所述的液压马达换向阀为二位三通换向阀，其上设有出口A’、回油口T’及进油口P’； 所述的液压缸换向阀为三位四通换向阀，其上设有出口A、出口B、进油口P和回油口T； 所述液压马达换向阀的出口A’与所述液压马达的进油口连通，所述液压马达的出油口与回油管连通，所述液压马达换向阀的回油口T’与回油管连通，所述液压马达换向阀的进油口P’与进油管连通； 所述的液压缸包括其上部的降缸油腔和其下部的升缸油腔，液压缸换向阀的出口A和出口B分别与液压缸的降缸油腔和升缸油腔连通，所述液压缸换向阀的进油口P与进油管连通，所述液压缸换向阀的回油口T与回油管连通； 所述的进油管、齿轮泵以及油箱依次连通，所述的回油管与油箱连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：文新国，
申请(专利权)人：陕西斯达煤矿安全装备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61