图书馆智能导引运书小车制造技术

本发明专利技术公开了一种图书馆智能导引运书小车，包括车体底盘，在车体底盘上设有转向舵机、控制器、电机及电池；转向舵机与车体底盘的前轮连接，电机通过与车体底盘的后轮连接，转向舵机及电机均与控制器连接；在车体底盘上方设有书籍存储架，书籍存储架固定在车体底盘上，在书籍存储架的前端设有超声波传感器，在车体底盘的前端设有红外传感器；超声波传感器及红外传感器均与控制器连接；上述各电器件均与电池连接。本发明专利技术采用在自动行驶小车上设置书籍存储架的结构，可以将书籍放置在书籍存储架中，再通过自动行驶小车实现点对点的书籍运送，无需操作人员，以此来降低工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种图书馆智能导引运书小车，包括车体底盘，在车体底盘上设有转向舵机、控制器、电机及电池；转向舵机与车体底盘的前轮连接，电机通过与车体底盘的后轮连接，转向舵机及电机均与控制器连接；在车体底盘上方设有书籍存储架，书籍存储架固定在车体底盘上，在书籍存储架的前端设有超声波传感器，在车体底盘的前端设有红外传感器；超声波传感器及红外传感器均与控制器连接；上述各电器件均与电池连接。本专利技术采用在自动行驶小车上设置书籍存储架的结构，可以将书籍放置在书籍存储架中，再通过自动行驶小车实现点对点的书籍运送，无需操作人员，以此来降低工作人员的劳动强度。【专利说明】图书馆智能导引运书小车
本专利技术涉及机械领域，尤其是一种图书馆智能导引运书小车。
技术介绍
随着电子技术的发展，智能化是机械发展的大势所趋。近年来，智能技术大量应用 在社会生活方面，越来越多的智能化技术呈现在人们面前，满足了人们各种工作的需要。图 书馆是一个非常结构化的空间，图书馆中的书籍(书架)的位置是固定的。在图书馆内，图书 管理员每天将书籍整理完毕后，要搬运到某一指定的地点。这是一项重复而且繁琐的工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种图书馆智能导引运书小车，它能降低图书管理员运送 图书的劳动强度。在原有运书小车的基础上加以智能化，达到自动运书的目的，以克服现有 技术的不足。 本专利技术是这样实现的：图书馆智能导引运书小车，包括车体底盘，在车体底盘上设 有转向舵机、控制器、电机及电池；转向舵机与车体底盘的前轮连接，电机通过与车体底盘 的后轮连接，转向舵机及电机均与控制器连接；在车体底盘上方设有书籍存储架，书籍存储 架固定在车体底盘上，在书籍存储架的前端设有超声波传感器，在车体底盘的前端设有红 外传感器；超声波传感器及红外传感器均与控制器连接；上述各电器件均与电池连接。 在车体底盘上设有处于后轮内侧的速度测量模块，速度测量模块与控制器连接。 由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本专利技术采用在电动小车上设置书籍 存储架的结构，可以将书籍放置在书籍存储架中，再通过电动小车实现书籍的运送，以此来 降低工作人员的劳动强度，而由于电动小车的智能化控制是非常成熟的技术，可以在此基 础上，对其使用功能进行进一步的拓展，例如，使导引小车按规定的轨迹自主到达指定的位 置，并且遇到障碍物或者行人时可自行避障。而本专利技术则为上述目的提供一套可实施的结 构，且该结构简单、可靠，成本低廉，易于实现，使用效果非常理想。 【专利附图】【附图说明】 附图1为本专利技术的结构示意图； 附图2为本专利技术的工作原理框图。 【具体实施方式】 本专利技术的实施例：图书馆智能导引运书小车的结构如图1所示，包括车体底盘1， 在车体底盘1上设有转向舵机2、控制器3、电机4及电池5 ;转向舵机2与车体底盘1的前 轮连接，电机4通过与车体底盘1的后轮连接，转向舵机2及电机4均与控制器3连接；在 车体底盘1上方设有书籍存储架7,书籍存储架7固定在车体底盘1上，在书籍存储架7的 前端设有超声波传感器8,在车体底盘1的前端设有红外传感器9 ;超声波传感器8及红外 传感器9均与控制器3连接；上述各电器件均与电池5连接；在车体底盘1上设有处于后轮 内侧的速度测量模块6,速度测量模块6与控制器3连接。 超声波传感器采用型号为HC-SR04超声波测距传感器。 红外传感器采用SLXJ的四路红外线多路探测寻迹传感器。 驱动电机信号选用KRS-540直流电机。 转向舵机选用品牌为CYS的型号为S8203-1的大扭力转向舵机。 控制器选用Arduino控制器，型号为Arduino MEGA 2560。 速度测量模块采用型号为ΟΜΕ-ΝΦ 18的光电编码器。 实施例中，以上各电子器件的连接方式，均按照本领域技术人员的公知技术进行 连接。 本实施例还列举一种使用智能小车的控制方法，本领域的技术人员可以根据需要 自行选择控制器3的类型及型号，并进行相应设置后使用。 其智能控制方案如图2所示，在使用时，红外传感器9探测路径信息，并将数据传 输给控制器3,控制器3向转向舵机2和电机4发送指令，控制小车的转向和前进。超声波 传感器8采集的雷达信号和速度测量模块6测量的速度信号经过控制器3处理后，判断小 车和障碍物或行人的距离S是否大于设定的距离L，如果大于那么小车继续按照原定轨迹 匀速循线行驶，如果小于给定的距离小车将会制动避让行人先行。到达目的地，运书小车寻 线功能结束，避障功能结束。【权利要求】1. 一种图书馆智能导引运书小车，包括车体底盘（1)，其特征在于：在车体底盘（1)上 设有转向舵机（2)、控制器（3)、电机（4)及电池（5);转向舵机（2)与车体底盘（1)的前轮连 接，电机（4)通过与车体底盘（1)的后轮连接，转向舵机（2)及电机（4)均与控制器（3)连 接；在车体底盘（1)上方设有书籍存储架（7)，书籍存储架（7)固定在车体底盘（1)上，在书 籍存储架（7)的前端设有超声波传感器（8)，在车体底盘（1)的前端设有红外传感器（9);超 声波传感器（8)及红外传感器（9)均与控制器（3)连接；上述各电器件均与电池（5)连接。2. 根据权利要求1所述的图书馆智能导引运书小车，其特征在于：在车体底盘（1)上设 有处于后轮内侧的速度测量模块（6 )，速度测量模块（6 )与控制器（3 )连接。【文档编号】G05D1/02GK104155980SQ201410430067【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日 【专利技术者】张向南, 王广玮, 马秀勤 申请人:贵州大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图书馆智能导引运书小车，包括车体底盘（1），其特征在于：在车体底盘（1）上设有转向舵机（2）、控制器（3）、电机（4）及电池（5）；转向舵机（2）与车体底盘（1）的前轮连接，电机（4）通过与车体底盘（1）的后轮连接，转向舵机（2）及电机（4）均与控制器（3）连接；在车体底盘（1）上方设有书籍存储架（7），书籍存储架（7）固定在车体底盘（1）上，在书籍存储架（7）的前端设有超声波传感器（8），在车体底盘（1）的前端设有红外传感器（9）；超声波传感器（8）及红外传感器（9）均与控制器（3）连接；上述各电器件均与电池（5）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张向南，王广玮，马秀勤，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州;52