车身外覆盖件视觉检测手动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，旨在克服工业生产中传统人工检测速度慢、精度低、检测范围窄的问题。定位装置包括定位装置支架(Ⅰ)、激光发射器总成(Ⅱ)、安装基座(Ⅲ)、光线接收屏组件(Ⅳ)、手动转轴(Ⅴ)与固定导线装置(Ⅵ)。激光发射器总成(Ⅱ)安装在定位装置支架(Ⅰ)中的9号型材杆件(9)上，光线接收屏(Ⅳ)安装在定位装置支架(Ⅰ)中的5号型材杆件(5)与6号型材杆件(6)的中间位置，手动转轴(Ⅴ)安装在定位装置支架(Ⅰ)的左端，固定导线装置(Ⅵ)位于手动转轴(Ⅴ)的右侧，安装基座(Ⅲ)安装在定位装置支架(Ⅰ)中间位置的1号型材杆件(1)与2号型材杆件(2)上为滚动连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种计算机视觉检测领域中漆膜缺陷视觉检测定位装置，更具体地说，本技术涉及一种应用于汽车车身外覆盖件视觉检测的手动定位装置。
技术介绍
车身漆膜质量的优劣是评价汽车美观及制造质量好坏的一个重要指标，由于漆膜缺陷严重影响消费者对汽车购买的满意度，故车身漆膜质量对公司效益具有一定影响。汽车的生产过程中对车身漆膜缺陷的检测具有非常重要的意义。为了提高了缺陷提取的速度及可靠性，检测方法和实验台的使用方便性就起了至关重要的作用。参阅图1，图中所示的为某轿车车门外板的主视图，目前，汽车制造厂大多仍采用人工目测的方法进行车身漆膜缺陷检测，需要检测员反复调整被检测件的角度进行观察，或者是抚摸被检测件局部漆膜表面，以确定是否存在漆膜缺陷，导致车身漆膜缺陷检测工作效率低下、检测难度大，而且人工检测对车身漆膜缺陷的微小差异无法进行准确的区分，另外漆膜缺陷的多种类别以及检测技术员的技术水平差异都决定了车身漆膜缺陷检测不仅受客观因素的影响，同时也会受主观因素的影响。随着现代图像处理技术和模式识别技术的快速发展，采用计算机视觉的方法进行在线检测的应用范围越发广泛。与以往方法不同，计算机视觉非接触检测可以更加方便的对微小待测目标实施追踪识别，能快速完成人工难以完成的缺陷模式的检测，同时利用计算机视觉在缺陷检测上的技术优势实施检测，提高汽车漆膜的质量，降低汽车生产成本。迄今为止，针对漆膜表面以扫描方式进行车身漆膜缺陷的检测，没有文献报导采用线结构光结合计算机视觉技术进行非接触检测，也没有人提出针对外覆盖件检测的相关定位装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是改变工业生产中传统人工检测速度慢、精度低、检测范围窄的问题，提供了一种车身外覆盖件视觉检测的手动定位装置。为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的：所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置包括有定位装置支架、激光发射器总成、安装基座、光线接收屏组件、手动转轴与2套结构相同的固定导线装置。激光发射器总成安装在定位装置支架中的9号型材杆件上，光线接收屏组件安装在定位装置支架中的5号型材杆件与6号型材杆件的内侧，手动转轴安装在定位装置支架的左端，2套结构相同的固定导线装置位于手动转轴的右侧，安装基座安装在定位装置支架中间位置的1号型材杆件与2号型材杆件上为滚动连接。技术方案中所述的定位装置支架包括1号型材杆件、2号型材杆件、3号型材杆件、4号型材杆件、5号型材杆件、6号型材杆件、7号型材杆件、8号型材杆件、9号型材杆件、10号型材杆件、11号型材杆件、12号型材杆件和13号型材杆件。1号型材杆件、2号型材杆件、3号型材杆件与4号型材杆件首尾依次连接成四个杆件在同一个水平面内的矩形框架；5号型材杆件与6号型材杆件的下端采用角铁件分别和2号型材杆件与1号型材杆件左端的外侧螺栓连接，7号型材杆件与8号型材杆件的下端采用角铁件分别和2号型材杆件与1号型材杆件右端的外侧螺栓连接，9号型材杆件的两端采用角铁件和7号型材杆件与8号型材杆件的内侧螺栓连接，10号型材杆件、11号型材杆件、12号型材杆件与13号型材杆件的顶端采用角铁件和由1号型材杆件、2号型材杆件、3号型材杆件与4号型材杆件首尾依次连接成的矩形框架的四角处的底端面接触连接。技术方案中所述的1号型材杆件、2号型材杆件、3号型材杆件、4号型材杆件、5号型材杆件、6号型材杆件、7号型材杆件、8号型材杆件、9号型材杆件、10号型材杆件、11号型材杆件、12号型材杆件和13号型材杆件均采用GB\\T6892-2006的型号为001.08.3030的型材。所述的角铁件为直角形状的对称结构件，采用型号为BET-SB3030-8的角铁件。技术方案中所述的激光发射器总成包括有激光发射器基座、1号轴球连杆、2号轴球连杆、夹合片、激光发射器套和激光发射器。所述的1号轴球连杆与2号轴球连杆结构相同，它们的一端加工有外螺纹，另一端设置有圆球体，激光发射器基座与1号轴球连杆的螺纹端垂直连接，1号轴球连杆的圆球体端放置于夹合片右端的圆孔处，2号轴球连杆的圆球体端放置于夹合片左端的圆孔处，2号轴球连杆的螺纹端与激光发射器套底部螺纹连接，激光发射器安装在激光发射器套里紧固。技术方案中所述的安装基座包括有4个结构相同的车轮、1号长度调整杆、2号长度调整杆、1号宽度调整杆、2号宽度调整杆、1号轴和2号轴。1号长度调整杆和2号长度调整杆为矩形板类结构件，1号长度调整杆和2号长度调整杆的两端分别设置有一个轴通孔，1号宽度调整杆和2号宽度调整杆两端的同侧分别设置有卡槽即矩形的凹槽，矩形的凹槽的对称面与1号宽度调整杆和2号宽度调整杆纵向对称面垂直。1号长度调整杆和2号长度调整杆顶端面的两端与1号宽度调整杆和2号宽度调整杆两端的凹槽配装后连接成矩形框架；1号轴和2号轴装入1号长度调整杆和2号长度调整杆两端的轴通孔中并采用过盈配合；4个结构相同的车轮采用4个结构相同的轴承安装在1号轴和2号轴的两端为滚动连接。技术方案中所述的光线接收屏组件包括有2个结构相同的固定装置、2个结构相同的调整一字手柄螺母和光线接收屏。所述的光线接收屏由一个矩形框架和一张普通白纸组成，矩形框架左右两侧的中间位置设有螺纹孔；所述的固定装置的一侧为圆柱体，另一侧为长方体，在长方体的底端面上设置有T型凹槽，圆柱体上设置有外螺纹。白纸粘贴在矩形框架上，2个结构相同的固定装置中的圆柱体与矩形框架左右两侧的螺纹孔螺纹连接，2个结构相同的调整一字手柄螺母套装在矩形框架外侧的2个结构相同的固定装置上的圆柱体上，固定装置中的长方体的底端面和5号型材杆件与6号型材杆件的内侧采用角铁件连接。技术方案中所述的由一个矩形框架和一张普通白纸组成的光线接收屏替换为一个半透明的蒙板。技术方案中所述的手动转轴包括有手柄、转轴、棘轮、棘爪、机架、1号固定杆和2号固定杆。手柄的一端与转轴左端焊接连接，1号固定杆和2号固定杆通过其上端的两槽壁上的两通孔套装在转轴上为转动连接，1号固定杆位于转轴上的左端圆形通孔的右侧，2号固定杆位于转轴上的右端圆形通孔的左侧，棘轮套装在左端圆形通孔左侧的转轴上采用销轴连接，棘爪的下端与机架上端的两槽壁采用销轴转动连接，棘爪的上端与棘轮的轮齿接触连接，机架的下端采用两个角铁件与1号型材杆件的外侧的左端垂直螺栓连接，1号固定杆和2号固定杆的下端分别采用两个角铁件与3号型材杆件的外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，其特征在于，所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置包括有定位装置支架(Ⅰ)、激光发射器总成(Ⅱ)、安装基座(Ⅲ)、光线接收屏组件(Ⅳ)、手动转轴(Ⅴ)与2套结构相同的固定导线装置(Ⅵ)；激光发射器总成(Ⅱ)安装在定位装置支架(Ⅰ)中的9号型材杆件(9)上，光线接收屏组件(Ⅳ)安装在定位装置支架(Ⅰ)中的5号型材杆件(5)与6号型材杆件(6)的内侧，手动转轴(Ⅴ)安装在定位装置支架(Ⅰ)的左端，2套结构相同的固定导线装置(Ⅵ)位于手动转轴(Ⅴ)的右侧，安装基座(Ⅲ)安装在定位装置支架(Ⅰ)中间位置的1号型材杆件(1)与2号型材杆件(2)上为滚动连接。

【技术特征摘要】
1.一种车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，其特征在于，所述的车身外
覆盖件视觉检测手动定位装置包括有定位装置支架(Ⅰ)、激光发射器总成(Ⅱ)、
安装基座(Ⅲ)、光线接收屏组件(Ⅳ)、手动转轴(Ⅴ)与2套结构相同的固
定导线装置(Ⅵ)；
激光发射器总成(Ⅱ)安装在定位装置支架(Ⅰ)中的9号型材杆件(9)
上，光线接收屏组件(Ⅳ)安装在定位装置支架(Ⅰ)中的5号型材杆件(5)
与6号型材杆件(6)的内侧，手动转轴(Ⅴ)安装在定位装置支架(Ⅰ)的左
端，2套结构相同的固定导线装置(Ⅵ)位于手动转轴(Ⅴ)的右侧，安装基座
(Ⅲ)安装在定位装置支架(Ⅰ)中间位置的1号型材杆件(1)与2号型材杆
件(2)上为滚动连接。
2.按照权利要求1所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，其特征在
于，所述的定位装置支架(Ⅰ)包括1号型材杆件(1)、2号型材杆件(2)、3
号型材杆件(3)、4号型材杆件(4)、5号型材杆件(5)、6号型材杆件(6)、7
号型材杆件(7)、8号型材杆件(8)、9号型材杆件(9)、10号型材杆件(10)、
11号型材杆件(11)、12号型材杆件(12)和13号型材杆件(13)；
1号型材杆件(1)、2号型材杆件(2)、3号型材杆件(3)与4号型材杆件
(4)首尾依次连接成四个杆件在同一个水平面内的矩形框架；5号型材杆件(5)
与6号型材杆件(6)的下端采用角铁件分别和2号型材杆件(2)与1号型材
杆件(1)左端的外侧螺栓连接，7号型材杆件(7)与8号型材杆件(8)的下
端采用角铁件分别和2号型材杆件(2)与1号型材杆件(1)右端的外侧螺栓
连接，9号型材杆件(9)的两端采用角铁件和7号型材杆件(7)与8号型材杆
件(8)的内侧螺栓连接，10号型材杆件(10)、11号型材杆件(11)、12号型
材杆件(12)与13号型材杆件(13)的顶端采用角铁件和由1号型材杆件(1)、
2号型材杆件(2)、3号型材杆件(3)与4号型材杆件(4)首尾依次连接成的
矩形框架的四角处的底端面接触连接。
3.按照权利要求2所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，其特征在
于，所述的1号型材杆件(1)、2号型材杆件(2)、3号型材杆件(3)、4号型
材杆件(4)、5号型材杆件(5)、6号型材杆件(6)、7号型材杆件(7)、8号
型材杆件(8)、9号型材杆件(9)、10号型材杆件(10)、11号型材杆件(11)、
12号型材杆件(12)和13号型材杆件(13)均采用GB\\T6892-2006的型号为
001.08.3030的型材；
所述的角铁件为直角形状的对称结构件，采用型号为BET-SB3030-8的角铁
件。
4.按照权利要求1所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，其特征在

\t于，所述的激光发射器总成(Ⅱ)包括有激光发射器基座(14)、1号轴球连杆
(15)、2号轴球连杆(16)、夹合片(17)、激光发射器套(18)和激光发射器
(19)；
所述的1号轴球连杆(15)与2号轴球连杆(16)结构相同，它们的一端
加工有外螺纹，另一端设置有圆球体；
激光发射器基座(14)与1号轴球连杆(15)的螺纹端垂直连接，1号轴球
连杆(15)的圆球体端放置于夹合片(17)右端的圆孔处，2号轴球连杆(16)
的圆球体端放置于夹合片(17)左端的圆孔处，2号轴球连杆(16)的螺纹端与
激光发射器套(18)底部螺纹连接，激光发射器(19)安装在激光发射器套(18)
里紧固。
5.按照权利要求1所述的车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，其特征在
于，所述的安装基座(Ⅲ)包括有4个结构相同的车轮(20)、1号长度调整杆
(22)、2号长度调整杆(23)、1号宽度调整杆(24)、2...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔岸，骆亚微，陈洪柱，张士展，徐文强，冯冲，徐丽娟，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22