本实用新型专利技术公开一种齿轮加工装置，包括：夹具(1)，该夹具安装待加工的齿轮(2)，该夹具(1)具有沿所述齿轮(2)中心轴线方向直线移动的自由度和垂直于所述齿轮(2)中心轴线方向直线移动的自由度，所述齿轮(2)具有围绕所述中心轴线方向旋转的自由度；刀具(3)，该刀具(3)对所述齿轮的齿顶边(4)进行倒棱加工，所述刀具(3)设置在刀具安装机构(5)上并具有六个方向的自由度，该齿轮加工装置结构简单，能够对不同齿数不同模数的齿轮进行倒棱加工，确保齿顶倒棱的一致性和精确性，并有效地降低齿轮的加工成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮加工
，具体地，涉及一种能够对齿轮的齿顶边进行倒棱加工的齿轮加工装置。
技术介绍
通常，在用于汽车变速器的齿轮特别是斜齿轮的加工过程中，为了避免该齿轮与其他传动齿轮产生干涉并提高其传动性能，需要对该齿轮特别是斜齿轮进行齿顶倒棱加工，也就是将齿轮的齿的齿顶边去除，以形成一斜边结构。目前对于新齿轮的试制，齿顶倒棱加工大多数采用人工打磨的方式进行，即人工手持打磨机对齿轮的齿顶边进行打磨倒棱，这种作业方式不仅劳动强度大，而且产品精度不高，导致齿轮的棱角大小一致性较差，此外，手工打磨对人工的熟练度和技能要求比较高，且效率低。为此，一些厂家采用专用的滚刀直接加工出齿顶棱角，然而，这种对于少量的试制齿轮而言，显然提高了试制齿轮的加工成本，并且滚刀的维修更换周期较长，此外，一种滚刀仅能加工对应的齿轮，无法对不同齿数和不同模数的齿轮进行加工，针对不同的齿轮，需要更换相应的滚刀，从而使加工成本提高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种齿轮加工装置，该齿轮加工装置结构简单，能够对不同齿数不同模数的齿轮进行倒棱加工，确保齿顶边倒棱的一致性和精确性，并有效地降低齿轮的加工成本。为了实现上述目的，本技术提供一种齿轮加工装置，该齿轮加工装置包括：夹具，该夹具安装待加工的齿轮，该夹具具有沿所述齿轮中心轴线方向直线移动的自由度和垂直于所述齿轮中心轴线方向直线移动的自由度，所述齿轮具有围绕所述中心轴线方向旋转的自由度；刀具，该刀具对所述齿轮的齿顶边进行倒棱加工，所述刀具设置在刀具安装机构上并具有六个方向的自由度。通过上述技术方案，由于刀具具有六个方向的自由度，并且夹具能够带动齿轮在沿齿轮中心轴线方向直线移动和垂直于齿轮中心轴线方向直线地移动，也就是，齿轮具有两个方向的自由度，从而该齿轮加工装置能够对不同齿数不同模数的齿轮进行倒棱加工，确保齿顶倒棱的一致性和精确性，有效地降低齿轮的加工成本，并且结构简单。优选地，所述刀具安装机构包括安装柱、调节块以及调节杆，其中，所述安装柱通过滑动副水平地滑动设置，所述调节块在所述安装柱的轴向方向滑动套装在所述安装柱上，所述调节杆水平滑动地设置在所述调节块上并且所述调节杆的水平运动方向不与所述安装柱的水平运动方向平行，所述刀具安装在所述调节杆上。优选地，所述调节块在所述安装柱上转动设置。优选地，所述刀具传动连接有驱动装置，该驱动装置固定安装在所述调节杆上。优选地，所述齿轮加工装置还包括倒棱引导机构，该倒棱引导机构具有第一引导体，在所述齿轮的倒棱位置，所述第一引导体在所述齿轮直线运动时接触所述齿轮的齿的侧面。优选地，所述倒棱引导机构还包括与所述第一引导体间隔设置的第二引导体，所述第一引导体和所述第二引导体之间的间距可调整，并且分别与所述齿轮的同一个所述齿的两个所述侧面接触。优选地，所述第一引导体和所述第二引导体分别形成有与所述侧面接触的第一球体和第二球体。优选地，所述倒棱引导机构还包括支板和固定在该支板上的引导体安装座。优选地，所述夹具固定连接在垂直气缸的输出端上，所述垂直气缸固定安装在滑台上，所述滑台滑动设置在水平导轨上并连接于水平气缸，所述滑台连接有行程限位块。优选地，所述水平导轨和所述滑台位于所述支板的一侧，所述水平气缸位于所述支板的另一侧，所述水平气缸的输出端穿过形成在所述支板上的开口以与所述滑台连接。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术具体实施方式提供的齿轮加工装置的立体结构示意图；图2是图1的齿轮加工装置的第一引导体和第二引导体与齿轮的同一个齿的侧面接触的立体结构示意图；图3是本技术的齿轮加工装置中齿轮的移动路线示意图。附图标记说明1 夹具 2 齿轮 3 刀具4 齿顶边 5 刀具安装机构 6 安装柱7 调节块 8 调节杆 9 滑动副10 驱动装置 11 倒棱引导机构 12 第一引导体13 齿 14 侧面 15 第二引导体16 第一球体 17 第二球体 18 支板19 安装座 20 垂直气缸 21 滑台22 水平导轨 23 水平气缸 24 开口25 安装板 26 行程限位块 92 燕尾槽滑轨91 燕尾槽滑块具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1所示，本技术具体实施方式提供的齿轮加工装置包括夹具1和刀具3，其中，夹具1安装待加工的齿轮2，并且该夹具1具有沿所述齿轮2中心轴线方向直线移动的自由度和垂直于所述齿轮2中心轴线方向直线移动的自由度，所述齿轮2具有围绕所述中心轴线方向旋转的自由度；刀具3对所述齿轮的齿顶边4进行倒棱加工，并且所述刀具3设置在刀具安装机构5上并具有六个方向的自由度。这样，由于刀具具有六个方向的自由度，也就是，刀具能够在前后左右上下六个方向移动，从而可以根据不同模数不同齿数的齿轮来调整刀具3的位置，并且夹具能够带动齿轮在沿齿轮中心轴线方向直线移动和垂直于齿轮中心轴线方向直线地移动，也就是，齿轮具有两个方向的自由度，从而通过夹具1能够带动齿轮2在倒棱位置和设定位置之间运动，使得该齿轮加工装置能够对不同齿数不同模数的齿轮进行倒棱加工，确保齿顶倒棱的一致性和精确性，有效地降低齿轮的加工成本，并且结构简单。图1显示了刀具安装机构5的一种结构形式，但应当理解的是，其并不限于此，只要能够实现刀具3的六个方向上的自由度即可。如图1所示，具体地，刀具安装机构5包括安装柱6、调节块7以及调节杆8，其中，所述安装柱6通过滑动副9水平地滑动设置，所述调节块7在所述安装柱6的轴向方向滑动套装在所述安装柱6上，所述调节杆8水平滑动地设置在所述调节块7上并且所述调节杆8的水平运动方向不与所述安装柱6的水平运动方向平行，所述刀具3安装在所述调节杆8上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种齿轮加工装置，其特征在于，该齿轮加工装置包括：夹具(1)，该夹具安装待加工的齿轮(2)，该夹具(1)具有沿所述齿轮(2)中心轴线方向直线移动的自由度和垂直于所述齿轮(2)中心轴线方向直线移动的自由度，所述齿轮(2)具有围绕所述中心轴线方向旋转的自由度；刀具(3)，该刀具(3)对所述齿轮(2)的齿顶边(4)进行倒棱加工，所述刀具(3)设置在刀具安装机构(5)上并具有六个方向的自由度。
【技术特征摘要】
1.一种齿轮加工装置，其特征在于，该齿轮加工装置包括：
夹具(1)，该夹具安装待加工的齿轮(2)，该夹具(1)具有沿所述齿
轮(2)中心轴线方向直线移动的自由度和垂直于所述齿轮(2)中心轴线方
向直线移动的自由度，所述齿轮(2)具有围绕所述中心轴线方向旋转的自
由度；
刀具(3)，该刀具(3)对所述齿轮(2)的齿顶边(4)进行倒棱加工，
所述刀具(3)设置在刀具安装机构(5)上并具有六个方向的自由度。
2.根据权利要求1所述的齿轮加工装置，其特征在于，所述刀具安装机
构(5)包括安装柱(6)、调节块(7)以及调节杆(8)，其中，所述安装柱
(6)通过滑动副(9)水平地滑动设置，所述调节块(7)在所述安装柱(6)
的轴向方向滑动套装在所述安装柱(6)上，所述调节杆(8)水平滑动地设
置在所述调节块(7)上并且所述调节杆(8)的水平运动方向不与所述安装
柱(6)的水平运动方向平行，所述刀具(3)安装在所述调节杆(8)上。
3.根据权利要求2所述的齿轮加工装置，其特征在于，所述调节块(7)
在所述安装柱(6)上转动设置。
4.根据权利要求2所述的齿轮加工装置，其特征在于，所述刀具(3)
传动连接有驱动装置(10)，该驱动装置(10)固定安装在所述调节杆(8)
上。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的齿轮加工装置，其特征在于，还
包括倒棱引导机构(11)，该倒棱引导机构(11)具有第一引导体(12)，在
所述齿轮(2)的倒棱位...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟雷，张庆云，王江飞，尤秀亮，贾朋，杨硕雷，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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