本发明专利技术公开了一种机器视觉检测系统，机台(5)顶部的一端安装振动盘(14)，机台(5)顶部的另一端设置分度转盘，在振动盘(14)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(11)，该导轨(11)进口端高出口端低倾斜设置，所述固定输送轨(11a)和可调输送轨(11b)的出口端均向上弯折，形成有水平段(11c)，且导轨(11)出口端的侧边设有吹气装置(15)。本发明专利技术能有效防止待检零件脱落，通过三个CCD摄像头从不同角度拍摄零件图片，可自动完成标准紧固件的输送、检测，可用于检测各种标准紧固件，并能适应不同规格的待检零件，通用性好，自动化程度高，不但有效减少了设备投入，而且极大地提高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于检测装置
，具体地说，特别涉及一种机器视觉检测系统。
技术介绍
近年来，国外在利用机器视觉技术进行品质检测方面做了大量研究，并获得了许多重要成果。视觉检测具有非接触、速度快、精度高、抗干扰能力强等优点，在现代制造业中有着重要的应用前景，目前在机械加工精度检测、工件尺寸测量、产品检测等领域中正得到越来越广泛的应用，视觉检测技术为解决在线测量问题提供了一种理想的手段。20世纪80年代美国国家标准局在调查的基础上曾作过预测：今后工业检测工作的80％将由视觉检测技术完成。标准紧固件作为基础零件在汽车工业、机械制造业、建筑业、电子工业等国民经济的许多行业都有着广泛的应用。标准紧固件的在线或最终质量检测直接影响着标准紧固件的质量和企业成本的控制。以六角螺栓为例，六角螺栓作为一种最常见连接紧固件，其制造流程为:拉丝、冷镦、搓丝、热处理、镀锌或发黑等。拉丝是通过冷拔拉丝把钢厂生产的线材的直径控制到规定尺寸，并保证线材表面的光滑；冷镦是通过模具把拉丝后的线材冷镦成型为光杆螺栓；搓丝是通过自动搓丝机在光杆螺栓的螺杆部分加工螺纹；热处理是通过回火等形式消除冷加工应力，保证螺栓的强度和韧性；镀锌或发黑是为了防生锈，增强螺栓的抗腐蚀能力。每个生产环节都有相应的检测措施，以保证该环节的正确性。从质量控制的角度来看，对螺栓的检测尤为重要。长期以来，六角螺栓的检测主要依靠人工的方式，即操作人员不时地用测量工具测量螺栓的外形尺寸，这种人工检测方法不但浪费了大量的时间和人力，而且精度差，漏检、误检的概率也很高，大大降低了企业的工作效率并增加了企业的劳务成本。目前已有个别企业开发出基于视觉的检测装置，其中，零件分度转盘是该检测装置中的重要组成部分，待检零件达到零件分度转盘，然后由检测机构检测后分成合格品与不合格品。经分析与实际调研发现，现有检测装置仍有如下不足：第一，检测机构能检测的功能较少，适应范围窄。如螺纹检测只能检测有无攻牙、长度是否够等基本检测，不能对螺纹螺距、牙形是否合格检测，且检测准确度不高，检测后仍有较高的瑕疵品。第二，一种检测装置只能对一种零件进行检测，标准紧固件企业一般生产多种零件，如螺丝、螺帽、螺栓等，若都应用自动检测装置，必须购买多套不同的检测装置检测，企业生产投入增加。第三，一种标准紧固件零件有多种规格，如公称直径不同的螺丝，其大小相差较大，如M1.4、M4、M8、M10、M12、M20等螺丝。现有检测装置的检测盘需对每个规格的零件对应制作一个检测盘，将测不同规格零件时对应更换检测盘，这样就造成检测装置成本增加、检测效率不高等问题。第四，现有检测装置只是检测出瑕疵品，检测合格的零件还需1-2名工人进行分袋包装，企业的工作效率和劳务成本问题没有彻底解决。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种通用性好、能有效防止被检零件发生脱落的机器视觉检测系统。本专利技术的技术方案如下：一种机器视觉检测系统，在所述机台(5)顶部的一端安装振动盘(14)，机台(5)顶部的另一端设置分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(10)带动旋转，在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)，所述第二CCD摄像头(7)靠近第三CCD摄像头(8)，第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分度转盘；在所述分度转盘的外围半环绕有防脱落挡板(9)，该防脱落挡板(9)为圆弧形，防脱落挡板(9)的两端及靠近中部的位置通过支架固定在机台(5)上；在所述振动盘(14)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(11)，该导轨(11)进口端高出口端低倾斜设置，导轨(11)的进口端与振动盘(14)上的出件口相接，导轨(11)的出口端靠近所述分度转盘，所述导轨(11)由并排布置的固定输送轨(11a)和可调输送轨(11b)构成，所述固定输送轨(11a)通过第一支撑架(12)支撑在机台(5)上，可调输送轨(11b)通过第二支撑架(13)支撑在机台(5)上，第二支撑架(13)的底部通过螺栓与机台(5)相固定，且第二支撑架(13)底部供螺栓通过的孔为条形孔；所述固定输送轨(11a)和可调输送轨(11b)的出口端均向上弯折，形成有水平段(11c)，且导轨(11)出口端的侧边设有吹气装置(15)，所述吹气装置(115)上接有能够将零件从导轨(11)吹向分度转盘的吹气管。采用以上技术方案，机台作为工作平台，便于检测装置的各部分布置。振动盘用于盛装待检标准紧固件，振动盘工作时，在自身振动作用下，使标准紧固件一个一个地通过出件口进入导轨。机台上的导轨用于待检标准紧固件输送，导轨倾斜设置，有利于待检标准紧固件自动向分度转盘滑移；导轨由并排布置的固定输送轨和可调输送轨构成，并通过支撑架支撑于机台上，一方面结构简单，易于加工制作，导轨在机台上安装牢靠，另一方面，通过松开第二支撑架底部的螺栓可以移动可调输送轨，以改变可调输送轨与固定输送轨之间的距离，从而适应不同批次待检零件大小不一的需要，调节既方便又快捷。导轨的出口端设有水平段，使待检标准紧固件在此等待，当分度转盘转动到位时，由吹气装置通过吹气管向最靠近分度转盘的一个待检标准紧固件吹气，使该待检标准紧固件进入分度转盘定位。在分度转盘的外围半环绕有圆弧形的防脱落挡板，在步进电机带动分度转盘旋转的过程中，能有效防止被检零件从分度转盘的卡口中脱落出来，从而确保了检测过程能顺利完成，检测后的零件能够正常向分包机构输送；防脱落挡板的两端及靠近中部的位置通过支架支撑，稳定性及牢固性好，防脱落挡板不会发生晃动。分度转盘旋转的过程中，将定位其上的待检标准紧固件沿圆周方向输送，待检标准紧固件依次通过视觉传感器检测工位，由三个CCD摄像头拍摄零件图片，由于这三个CCD摄像头布置在分度转盘的不同方位，因而能对待检零件从不同角度进行拍照，从而形成全面、准确、清晰的零件图片，然后将这些零件图片传送到视觉检测识别软件系统进行分析判断零件是否合格，待检零件旋转至分离工位时，在分离拨叉的阻挡下，零件与分度转盘分离，落入滑道，滑道末端的零件分拣快门根据视觉检测识别软件系统的判别结果，将零件分为合格品与瑕疵品，瑕疵品落入瑕疵品箱内，合格品进入零件分包机构，依据事先设置好的每包数量规格，自动包装好合格品，然后分袋进入合格品箱内本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器视觉检测系统，其特征在于：在所述机台(5)顶部的一端安装振动盘(14)，机台(5)顶部的另一端设置分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(10)带动旋转，在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)，所述第二CCD摄像头(7)靠近第三CCD摄像头(8)，第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分度转盘；在所述分度转盘的外围半环绕有防脱落挡板(9)，该防脱落挡板(9)为圆弧形，防脱落挡板(9)的两端及靠近中部的位置通过支架固定在机台(5)上；在所述振动盘(14)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(11)，该导轨(11)进口端高出口端低倾斜设置，导轨(11)的进口端与振动盘(14)上的出件口相接，导轨(11)的出口端靠近所述分度转盘，所述导轨(11)由并排布置的固定输送轨(11a)和可调输送轨(11b)构成，所述固定输送轨(11a)通过第一支撑架(12)支撑在机台(5)上，可调输送轨(11b)通过第二支撑架(13)支撑在机台(5)上，第二支撑架(13)的底部通过螺栓与机台(5)相固定，且第二支撑架(13)底部供螺栓通过的孔为条形孔；所述固定输送轨(11a)和可调输送轨(11b)的出口端均向上弯折，形成有水平段(11c)，且导轨(11)出口端的侧边设有吹气装置(15)，所述吹气装置(115)上接有能够将零件从导轨(11)吹向分度转盘的吹气管。...
【技术特征摘要】
1.一种机器视觉检测系统，其特征在于：在所述机台(5)顶部的一端安
装振动盘(14)，机台(5)顶部的另一端设置分度转盘，该分度转盘由机台(5)
上安装的步进电机(10)带动旋转，在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD
摄像头(6)，该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下，在分度转盘的旁边设置第二
CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)，所述第二CCD摄像头(7)靠近第三
CCD摄像头(8)，第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分
度转盘；在所述分度转盘的外围半环绕有防脱落挡板(9)，该防脱落挡板(9)
为圆弧形，防脱落挡板(9)的两端及靠近中部的位置通过支架固定在机台(5)
上；
在所述振动盘(14)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(11)，该导轨(11)
进口端高出口端低倾斜设置，导轨(11)的进口端与振动盘(14)上的出件口
相接，导轨(11)的出口端靠近所述分度转盘，所述导轨(11)由并排布置的
固定输送轨(11a)和可调输送轨(11b)构成，所述固定输送轨(11a)通过第
一支撑架(12)支撑在机台(5)上，可调输送轨(11b)通过第二支撑架(13)
支撑在机台(5)上，第二支撑架(13)的底部通过螺栓与机台(5)相固定，
且第二支撑架(13)底部供螺栓通过的孔为条形孔；
所述固定输送轨(11a)和可调输送轨(11b)的出口端均向上弯折，形成
有水平段(11c)，且导轨(11)出口端的侧边设有吹气装置(15)，所述吹气装
置(115)上接有能够将零件从导轨(11)吹向分度转盘的吹气管。
2.根据权利要求1所述的机器视觉检测系统，其特征在于：所述分度转盘
\t由动盘(1)和定盘(2)组成，动盘(1)和定盘(2)为直径相等的圆盘结构，
动盘(1)位于定盘(2)的正上方，两者相贴合固定，在所述动盘(1)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王咏真，
申请(专利权)人：重庆颖泉标准件有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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