本实用新型专利技术公开了一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，能够连续采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据，该装置包括探测腔1、主控制腔2、电池腔3，所述主控制腔2与电池腔3通过接线端子一9连接，所述探测腔1的左端连接有前端盖7，通过紧固装置26固定，所述探测腔1与主控制腔2通过接线端子二15进行数据连接。该装置体积小、结构紧凑、运行平稳，对胶带运输机和人员或其他设备的通过性不会产生影响；其次，外置摄像机二8b为可旋转结构，可通过调整旋转角度来满足实际探测的需要；同时，本实用新型专利技术配合无线基站进行数据传输，可以进行长距离数据传输。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及设备运行状态监测领域，具体说涉及一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置。
技术介绍
在煤炭生产过程中，胶带运输机作为重要的煤炭运输设备，应用十分广泛，然而在胶带运输机运行过程中，容易发生托辊损坏、胶带断裂、纵撕、跑偏、火灾等事故，对人员及设备造成极大的安全隐患。胶带运输机工作的巷道内环境恶劣，照明差，不利于巡检人员行走和及时发现问题。因此，技术一种胶带运输机的巡视设备，代替巡检人员完成对胶带运输机运行状态的监测非常必要。例如，专利号为ZL201120255206.0的专利文件中提到了一种煤矿井下胶带运输机巡视机器人，它包括防爆驱动电机、驱动钢丝绳、电滚筒及巡视机器人本体，该装置主要由防爆驱动电机带动驱动钢丝绳运动，巡视机器人本体随之运动，通过巡视机器人上的各种传感器来检测皮带运输机的数据，以此来了解其运行情况，但该机器人体积较大，数据采集功能较弱。
技术实现思路
本技术公开了一种体积小、结构紧凑、运行平稳的胶带运输机巡检机器人数据采集装置，该装置能够实时采集胶带运输机运行状态和环境参数，有利于操作人员及时发现胶带运输机运转过程中产生的问题，保证胶带运输机安全生产。本技术采用的技术方案是：提供一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，该装置由探测腔1、主控制腔2、电池腔3、插座5、连接法兰6、前端盖7、摄像机一8a、摄像机二8b、接线端子一9、摄像头一9a、摄像头二9b、舵机10、照明灯一12a、照明灯二12b、电池13、摄像机固定架14、接线端子二15、防护罩16、后端盖17、主控制板19、温度传感器一20a、温度传感器二20b、声音传感器30 、插头31、烟雾传感器32组成。所述主控制腔2与电池腔3通过接线端子一9连接，所述探测腔1的左端连接有前端盖7，通过紧固装置26固定，所述探测腔1与主控制腔2通过接线端子二15进行数据连接，所述探测腔1、主控制腔2、电池腔3均为隔爆结构。优选地，所述前端盖7上安装有摄像机固定架14，摄像机固定架14上对称分布有环形槽。所述摄像机固定架14上的环形槽用于安装摄像机一8a。进一步，所述探测腔1的右端与主控制腔2通过连接法兰6相连接，使用紧固装置28、紧固装置29固定。另外，所述电池腔3的右端安装有后端盖17，通过紧固装置23与电池腔3固定。优选地，所述后端盖17上安装有插座5，插头31插入插座5中，反向旋转插头31配合插座5可以对电池13进行通断控制，正向旋转插头31配合插座5可以对电池13进行充电控制。更为优选地，所述后端盖17的端面上还装有防护罩16，所述防护罩16的顶端可与备选装置18相连。所述探测腔1与前端盖7的连接、探测腔1与连接法兰6的连接、连接法兰6与主控制腔2的连接以及电池腔3与后端盖17的连接均采用O型密封圈进行防水处理。可选地，所述紧固装置23、紧固装置26、紧固装置28和紧固装置29均为内六角螺钉。更进一步，所述摄像机一8a的探测部位安装有摄像头三9c、照明灯三12c，照明灯三12c分布安装于摄像头三9c周围。所述主控制腔2的内部安装有主控制板19、舵机10，外壁上安装有摄像机二8b，所述摄像机二8b的探测部位安装有摄像头二9b、照明灯二12b，照明灯二12b分布安装于摄像头二9b周围，所述摄像机二8b上还安装有温度传感器二20b，所述摄像机二8b为可旋转结构，由舵机10控制摄像机二8b做任意角度旋转。优选的，所述电池腔3的内部安装有电池13，为胶带运输机巡检机器人探测设备提供直流电源。 附图说明图1是本技术胶带运输机巡检机器人数据采集装置的局部剖视图。图2是本技术胶带运输机巡检机器人数据采集装置的Ⅰ位置局部视图。图3是本技术胶带运输机巡检机器人数据采集装置的Ⅱ位置局部视图。图4是本技术胶带运输机巡检机器人数据采集装置的Ⅲ位置局部视图。图5是本技术胶带运输机巡检机器人数据采集装置的仰视图。图6是本技术胶带运输机巡检机器人数据采集装置的俯视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案进行详细描述。如图1、图2、图3和图5所示，在本技术优选的实施方式中，提供了一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，包括：探测腔1、主控制腔2、电池腔3、插座5、连接法兰6、前端盖7、摄像机一8a、摄像机二8b、接线端子一9、摄像头一9a、摄像头二9b、舵机10、照明灯一12a、照明灯二12b、电池13、摄像机固定架14、接线端子二15、防护罩16、后端盖17、主控制板19、温度传感器一20a、温度传感器二20b、声音传感器30、插头31、烟雾传感器32。所述探测腔1与主控制腔2通过接线端子二15进行数据连接，所述主控制腔2与电池腔3通过接线端子一9连接，所述探测腔1、主控制腔2、电池腔3采用隔爆结构，具体说是采用了平面+圆筒的隔爆结构。所述探测腔1的左端连接有前端盖7，通过紧固装置26固定连接，连接方式包括但不限于螺栓、销轴、螺钉等，优选地，所述紧固装置26为内六角螺钉。优选地，所述前端盖7上安装有摄像机固定架14，摄像机固定架14上对称分布有环形槽。所述摄像机固定架14安装有摄像机一8a，摄像机一8a可以在环形槽内作调整来改变摄像位置。进一步，所述探测腔1的右端与主控制腔2通过连接法兰6相连接，使用紧固装置28、紧固装置29紧固连接，连接方式包括但不限于螺栓、销轴、螺钉等。优选地，所述紧固装置28、紧固装置29为内六角螺钉。如图4所示，所述电池腔3的右端安装有后端盖17，通过紧固装置23与电池腔3固定连接，连接方式包括但不限于螺栓、销轴、螺钉等。优选地，所述紧固装置23为内六角螺钉。优选地，本技术采用防水结构，所述探测腔1与前端盖7连接处用O型密封圈27进行防水处理，所述探测腔1与连接法兰6的连接处用O型密封圈24进行防水处理，所述连接法兰6与主控制腔2采用O型密封圈25进行防水处理，所述电池腔3与后端盖17也采用O型密封圈22进行防水处理。参见图6所示，所述后端盖17上安装有插座5，插座5与插头31对电池13进行通断控制，所述插座5与插头31配合还可以对电池13进行充电控制。可选地，所述后端盖17的右端装有一防护罩16，所述防护罩16的顶端与一装置18相连。所述装置18可以是气体传感器、摄像机、无线天线等探测装置或者信号捕捉装置，可根据使用要求确定需要安装的设备类型。当装置18为无线天线时，本技术可以增加接收装置数量进行长距离数据传输。进一步参见图1，所述探测腔1的外壁上布置有探测元件，探测元件包括：传感器、摄像头一9a和照明灯一12a，照明灯一12a分布安装于摄像头一9a周围。可选的，传感器包括：温度传感器20a、烟雾传感器32、声音传感器30。进一步参见图1。所述主控制腔2的内部安装有主控制板19、舵机10，外壁上安装有摄像机二8b，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，包括：探测腔（1）、主控制腔（2）、电池腔（3）、插座（5）、连接法兰（6）、前端盖（7）、摄像机一（8a）、摄像机二（8b）、接线端子一（9）、摄像头一（9a）、摄像头二（9b）、舵机（10）、照明灯一（12a）、照明灯二（12b）、电池(13)、摄像机固定架（14）、接线端子二（15）、防护罩(16)、后端盖（17）、主控制板(19)、温度传感器一(20a)、温度传感器二(20b)、声音传感器(30) 、插头（31）、烟雾传感器（32）；其特征是：所述主控制腔（2）与电池腔（3）通过接线端子一（9）连接，所述探测腔（1）的左端连接有前端盖（7），所述探测腔（1）与主控制腔（2）通过接线端子二（15）进行数据连接，所述探测腔（1）、主控制腔（2）、电池腔（3）均为隔爆结构。
【技术特征摘要】
1.一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，包括：探测腔（1）、主控制腔（2）、电池腔（3）、插座（5）、连接法兰（6）、前端盖（7）、摄像机一（8a）、摄像机二（8b）、接线端子一（9）、摄像头一（9a）、摄像头二（9b）、舵机（10）、照明灯一（12a）、照明灯二（12b）、电池(13)、摄像机固定架（14）、接线端子二（15）、防护罩(16)、后端盖（17）、主控制板(19)、温度传感器一(20a)、温度传感器二(20b)、声音传感器(30) 、插头（31）、烟雾传感器（32）；其特征是：所述主控制腔（2）与电池腔（3）通过接线端子一（9）连接，所述探测腔（1）的左端连接有前端盖（7），所述探测腔（1）与主控制腔（2）通过接线端子二（15）进行数据连接，所述探测腔（1）、主控制腔（2）、电池腔（3）均为隔爆结构。
2.如权利要求1所述的一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，其特征在于：所述前端盖（7）上安装有摄像机固定架（14），摄像机固定架（14）上对称分布有环形槽，摄像机固定架（14）的环形槽上安装有摄像机一（8a）。
3.如权利要求1所述的一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，其特征在于：所述探测腔（1）的右端与主控制腔（2）通过连接法兰（6）相连接。
4.如权利要求1所述的一种胶带运输机巡检机器人数据采集装置，其特征在于：所述电池腔（3）的右端安装有后端盖（17），后端盖（17）上安装有插座（5），插头（31）插在插座（5）中，反向旋转插头（31）可以对电池（13）的电源...
【专利技术属性】
技术研发人员：许开成，张树生，陆文涛，岑强，陈文礼，
申请(专利权)人：唐山开诚电控设备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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