双离合器式履带车辆用液控无级变速器，其中，双离合器与双离合器动力输入部分连接，双离合器动力输入部分将动力输送至一级动力传递部分，一级动力传递部分经二级动力传递部分将动力传递给差速行星传动无级变速部分，再由差速行星传动无级变速部分将动力分别输出驱动过渡减速传动部分，最终传递给左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分；且差速行星传动无级变速部分采用双自锁式液压马达控制行星齿轮传动机构，切换效率高，易于实现电脑集成控制，有利于履带式车辆实现无线远程集成控制与遥控驾驶，且行星传动机构的传动比大，由液压马达控制履带车辆前进、倒车或转向，减少元器件数量；同时便于实现高效小半径转向，转向操作机构简便。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】双离合器式履带车辆用液控无级变速器，其中，双离合器与双离合器动力输入部分连接，双离合器动力输入部分将动力输送至一级动力传递部分，一级动力传递部分经二级动力传递部分将动力传递给差速行星传动无级变速部分，再由差速行星传动无级变速部分将动力分别输出驱动过渡减速传动部分，最终传递给左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分；且差速行星传动无级变速部分采用双自锁式液压马达控制行星齿轮传动机构，切换效率高，易于实现电脑集成控制，有利于履带式车辆实现无线远程集成控制与遥控驾驶，且行星传动机构的传动比大，由液压马达控制履带车辆前进、倒车或转向，减少元器件数量；同时便于实现高效小半径转向，转向操作机构简便。【专利说明】双离合器式履带车辆用液控无级变速器
本专利技术涉及农业机械变速
，尤其涉及一种双离合器式履带车辆用液控无级变速器。
技术介绍
履带式车辆传动系统通常包含离合器、变速器两大主要结构，轮式车辆传动系统主要包含离合器、变速器、万向传动、主减速器和差速器等五大主要结构。由于履带车辆与轮式车辆结构差异大，工作原理也具有很大的差异，而履带车辆的传动系统通常具有轮式车辆转向系统的功能；目前履带车辆主要以履带式拖拉机为主，履带式拖拉机通常采用纯机械式动力传动系统传递动力，其具有结构简单、效率高等优点，然而纯机械式动力传动机构，换挡操作复杂，同时由于农机操作者通常不具备驾驶汽车或拖拉机的技能，对离合器、油门、换挡的配合难以掌控，进而限制了拖拉机的发展。目前，不少履带拖拉机生产厂家采用液压泵-马达一体系统实现了履带拖拉机的无级驱动系统，由于采用无级驱动系统的履带拖拉机驾驶操作性得到了提高，农机操作者不用参加专业的技术培训，仅需简单训练即可掌握驾驶技能，因而被广大用户所接受，并取得了非常好的效果，但加入液压系统后，提高了操作系统的复杂性和制造成本。在日常生产使用过程中履带式拖拉机通常要挂接农机具，而农机具在田间作业时，发动机一般处于大油门状态，接近于发动机额定工况，车速变化小，机械的功率与扭矩都比较大，进而增加了履带式拖拉机能量消耗。 同时，目前市场上的履带式拖拉机车辆通常采用转向拉杆操作牙嵌式离合器与多盘式制动器的转向方案，其实现过程是:当履带式拖拉机车辆向左转向时，驾驶员操作左转向拉杆使左侧牙嵌式离合器分离与左侧输出轴制动，由于履带拖拉机车辆左侧传动动力中断并制动停止旋转，此时在拖拉机右侧动力的驱动下，机具向左侧实现转向；同理可实现右侧转向，然而这种转向机构采用分离和结合牙嵌式离合器与制动器实现，其转向精度低，转向操控性差，不利于履带车辆实现无线远程集成控制与遥控驾驶；而在使用过程中因差速行星传动部分采用间接式控制，虽然降低了差速行星传动部分的结构工艺难度，但也降低了控制精度与系统的响应特性。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种双离合器式履带车辆用液控无级变速器，以解决上述
技术介绍
中的缺点。 本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现: 双离合器式履带车辆用液控无级变速器，包括双离合器、双离合器动力输入部分、箱体、一级动力传递部分、二级动力传递部分、差速行星传动无级变速部分、过渡减速传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分；其中，双离合器动力输入部分、一级动力传递部分、二级动力传递部分、差速行星传动无级变速部分、过渡减速传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分均安装在箱体上，箱体安装在发动机动力输出位置处，且双离合器与双离合器动力输入部分连接，双离合器动力输入部分与一级动力传递部分连接，一级动力传递部分通过二级动力传递部分与差速行星传动无级变速部分连接，差速行星传动无级变速部分与过渡减速传动部分连接，过渡减速传动部分分别与左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分连接；动力经动力输入部分输送至一级动力传递部分，一级动力传递部分经二级动力传递部分将动力传递至差速行星传动无级变速部分，再由差速行星传动无级变速部分将动力输出驱动过渡减速传动部分，最终传递给左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分。 上述各部分的具体连接结构如下: 双离合器动力输入部分中，前进挡动力输入轴安装在箱体内，其一端设置有前进挡主动锥齿轮，另一端安装有前进挡离合器，前进挡动力输入轴通过花键带动前进挡主动锥齿轮旋转传递动力；倒挡动力输入轴一端通过滚针轴承(一)安装于前进挡动力输入轴内，另一端安装于箱体内，且倒挡动力输入轴上安装有用于轴向限位的挡圈(一)，倒挡离合器安装于倒挡动力输入轴上，并通过倒挡动力输入轴上的花键传递动力；此外，倒挡动力输入轴一端套装有套筒(一)与倒挡主动锥齿轮，套筒(一)用于轴向间隙调整及限位，并通过倒挡动力输入轴上的花键将动力传递给倒挡主动锥齿轮，带动其旋转并将动力传递给后续相关设备； 一级动力传递部分中，一级主动轴安装于箱体内，且在一级主动轴一端的外部套装有从动锥齿轮，从动锥齿轮通过花键带动一级主动轴旋转，一级主动齿轮套装在一级主动轴上；一级从动轴安装于箱体内，一级从动齿轮安装于一级从动轴上，同时一级从动齿轮与一级主动齿轮啮合传递动力给后续相关设备； 二级动力传递部分中，二级传动轴安装于箱体内，二级从动齿轮和二级主动齿轮套装于二级传动轴上，二级主动齿轮一侧设置有用于轴向限位的卡环(一)，且二级从动齿轮与一级从动齿轮啮合，用于将一级从动齿轮的动力通过花键带动二级传动轴旋转，二级传动轴通过花键带动二级主动齿轮旋转，并将动力传递给后续相关装置； 差速行星传动无级变速部分中，差速主轴上设置有结构相同的左差速行星传动部分和右差速行星传动部分，且这两个行星减速控制部分关于差速主动齿轮对称，差速主动齿轮套装于差速主轴，其两侧过渡套装有滑动轴承(三)和滑动轴承(五)，左齿轮式齿圈套装在滑动轴承(三)上滑动空转，右齿轮式齿圈套装在滑动轴承(五)上滑动空转，左太阳轮和右太阳轮分别套装在差速主轴外部设置的花键上，而滑动轴承(四)与滑动轴承(六)分别过渡套装于差速主轴，左齿轮式行星架套装于滑动轴承(四)上滑动空转，右齿轮式行星架套装于滑动轴承(六)上滑动空转，左行星轮滑动轴承过盈套装于左行星齿轮内，左行星齿轮安装在左齿轮式齿圈和左太阳轮之间，并通过左行星轮滑动轴承套装于左行星轮动力轴上滑动旋转，右行星轮滑动轴承过盈套装于右行星齿轮内，右行星齿轮安装在右齿轮式齿圈和右太阳轮之间，并通过右行星轮滑动轴承套装于右行星轮动力轴上滑动旋转；左行星轮动力轴一端过盈安装于左齿轮式行星架内，另一端过盈套装有左行星轮挡圈，右行星轮动力轴一端过盈安装于右齿轮式行星架内，另一端过盈套装有右行星轮挡圈；左行星齿轮沿左齿轮式行星架周向均布，同时与左齿轮式齿圈的内齿轮和左太阳轮的外齿轮啮合，右行星齿轮沿右齿轮式行星架周向均布，同时与右齿轮式齿圈的内齿轮和右太阳轮的外齿轮啮合；此外，左齿轮式齿圈上设置有油道(一)，左齿轮式行星架上设置有油道(二)，右齿轮式齿圈上设置有油道(三)，右齿轮式行星架上设置有油道(四)，分别用于润滑油进入对应的滑动轴承，以保证润滑；差速主轴安装在箱体内，左液压马达与右液压马达对称紧固安装于箱体上，左液压马达齿轮套装于左液压马达的花键主轴上，左液压马达的花键主轴一端通过卡环(四本文档来自技高网...
【技术保护点】
双离合器式履带车辆用液控无级变速器，包括双离合器、双离合器动力输入部分、箱体、一级动力传递部分、二级动力传递部分、差速行星传动无级变速部分、过渡减速传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分；其特征在于，双离合器动力输入部分、一级动力传递部分、二级动力传递部分、差速行星传动无级变速部分、过渡减速传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分均安装在箱体上，箱体安装在发动机动力输出位置处，且双离合器与双离合器动力输入部分连接，双离合器动力输入部分与一级动力传递部分连接，一级动力传递部分通过二级动力传递部分与差速行星传动无级变速部分连接，差速行星传动无级变速部分与过渡减速传动部分连接，过渡减速传动部分分别与左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖名涛，孙松林，蒋蘋，谢方平，吴明亮，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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