一种双模式切换的TBM推进液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双模式切换的TBM推进液压系统。包括油源，两个结构相同的推进模块和实现模式切换的两位四通电磁换向阀。双模式中的四个推进缸共同控制方式，在直线隧洞开挖工况时控制容易，解决了长时间分组控制带来的控制复杂问题，四个油缸出力大小相等，严格地保证了合力沿主梁方向，消除了单独控制带来的偏离预定轨迹的误差；双模式中的左右模块分组控制方式，大幅度降低了TBM在隧洞弯道处，以及调向时的内力，使合力沿主梁方向，解决了油缸推进力不平衡带来的TBM机构件和液压元件的损伤问题以及隧道偏离预定曲线的问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种双模式切换的TBM推进液压系统，其特征在于：包括油源，两个结构相同的推进模块和实现模式切换的两位四通电磁换向阀（13）；每个推进模块包括：比例减压阀（7）、比例节流阀（8）、三位四通电磁换向阀（9）、两个并联的推进油缸（10）、压力表（11）、压力传感器（12）和溢流阀（14）；比例减压阀（7）的进油口与油源中的第二单向阀（6）出油口相连，比例减压阀（7）的出油口与比例节流阀的（8）的进油口相连，比例节流阀（8）的出油口与三位四通电磁换向阀（9）的进油口P9连通，三位四通电磁换向阀（9）的回油口T9与油箱接通，三位四通电磁换向阀（9）第一工作油口A9与两个并联的推进油缸（10）有杆腔接通，第二工作油口B9与两个并联的推进油缸（10）的无杆腔接通，压力表（11），压力传感器（12）均与推进油缸（10）的无杆腔接通，溢流阀（14）的进油口与推进油缸（10）的无杆腔接通，溢流阀（14）的出油口与油箱（16）接通；两位四通电磁换向阀（13）与两个结构相同的推进模块的连接关系为：一侧并联的推进油缸（10）的无杆腔与两位四通电磁换向阀（13）的进油口P13接通，两位四通电磁换向阀（13）的第一工作油口A13与另一侧并联的推进油缸的无杆腔接通，一侧并联的推进油缸的有杆腔与两位四通换向阀（13）的回油口T13接通，两位四通换向阀的第二工作油口B13与另一侧并联的推进油缸的有杆腔接通。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚国芳，张振，饶云意，吴伟强，刘统，杨华勇，张千里，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33