船舶制造技术

本发明专利技术提供一种船舶，在使舵的方向变化时能够尽可能获得用于后退的推进力。能够通过改变在螺旋桨（4）的后方安装的左右一对舵（5）的方向来获得逆行方向的推进力时，各舵（5）具备：第一叶片（51），位于螺旋桨（4）的旋转半径内，能够改变相对于行进方向的角度；及第二叶片（56），通过铰链（55）与该第一叶片（51）的后端侧连接，并相对于该第一叶片（51）能够改变角度，在紧急停止时，使所述第一叶片（51）的后端侧朝向左右外侧后方，并且使所述第二叶片（56）的前端侧以朝向左右外侧前方的方式弯曲。而且，由第一叶片（51）使来自螺旋桨（4）的风向斜后方流动，并且从此处在螺旋桨（4）的旋转半径的外侧向斜前方流动。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种船舶，在使舵的方向变化时能够尽可能获得用于后退的推进力。能够通过改变在螺旋桨（4）的后方安装的左右一对舵（5）的方向来获得逆行方向的推进力时，各舵（5）具备：第一叶片（51），位于螺旋桨（4）的旋转半径内，能够改变相对于行进方向的角度；及第二叶片（56），通过铰链（55）与该第一叶片（51）的后端侧连接，并相对于该第一叶片（51）能够改变角度，在紧急停止时，使所述第一叶片（51）的后端侧朝向左右外侧后方，并且使所述第二叶片（56）的前端侧以朝向左右外侧前方的方式弯曲。而且，由第一叶片（51）使来自螺旋桨（4）的风向斜后方流动，并且从此处在螺旋桨（4）的旋转半径的外侧向斜前方流动。【专利说明】 灼口月H
本专利技术涉及一种使船舶或无线电操纵船(以下，称为“船舶”)紧急停止时舵的控制方法具有特征的船舶，更详细而言，涉及一种在紧急停止时不改变螺旋桨的旋转方向而能够施加向逆行方向的推进力的船舶。
技术介绍
以往，在通常的船舶中，通过使水中的螺旋桨(推进器)或空中的螺旋桨旋转，从而能够获得向前方方向的推进力，并且在使船舶减速或停止的情况下，使其螺旋桨的旋转停止而利用水的阻力。 然而，在以这种方法使船舶减速或停止的情况下，制动距离比较长的情况没有问题，但当必须躲开危险物这种紧急情况时，制动距离变长，存在与危险物发生碰撞的危险性。在这种情况下，人们也考虑使螺旋桨反转而进行逆行的方法，但在高速行驶时，由于螺旋桨的惯性力而无法使螺旋桨迅速地向反方向旋转。 因此，在下述的专利文献I?3等中，提出有如下方法:如图8 (a)所示，通过将在螺旋桨的后方设置的两把舵9向两外方向展开，从而增大流体的阻力，由此能够缩短制动距离。根据这种方法，通常，存在如下优点:通过将舵9沿左右展开，能够受到较大的阻力，而能够缩短船舶的制动距离。 专利文献1:日本特开2005-052887号公报 专利文献2:日本特开2010-162965号公报 专利文献3:日本特开平9-136697号公报
技术实现思路
然而，即使在以这种方法使船舶紧急停止的情况下，也存在如下问题。 S卩，图8 Ca)所示那样的船舶的停止方法通过将舵9向左右外侧展开而增加阻力来缩短制动距离，通常，在高速行驶时紧急停止的情况下，螺旋桨由于惯性力而继续旋转，因此即使将舵9沿左右展开，也仅是切断螺旋桨的推进力而无法缩短制动距离。 另一方面，在上述专利文献2中，公开有如下方法:如图8 (b)所示，使舵9的后端侧分别以朝向前方的方式旋转，由此能够获得用于后退的推进力。然而，在如此展开舵9而紧急停止的情况下，若使舵的后端侧旋转90度以上，则如图8 (b)的涂黑的箭头所示，流体汇集于两舵的中央附近，流体从此处沿上下方向流动，而无法获得用于后退的推进力。 因此，本专利技术着眼于上述课题而作出，其目的在于提供一种在使舵的方向变化时能够尽可能获得用于后退的推进力的舵的控制装置。 S卩，本专利技术为了解决上述课题，在能够通过改变在螺旋桨的后方安装的多个舵的方向来获得逆行方向的推进力的船舶中，所述多个舵的各舵具备:第一叶片，位于螺旋桨的旋转半径内，能够改变相对于行进方向的角度；第二叶片，以能够弯曲的方式与该第一叶片的后端侧连接，并相对于该第一叶片能够改变角度；及控制部，控制各叶片使得在前进行驶时使船舶停止之际使所述第一叶片的后端侧朝向左右外侧后方并且使所述第二叶片的前端侧以朝向左右外侧前方的方式弯曲。 这样一来，在紧急停止时，能够通过第一叶片使来自螺旋桨的流体流朝向左右后方流动，并且从此处能够通过第二叶片使该流体流朝向前方流动，因此能够施加向逆行方向的推进力而缩短紧急停止时的制动距离。 另外，在这样的专利技术中，在前进行驶时使船舶停止之际，使所述第一叶片的后端侧以位于螺旋桨的旋转半径的外侧的方式朝向左右外侧后方，并且使所述第二叶片的前端侧在螺旋桨的旋转半径的外侧以朝向左右外侧前方的方式弯曲。 这样一来，第二叶片位于螺旋桨的旋转半径的外侧，因此能够使从第一叶片流过来的来自螺旋桨的流体向前方流动。 而且，设为具备:罐，贮存除草剂或肥料；供给管，向该罐内供给来自驱动所述螺旋桨的发动机的排气压力；及喷嘴，散布通过该排气压力所排出的除草剂或肥料。 这样一来，能够通过发动机的排气压力来散布除草剂或肥料，因此通过简单的结构，能够在高速行驶时增加散布量，另外，能够在紧急停止时减小散布量。 根据本专利技术，在能够通过改变在螺旋桨的后方安装的多个舵的方向来获得逆行方向的推进力的船舶中，所述多个舵的各舵具备:第一叶片，位于螺旋桨的旋转半径内，能够改变相对于行进方向的角度；第二叶片，以能够弯曲的方式与该第一叶片的后端侧连接，并相对于该第一叶片能够改变角度；及控制部，控制各叶片使得在前进行驶时使船舶停止之际使所述第一叶片的后端侧朝向左右外侧后方并且使所述第二叶片的前端侧以朝向左右外侧前方的方式弯曲，因此在紧急停止时，能够通过第一叶片使来自螺旋桨的流体流朝向左右后方流动，并且从此处能够通过第二叶片使该流体流朝向前方流动。由此，能够施加向逆行方向的推进力而缩短紧急停止时的制动距离。 【专利附图】【附图说明】 图1是表示本专利技术的一实施方式的表示船舶与控制器的概略图。 图2是该方式中的船舶的俯视概略图。 图3是表示该方式中的从螺旋桨输出的风的图。 图4是表示该方式中的舵的第一叶片与第二叶片的放大图。 图5是表示该方式中的使船舶紧急停止时的舵的方向的图。 图6是表示该方式中的对船舶进行方向控制时的舵的方向的图。 图7是表示另一实施方式中的舵的控制的图。 图8是表示以往的紧急停止时的舵的方向的图。 附图标记说明 1船舶 2船体 3除草剂散布机 30罐 31供给管 32喷嘴 4螺旋桨 40发动机 41桨叶 5舵 51第一叶片 52第一促动器 53板片 54连接部件 55铰链 56第二叶片 57第二促动器 58板片 59连接部件6 控制器 61控制部 62第一操纵杆 63第二操纵杆 64按钮 【具体实施方式】 以下，参照附图，对于本专利技术的位置实施方式进行说明。 本实施方式中的船舶I例如是能够在水田的水面上行驶并散布除草剂的船舶，如图1所示，并构成为具备:浮在水深较浅的河边的船体2、设于该船体2的除草剂散布机3、向后方吹出空气的螺旋桨4及在该螺旋桨4的后方设置的左右一组舵5 (参照图2等)。而且，其特征在于，如图5所示，设置第一叶片51和第二叶片56来构成该舵5，该第一叶片51设于螺旋桨4的旋转半径内，该第二叶片56由该第一叶片51的后方的铰链55连接，并能够由控制部61进行控制使得:在前进时，在将第一叶片51沿前后方向进行固定的状态下，改变第二叶片56的角度而能够变换方向，并且在紧急停止时，将第一叶片51的后端向左右后方展开，并且从此处使第二叶片56的后端侧朝向左右前方，而能够获得向逆行方向的推进力。以下，详细地说明本实施方式。此外，在说明中，在船舶I将前后方向作为X轴方向(将后方侧作为轴方向)而进行说明。 首先，构成该船舶I的船体2通过形成为中空结构的FRP而在俯视图中呈矩形状，通过构成为中空状，即使在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶，能够通过改变在螺旋桨的后方安装的多个舵的方向来获得逆行方向的推进力，所述船舶的特征在于，所述多个舵的各舵具备：第一叶片，位于螺旋桨的旋转半径内，能够改变相对于行进方向的角度；第二叶片，以能够弯曲的方式与该第一叶片的后端侧连接，并相对于该第一叶片能够改变角度；及控制部，控制各叶片使得在前进行驶时使船舶停止之际使所述第一叶片的后端侧朝向左右外侧后方并且使所述第二叶片的前端侧以朝向左右外侧前方的方式弯曲。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中山有二，横山昂史，细谷富贵，
申请(专利权)人：株式会社塔卡奇塔，
类型：发明
国别省市：日本;JP