本实用新型专利技术涉及物流搬运设备,尤其涉及一种AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构。该AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构包括车体,还包括升降装置和挂钩;升降装置包括升降控制器和升降平台,升降控制器安装在车体上,升降平台设置在升降控制器的输出端;挂钩安装在AGV小车车体上,并与升降平台活动连接;升降控制器通过控制升降平台的升起和降落,进而控制与升降平台活动连接的挂钩的升起和降落。本实用新型专利技术可以实现AGV小车与台车的自动脱钩与挂钩,无需人工操作,自动化程度高,安全可靠;同时可以较好的适应特殊环境;在AGV小车挂钩上台车后的牵引过程中,达到很好的平衡。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及物流搬运设备,尤其涉及一种AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构。该AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构包括车体,还包括升降装置和挂钩;升降装置包括升降控制器和升降平台,升降控制器安装在车体上,升降平台设置在升降控制器的输出端;挂钩安装在AGV小车车体上,并与升降平台活动连接;升降控制器通过控制升降平台的升起和降落,进而控制与升降平台活动连接的挂钩的升起和降落。本技术可以实现AGV小车与台车的自动脱钩与挂钩,无需人工操作,自动化程度高,安全可靠;同时可以较好的适应特殊环境;在AGV小车挂钩上台车后的牵引过程中,达到很好的平衡。【专利说明】AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构
本技术涉及物流搬运设备,尤其涉及一种AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构。
技术介绍
AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点,是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。 现有技术中AGV小车与台车是通过插销穿接,该插销将台车与AGV小车可转动的连接在一起,实现AGV小车与台车的连接或脱离,但这种连接方式需要由人工操作,不仅使用起来不便,生产效率低,还存在安全隐患,而且平衡性不好。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构,其能达到安全可靠、使用方便、平衡性好的目的。 本技术的AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构,包括车体,还包括升降装置和挂钩; 升降装置包括升降控制器和升降平台,升降控制器安装在车体上,升降平台设置在升降控制器的输出端;挂钩安装在AGV小车车体上,并与升降平台活动连接; 升降控制器通过控制升降平台的升起和降落,进而控制与升降平台活动连接的挂钩的升起和降落。 还包括安装在升降平台上的摆动支撑,挂钩通过摆动支撑与升降平台活动连接。 还包括两个弹簧,两个弹簧的一端均固定在挂钩的直道上,另一端分别固定在挂钩两侧的车体上。 两个弹簧左右对称的固定在挂钩两侧的车体上。 本技术提供的AGV小车尾部牵弓I自动脱钩和挂钩机构可以实现AGV小车与台车的自动脱钩与挂钩,无需人工操作,自动化程度高,安全可靠;进一步地,由于设置了摆动支撑,使得AGV小车牵引台车的过程自然,可以较好的适应特殊环境;进一步地,由于设置了两个弹簧,在AGV小车挂钩上台车后的牵引过程中,达到很好的平衡。 上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构的主视结构示意图; 图2为本技术AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构的俯视结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例,对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。 图1为AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构的主视结构示意图,图2为AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构的俯视图,参见图1和图2,AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构包括升降装置I和挂钩2 ; 升降装置包括升降控制器11和升降平台12,升降控制器安装在车体后端上表面上,升降平台设置在升降控制器的输出端; 挂钩2固定安装在AGV小车车体后端上表面上,并与升降平台活动连接。 升降控制器通过控制升降平台的升起和降落,进而控制与升降平台活动连接的挂钩的升起和降落,以达到挂起和脱离台车的目的。 本实施例对升降控制器和挂钩在该AGV小车车体上的具体安装位置不作限制,只要能实现挂钩和台车的自动挂起和脱离即可。 本实施例中,还可以包括安装在升降平台上的摆动支撑13,挂钩通过摆动支撑与升降平台活动连接。摆动支撑可以使AGV小车在牵引台车过程中,台车适应性的跟着AGV小车摆动,可以较好的适应路面不平或者经过弯道等特殊环境,而不是僵硬的牵引。 具体地,摆动支撑可以是轴承,也可以是连杆等,只要能将挂钩和升降平台活动连接的部件都可以,本技术对此不作限制。 实际应用中,当AGV小车需要挂载台车时,使AGV小车的挂钩位于能挂住台车的挂载处,然后升降装置中的升降控制器控制升降平台升起,进而使得与摆动支撑活动连接的挂钩升起,即挂钩自动挂起台车;需要放下台车时,升降控制器控制升降平台降落,进而使得与摆动支撑活动连接的挂钩落下,即挂钩自动脱离台车。 进一步地,还可以包括两个弹簧3,该两个弹簧的一端均固定在挂钩的直道上,另一端分别固定在挂钩两侧的车体上。通过该两个弹簧的弹力可以保证挂钩的姿态,使AGV小车很好的适应弯道;为了使得挂钩保持更好的姿态,AGV小车更好的适应弯道,该两个弹簧的另一端分别左右对称的固定在挂钩两侧的车体上。 本技术提供的AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构可以实现AGV小车与台车的自动脱钩与挂钩,无需人工操作,自动化程度高,安全可靠;进一步地,由于设置了摆动支撑,使得AGV小车牵引台车的过程自然,可以较好的适应特殊环境;进一步地,由于设置了两个弹簧,在AGV小车挂钩上台车后的牵引过程中,达到很好的平衡。 以上所述仅是本技术的优选实施方式,并不用于限制本技术,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。【权利要求】1.一种AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构,包括车体,其特征在于:还包括升降装置和挂钩; 所述升降装置包括升降控制器和升降平台,所述升降控制器安装在车体上,所述升降平台设置在升降控制器的输出端;所述挂钩安装在AGV小车车体上,并与升降平台活动连接; 所述升降控制器通过控制升降平台的升起和降落,进而控制与升降平台活动连接的挂钩的升起和降落。2.根据权利要求1所述的AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构,其特征在于:还包括安装在升降平台上的摆动支撑,所述挂钩通过所述摆动支撑与升降平台活动连接。3.根据权利要求1或2所述的AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构,其特征在于:还包括两个弹簧,所述两个弹簧的一端均固定在挂钩的直道上,另一端分别固定在挂钩两侧的车体上。4.根据权利要求3所述的AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构,其特征在于:所述两个弹簧左右对称的固定在挂钩两侧的车体上。【文档编号】B60D1/24GK203920300SQ201420320344【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日 【专利技术者】司秀芬, 刘胜明, 江红章, 钟佳帅 申请人:苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构,包括车体,其特征在于:还包括升降装置和挂钩;所述升降装置包括升降控制器和升降平台,所述升降控制器安装在车体上,所述升降平台设置在升降控制器的输出端;所述挂钩安装在AGV小车车体上,并与升降平台活动连接;所述升降控制器通过控制升降平台的升起和降落,进而控制与升降平台活动连接的挂钩的升起和降落。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:司秀芬,刘胜明,江红章,钟佳帅,
申请(专利权)人:苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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