本实用新型专利技术公开了一种自动包装机药板进盒装置，包括推料架、药板输送带、多个推料装置，推料架上设置有两个循环支承带，多个推料装置的一端连接在与其对应的循环支承带的上端面，推料架上设有驱动轨道，驱动轨道上端面的一端为起始端，驱动轨道为起始端圆滑过渡至驱动轨道上端面的另一端再从驱动轨道下端面圆滑过渡至起始端的导轨，从起始端圆滑过渡至驱动轨道上端面的另一端的导轨呈倒“V”形导轨，驱动轨道上端面的另一端再从驱动轨道下端面圆滑过渡至起始端的导轨为直线导轨，每个推料装置上均设有推料滑柱，推料滑柱限位配合在驱动轨道内。本实用新型专利技术具有保药板和说明书稳定推进药盒、装盒稳定、质量好、效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动包装机药板进盒装置，包括推料架、药板输送带、多个推料装置，推料架上设置有两个循环支承带，多个推料装置的一端连接在与其对应的循环支承带的上端面，推料架上设有驱动轨道，驱动轨道上端面的一端为起始端，驱动轨道为起始端圆滑过渡至驱动轨道上端面的另一端再从驱动轨道下端面圆滑过渡至起始端的导轨，从起始端圆滑过渡至驱动轨道上端面的另一端的导轨呈倒“V”形导轨，驱动轨道上端面的另一端再从驱动轨道下端面圆滑过渡至起始端的导轨为直线导轨，每个推料装置上均设有推料滑柱，推料滑柱限位配合在驱动轨道内。本技术具有保药板和说明书稳定推进药盒、装盒稳定、质量好、效率高的优点。【专利说明】一种自动包装机药板进盒装置
本技术涉及一种药板自动包装机领域，尤其涉及一种自动包装机药板进盒装置。
技术介绍
胶囊、片剂、胶丸、栓剂等固状药品通常采用泡罩式铝塑包装成一板块结构，在现有的药板自动包装机械中，药板分料至包装输送带后通过推板将其推入包装盒中实现药板进盒，如专利号为201220598360.2公开的装盒机充填传动机构，采用行星齿轮通过曲柄及连杆传动实现充填执行机构的快速前进和慢速推进药板的循环往复，充填执行机构完成一次药板装盒需要前进一推进一后推三步操作，药板的推装需要等待充填执行机构的复位在进行上述三步操作，推装步骤多，不利于提高装盒效率；又如专利号为201120469838.7公开的弯曲变形铝塑泡罩药板自动装盒装置，采用上料斜坡输送药板，在助推斜板摆动下经推板夹持药板将弯曲起翘变形药板及说明书推进药盒内，推板从起翘药板一端下部托起并由起翘药板另一端将说明书推进药盒，在推板推动过程中，起翘药板的前、后部分别抵紧说明书和推板，药板起翘处易推挤拱起脱出药板输送带造成空盒，装盒质量以及效率无法保证，同时仍存在推板循环推装操作步骤多、效率低的不足。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种能确保药板和说明书稳定推进药盒、装盒稳定、质量好、效率高的自动包装机药板进盒装置。 为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种自动包装机药板进盒装置，包括推料架、药板输送带、多个推料装置，所述推料架设置在药板输送带的一侧，所述多个推料装置相互平行的设置在推料架上，所述多个推料装置与药板输送带垂直，每个所述推料装置能向药板输送带运动，所述推料架上设置有两个循环支承带，所述两个循环支承带与多个推料装置的两端一一对应，所述多个推料装置的一端连接在与其对应的循环支承带的上端面，所述推料架上设有驱动轨道，所述驱动轨道设置在两个循环支承带之间且位于多个推料装置的下方，所述驱动轨道上端面的一端为起始端，所述驱动轨道为起始端圆滑过渡至驱动轨道上端面的另一端再从驱动轨道下端面圆滑过渡至起始端的导轨，所述从起始端圆滑过渡至驱动轨道上端面的另一端的导轨呈倒“V”形导轨，驱动轨道上端面的另一端再从驱动轨道下端面圆滑过渡至起始端的导轨为直线导轨，每个推料装置上均设有推料滑柱，推料滑柱限位配合在驱动轨道内。 优选地，所述推料装置包括推头滑杆、推头滑座、药板推头、说明书推头，所述推头滑杆的一端连接在其中一个循环支承带上，所述推头滑杆的另一端连接在另一个循环支承带上，所述推头滑座滑动套设在推头滑杆上，所述推料滑柱设置在推头滑座的底部，所述药板推头与推头滑座连接，所述药板推头与药板输送带处于同一平面内，所述药板推头与药板输送带垂直，所述说明书推头设置在药板推头的上端面，说明书推头伸出药板推头。 优选地，所述推料装置还包括止回杆滑杆、止回杆滑座、止回杆，所述止回杆滑杆的一端连接在其中一个循环支承带上，所述止回杆滑杆的另一端连接在另一个循环支承带上，所述止回杆滑座滑动套设在止回杆滑杆上，所述止回杆滑座的底部设置有止回杆滑柱，所述止回杆滑柱限位配合在止回杆驱动轨道内，所述止回杆与药板输送带垂直，所述止回杆与药板输送带处于同一平面内。 优选地，所述推料装置还包括止回杆滑杆、止回杆滑座、止回杆，所述止回杆滑座滑动套设在止回杆滑杆上，所述止回杆滑座的底部设置有止回杆滑柱，所述止回杆滑柱限位配合在止回杆驱动轨道内，所述止回杆与药板输送带垂直，所述止回杆与药板输送带处于同一平面内。 优选地，还包括推头调节梁、调节梁压座、压座弹簧、调节梁压板，所述推头调节梁的一端经压座弹簧支承于推头滑座上，所述调节梁压座设置在经压座弹簧支承于推头滑座上的推头调节梁的一端上，所述调节梁压板设置在推料架上，所述调节梁压板位于调节梁压座的上方且能压合调节梁压座，所述推头调节梁的中部与推头滑座转动连接，所述药板推头设置在推头调节梁另一端。 优选地，所述调节梁压板位于驱动轨道的起始端的上方。 优选地，还包括伺服电机，每个所述循环支承带内设置有至少两个同步轮，其中一个同步轮与伺服电机连接。 采用本技术方案的有益效果是:通过驱动轨道与循环支承带的配合，能驱动多个推料装置依次将药板输送带上排列的药板和说明书推送进药盒，同时在装盒完成后多个推料装置能沿驱动轨道依次退出药盒，并复位至进给驱动轨道的起始端，能实现药板的持续进盒操作，该装置整体结构紧凑，操作简单，能确保药板和说明书稳定推进药盒，装盒稳定、质量好、效率高；解决了现有技术中药板自动包装生产线中药板推进结构循环操作烦琐，无法有效、稳定将药板推进药盒内，装盒质量、效率不稳定的问题。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术初始工作位置结构示意图； 图2为本技术药板、说明书进入药盒时的结构示意图； 图3为本技术药盒、说明书进入药盒后预退回的结构示意图； 图4为本技术推料装置结构示意图； 图5为图4的立体结构示意图； 图6为本技术使用结构示意图。 图中:1_推料架，2-循环支承带，3-伺服电机，4-推头滑杆，5-推头滑座，6-推头滑柱，7-推头调节梁，8-药板推头，9-说明书推头，10-调节梁压座，11-压座弹簧，12-止回杆滑杆，13-止回杆滑座，14-止回杆滑柱，15-止回杆，17-推头驱动轨道，18-止回杆驱动轨道，19-调节梁压板，20-药板输送带，21-药板，22-说明书输送带，23-说明书，24-药盒输送带,25-药盒。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 参阅图1至图6所示，一种自动包装机药板进盒装置，包括推料架1、药板输送带20、多个推料装置，推料架I设置在药板输送带20的一侧，多个推料装置相互平行的设置在推料架I上，多个推料装置与药板输送带20垂直，每个推料装置能向药板输送带20运动，推料架I上设本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动包装机药板进盒装置，包括推料架(1)、药板输送带(20)、多个推料装置，所述推料架(1)设置在药板输送带(20)的一侧，所述多个推料装置相互平行的设置在推料架(1)上，所述多个推料装置与药板输送带(20)垂直，每个所述推料装置能向药板输送带(20)运动，其特征在于：所述推料架(1)上设置有两个循环支承带(2)，所述两个循环支承带(2)与多个推料装置的两端一一对应，所述多个推料装置的一端连接在与其对应的循环支承带(2)的上端面，所述推料架(1)上设有驱动轨道，所述驱动轨道设置在两个循环支承带(2)之间且位于多个推料装置的下方，所述驱动轨道上端面的一端为起始端，所述驱动轨道为起始端圆滑过渡至驱动轨道上端面的另一端再从驱动轨道下端面圆滑过渡至起始端的导轨，所述从起始端圆滑过渡至驱动轨道上端面的另一端的导轨呈倒“V”形导轨，驱动轨道上端面的另一端再从驱动轨道下端面圆滑过渡至起始端的导轨为直线导轨，每个推料装置上均设有推料滑柱(6)，推料滑柱(6)限位配合在驱动轨道内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：戴荣，
申请(专利权)人：江苏凯特莉包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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