本实用新型专利技术公开了一种机器人用中空旋转台装置。它包括主支撑座，其特征在于主支撑座上装有大齿轮，公转驱动机构，公转旋转圈。公转旋转圈组合在大齿轮上。公转驱动机构上装有小齿轮，与大齿轮啮合。公转驱动机构带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动带动公转旋转圈转动。横旋转臂通过螺栓与公转旋转圈连接，纵旋转臂通过螺栓与横旋转臂连接。当公转旋转圈转动时，带动横旋转臂和纵旋转臂一起转动。自转驱动机构组合在纵旋转臂上。主支撑座中间是一中空钢管，可以通过油管，气管，电缆等管路。机器人安装板装在主支撑座的顶部。公转驱动机构外壳采用正压充气隔爆结构。适用于涂装行业一种用机器人喷涂塑胶，五金零件的一种中空旋转台装置。本实用新型专利技术的优点在于，喷涂用的机器人安放于中空旋转台装置中间，安装调整方便，定位精准，占地面积小。本机器人用中空旋转台装置可分别进行喷涂和拆装或待喷涂工件两道工序，喷涂工件和拆装或待喷涂工件可同时进行，减少了各类辅助时间，避免了喷涂工件空闲等待的情况发生，进而为生产顺利进行提供了保障。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种机器人用中空旋转台装置。它包括主支撑座，其特征在于主支撑座上装有大齿轮，公转驱动机构，公转旋转圈。公转旋转圈组合在大齿轮上。公转驱动机构上装有小齿轮，与大齿轮啮合。公转驱动机构带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动带动公转旋转圈转动。横旋转臂通过螺栓与公转旋转圈连接，纵旋转臂通过螺栓与横旋转臂连接。当公转旋转圈转动时，带动横旋转臂和纵旋转臂一起转动。自转驱动机构组合在纵旋转臂上。主支撑座中间是一中空钢管，可以通过油管，气管，电缆等管路。机器人安装板装在主支撑座的顶部。公转驱动机构外壳采用正压充气隔爆结构。适用于涂装行业一种用机器人喷涂塑胶，五金零件的一种中空旋转台装置。本技术的优点在于，喷涂用的机器人安放于中空旋转台装置中间，安装调整方便，定位精准，占地面积小。本机器人用中空旋转台装置可分别进行喷涂和拆装或待喷涂工件两道工序，喷涂工件和拆装或待喷涂工件可同时进行，减少了各类辅助时间，避免了喷涂工件空闲等待的情况发生，进而为生产顺利进行提供了保障。【专利说明】机器人用中空旋转台装置
本技术涉及机器人喷涂塑胶、五金零件设备
，具体涉及一种机器人用中空旋转台装置。
技术介绍
在涂装行业使用机器人喷涂塑胶，五金零件的过程中，转台是作为使用最为广泛的喷涂配套设备。现有的转台采用分割器的方式，或采用回转气缸的方式，还有采用锥齿轮转向传动的方式，但机器人只能放于装置侧面或顶部，要求喷房占地面大，安装调整不方便，定位不准确。 现提供一种将机器人放于中间的中空旋转台装置，安装调整方便，定位精准，占地面积小。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种使用机器人喷涂配套的中空旋转台装置。 本技术的技术方案:它包括主支撑座，其特征在于主支撑座上装有大齿轮，公转驱动机构，公转旋转圈。公转旋转圈组合在大齿轮上。公转驱动机构上装有小齿轮，与大齿轮啮合。公转驱动机构带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动带动公转旋转圈转动。横旋转臂通过螺栓与公转旋转圈连接，纵旋转臂通过螺栓与横旋转臂连接。当公转旋转圈转动时，带动横旋转臂和纵旋转臂一起转动。自转驱动机构组合在纵旋转臂上。主支撑座中间是一中空钢管，可以通过油管，气管，电缆等管路。公转驱动机构外壳采用正压充气隔爆结构。机器人安装板装在主支撑座的顶部。 采用上述机构，工作时，一个工位可用于机器人对工件喷涂，工件喷涂时，可设定工件是否自转，另一个工位可用于拆装或待喷涂工件。通过小齿轮带动大齿轮，带动公转旋转圈，可交替进行轮换工作。这样喷涂过程可以连续进行，不会因拆装、待喷涂工件的辅助工作而影响喷涂工作，更不会影响后续工序的连续进行。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合图1，详细说明本技术在涂装中的应用。一种机器人用中空转台装置，它包括主支撑座(4)，其特征在于主支撑座(4)上装有大齿轮(7)，公转驱动机构(5)，公转旋转圈(I)。公转旋转圈(I)组合在大齿轮(7)上。公转驱动机构(5)上装有小齿轮 (6)，与大齿轮(7)啮合。公转驱动机构(5)带动小齿轮(6)转动，小齿轮(6)带动大齿轮 (7)转动，大齿轮(7)带动带动公转旋转圈(I)转动。横旋转臂(2)通过螺栓与公转旋转圈 (I)连接，纵旋转臂(3)通过螺栓与横旋转臂(2)连接。当公转旋转圈(I)转动时，带动横旋转臂(2)和纵旋转臂(3) —起转动。自转驱动机构(8)组合在纵旋转臂(3)上。主支撑座(4)中间是一中空钢管，可以通过油管，气管，电缆等管路。机器人安装板(9)装在主支撑座的顶部。公转驱动机构(5)外壳采用正压充气隔爆结构。使用时，公转驱动机构(5)带动小齿轮(6)转动，小齿轮(6)带动大齿轮(7)转动，大齿轮(7)带动带动公转旋转圈(I)转动。公转旋转圈(I)转动时，带动横旋转臂(2)和纵旋转臂(3) —起转动。通过这套机构的传动，一个工位可用于机器人对工件喷涂，另一个工位可用于拆装或待喷涂工件，交替进行各工位轮换工作。 本技术的优点在于，喷涂用的机器人安放于中空旋转台装置中间，安装调整方便，定位精准，占地面积小。本机器人用中空旋转台装置可分别进行喷涂和拆装或待喷涂工件两道工序，喷涂工件和拆装或待喷涂工件可同时进行，减少了各类辅助时间，避免了喷涂工件空闲等待的情况发生，进而为生产顺利进行提供了保障。 以上是对本技术的实施方式进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术方案的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这样等同的变形或替换均包含在本申请技术方案所限定的范围内。【权利要求】1.一种机器人用中空转台装置，它包括主支撑座(4)，其特征在于主支撑座(4)上装有大齿轮(7)，公转驱动机构(5)，公转旋转圈(I)，公转旋转圈(I)组合在大齿轮(7)上，公转驱动机构(5)上装有小齿轮(6)，与大齿轮(7)啮合，公转驱动机构(5)带动小齿轮(6)转动，小齿轮(6)带动大齿轮(7)转动，大齿轮(7)带动带动公转旋转圈(I)转动，横旋转臂(2)通过螺栓与公转旋转圈(I)连接，纵旋转臂(3)通过螺栓与横旋转臂(2)连接，当公转旋转圈(I)转动时，带动横旋转臂(2)和纵旋转臂(3) —起转动，自转驱动机构(8)组合在纵旋转臂(3)上，主支撑座(4)中间是一中空钢管，可以通过油管，气管，电缆等管路，机器人安装板(9)装在主支撑座的顶部，公转驱动机构(5)外壳采用正压充气隔爆结构。【文档编号】B05B13/02GK203916996SQ201420383679【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日 【专利技术者】陈大立, 向阳 申请人:深圳市升泰瑞达流体技术有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人用中空转台装置，它包括主支撑座(4)，其特征在于主支撑座(4)上装有大齿轮(7)，公转驱动机构(5)，公转旋转圈(1)，公转旋转圈(1)组合在大齿轮(7)上，公转驱动机构(5)上装有小齿轮(6)，与大齿轮(7)啮合，公转驱动机构(5)带动小齿轮(6)转动，小齿轮(6)带动大齿轮(7)转动，大齿轮(7)带动带动公转旋转圈(1)转动，横旋转臂(2)通过螺栓与公转旋转圈(1)连接，纵旋转臂(3)通过螺栓与横旋转臂(2)连接，当公转旋转圈(1)转动时，带动横旋转臂(2)和纵旋转臂(3)一起转动，自转驱动机构(8)组合在纵旋转臂(3)上，主支撑座(4)中间是一中空钢管，可以通过油管，气管，电缆等管路，机器人安装板(9)装在主支撑座的顶部，公转驱动机构(5)外壳采用正压充气隔爆结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈大立，向阳，
申请(专利权)人：深圳市升泰瑞达流体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。