一种新型数控机床机械手总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型数控机床机械手总成，包括第一销轴、节流阀安装板、第一吸盘固定件、横梁固定件、支撑件、气管固定板、胶垫、第二销轴、聚氨酯垫板、吸盘调节杆、波形吸盘、第二吸盘固定件、气动接头、螺母块、气缸杆、垫圈、快速接头、转接头和侧支撑；所述第一吸盘固定件设置于机械手上左端面；所述横梁固定件设置于机械手整体上右端面；该型数控机床机械手总成，整体选用迷你型气缸，改变了传统的气缸采用齿轮式、叶片式等气缸，节约成本；而且垂直结构面的设计，90度换向更加稳定，实现了无人工取片的效果；此外，微调结构的设有，减小了插放玻璃时的误差；整体结构简单紧凑，实用性强，易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种新型数控机床机械手总成，包括第一销轴、节流阀安装板、第一吸盘固定件、横梁固定件、支撑件、气管固定板、胶垫、第二销轴、聚氨酯垫板、吸盘调节杆、波形吸盘、第二吸盘固定件、气动接头、螺母块、气缸杆、垫圈、快速接头、转接头和侧支撑；所述第一吸盘固定件设置于机械手上左端面；所述横梁固定件设置于机械手整体上右端面；该型数控机床机械手总成，整体选用迷你型气缸，改变了传统的气缸采用齿轮式、叶片式等气缸，节约成本；而且垂直结构面的设计，90度换向更加稳定，实现了无人工取片的效果；此外，微调结构的设有，减小了插放玻璃时的误差；整体结构简单紧凑，实用性强，易于推广使用。【专利说明】 一种新型数控机床机械手总成
本技术涉及玻璃加工领域，尤其是一种新型数控机床机械手总成。
技术介绍
目前，在玻璃加工生产领域，机械手扮演着重要的角色，在机械手中，气缸又是必不可少的；然而现有的机械手一般是采用齿条式摆动气缸，叶片式摆动气缸，气马达等等作为动力的来源，此类气缸价格较昂贵，在使用中，经济效益不能提高；此外，现有的机械手不能很精确地将吸盘的安装高度进行微量的调节，在生产中，带来诸多不便。
技术实现思路
现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本技术旨在提供一种新型数控机床机械手总成。 为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种新型数控机床机械手总成，包括第一销轴、节流阀安装板、第一吸盘固定件、横梁固定件、支撑件、气管固定板、胶垫、第二销轴、聚氨酯垫板、吸盘调节杆、波形吸盘、第二吸盘固定件、气动接头、螺母块、气缸杆、垫圈、快速接头、转接头和侧支撑；所述节流阀安装板安装于机械手上左端；所述第一吸盘固定件设置于机械手上左端面；所述横梁固定件设置于机械手整体上右端面；所述支撑件与横梁固定件连接；所述气管固定板与机械手左下端连接；所述胶垫设置于固定板前端的泵体上端；所述聚氨酯垫板通过第二销轴与机械手底端转动连接；所述吸盘调节杆与第二吸盘固定件连接；所述波形吸盘与吸盘调节杆连接；所述气动接头设置于第二吸盘固定件左端，并与第二吸盘固定件连接；所述螺母块设置于机械手内底端；所述气缸杆底端插入于螺母块中；所述快速接头设置于节流阀安装板左底端；所述转接头通过第一销轴与设置于机械手顶端左侧的侧支撑连接。 进一步，所述机械手总成的机械臂底端面为垂直结构面。 进一步，所述波形吸盘与吸盘调节杆连接为螺纹微调结构。 与现有技术相比，本技术的有益效果是:该型数控机床机械手总成，整体选用迷你型气缸，改变了传统的气缸采用齿轮式、叶片式等气缸，节约成本；而且垂直结构面的设计，90度换向更加稳定，实现了无人工取片的效果；此外，微调结构的设有，减小了插放玻璃时的误差；整体结构简单紧凑，实用性强，易于推广使用。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术整体结构示意图； 其中:1、第一销轴，2、节流阀安装板，3、第一吸盘固定件，4、横梁固定件，5、支撑件，6、气管固定板，7、胶垫，8、第二销轴，9、聚氨酯垫板，10、吸盘调节杆，11、波形吸盘，第二吸盘固定件12、，13、气动接头，14、螺母块，15、气缸杆，16、垫圈，17、快速接头，18、转接头，19、侧支撑。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。 请参阅图1，一种新型数控机床机械手总成，包括第一销轴1、节流阀安装板2、第一吸盘固定件3、横梁固定件4、支撑件5、气管固定板6、胶垫7、第二销轴8、聚氨酯垫板9、吸盘调节杆10、波形吸盘11、第二吸盘固定件12、气动接头13、螺母块14、气缸杆15、垫圈16、快速接头17、转接头18和侧支撑19 ;所述节流阀安装板2安装于机械手上左端；所述第一吸盘固定件3设置于机械手上左端面；所述横梁固定件4设置于机械手整体上右端面；所述支撑件5与横梁固定件4连接；所述气管固定板6与机械手左下端连接；所述胶垫7设置于固定板6前端的泵体上端；所述聚氨酯垫板9通过第二销轴8与机械手底端转动连接；所述吸盘调节杆10与第二吸盘固定件12连接；所述波形吸盘11与吸盘调节杆10连接；所述气动接头13设置于第二吸盘固定件12左端，并与第二吸盘固定件12连接；所述螺母块14设置于机械手内底端；所述气缸杆15底端插入于螺母块14中；所述快速接头17设置于节流阀安装板2左底端；所述转接头18通过第一销轴I与设置于机械手顶端左侧的侧支撑19连接。 进一步，所述机械手总成的机械臂底端面为垂直结构面。 进一步，所述波形吸盘11与吸盘调节杆10连接为螺纹微调结构。 本技术的工作原理为:首先波形吸盘将玻璃紧紧吸住，在气缸活塞的拉伸作用下，第二吸盘固定件在活塞的拉缩作用下，绕着第二销轴转动，由于机械手臂底端的垂直设计结构，从而实现玻璃的90度旋转。 对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本技术技术方案的保护范围之内。【权利要求】1.一种新型数控机床机械手总成，包括第一销轴(I)、节流阀安装板(2)、第一吸盘固定件(3)、横梁固定件(4)、支撑件(5)、气管固定板(6)、胶垫(7)、第二销轴(8)、聚氨酯垫板(9)、吸盘调节杆(10)、波形吸盘(11)、第二吸盘固定件(12)、气动接头(13)、螺母块(14)、气缸杆(15)、垫圈(16)、快速接头(17)、转接头(18)和侧支撑(19);所述节流阀安装板(2)安装于机械手上左端；所述第一吸盘固定件(3)设置于机械手上左端面；所述横梁固定件(4)设置于机械手整体上右端面；所述支撑件(5)与横梁固定件(4)连接；所述气管固定板(6)与机械手左下端连接；所述胶垫(7)设置于固定板(6)前端的泵体上端；所述聚氨酯垫板(9)通过第二销轴(8)与机械手底端转动连接；所述吸盘调节杆(10)与第二吸盘固定件(12)连接；所述波形吸盘(11)与吸盘调节杆(10)连接；所述气动接头(13)设置于第二吸盘固定件(12)左端，并与第二吸盘固定件(12)连接；所述螺母块(14)设置于机械手内底端；所述气缸杆(15)底端插入于螺母块(14)中；所述快速接头(17)设置于节流阀安装板(2)左底端；所述转接头(18)通过第一销轴(I)与设置于机械手顶端左侧的侧支撑(19)连接。2.根据权利要求1所述的一种新型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型数控机床机械手总成，包括第一销轴（1）、节流阀安装板（2）、第一吸盘固定件（3）、横梁固定件（4）、支撑件（5）、气管固定板（6）、胶垫（7）、第二销轴（8）、聚氨酯垫板（9）、吸盘调节杆（10）、波形吸盘（11）、第二吸盘固定件（12）、气动接头（13）、螺母块（14）、气缸杆（15）、垫圈（16）、快速接头（17）、转接头（18）和侧支撑（19）；所述节流阀安装板（2）安装于机械手上左端；所述第一吸盘固定件（3）设置于机械手上左端面；所述横梁固定件（4）设置于机械手整体上右端面；所述支撑件（5）与横梁固定件（4）连接；所述气管固定板（6）与机械手左下端连接；所述胶垫（7）设置于固定板（6）前端的泵体上端；所述聚氨酯垫板（9）通过第二销轴（8）与机械手底端转动连接；所述吸盘调节杆（10）与第二吸盘固定件（12）连接；所述波形吸盘（11）与吸盘调节杆（10）连接；所述气动接头（13）设置于第二吸盘固定件（12）左端，并与第二吸盘固定件（12）连接；所述螺母块（14）设置于机械手内底端；所述气缸杆（15）底端插入于螺母块（14）中；所述快速接头（17）设置于节流阀安装板（2）左底端；所述转接头（18）通过第一销轴（1）与设置于机械手顶端左侧的侧支撑（19）连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永清，
申请(专利权)人：杭州金桥玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33