一种回转区域检测装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械检测技术领域，具体涉及一种回转区域的检测装置、系统及检测方法。一种回转区域检测装置，包括：第一刷体、第二刷体、第一层滑环、第二层滑环；两层滑环和刷体同时相对滑动；第一层滑环和第一刷体为单点接触、第二层滑环和第二刷体为单点接触，第一层滑环和第二层滑环为导体部与绝缘体部相间结构，且第一层滑环和第二层滑环结构不同。该装置解决了用户可以在不安装接近开关或编码器等额外传感器的情况下实现回转区域的检测的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于机械检测
，具体涉及一种回转区域的检测装置、系统及检测方法。一种回转区域检测装置，包括：第一刷体、第二刷体、第一层滑环、第二层滑环；两层滑环和刷体同时相对滑动；第一层滑环和第一刷体为单点接触、第二层滑环和第二刷体为单点接触，第一层滑环和第二层滑环为导体部与绝缘体部相间结构，且第一层滑环和第二层滑环结构不同。该装置解决了用户可以在不安装接近开关或编码器等额外传感器的情况下实现回转区域的检测的技术问题。【专利说明】—种回转区域检测装置及系统
本技术属于机械检测
，具体涉及到一种回转区域的检测系统及检测方法。
技术介绍
作业机具很多具有全回转机构，在控制上又需要针对前方、后方、左侧、右侧采用不同的控制策略。目前国内外常用的回转区域检测主要是依赖在回转处安装接近开关或编码器。在回转处安装接近开关检测回转区域的方法，安装机构较为复杂且检测不够可靠。而安装编码器虽然可靠易行但成本较高。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是要提供一种新的回转区域的检测装置、方法和系统，以解决用户可以在不安装接近开关或编码器等额外传感器的情况下实现回转区域的检测的技术问题。 为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案: 一种回转区域检测装置，其特征在于，包括:第一刷体、第二刷体、第一层滑环、第二层滑环；两层滑环和刷体同时相对滑动；第一层滑环和第一刷体为单点接触、第二层滑环和第二刷体为单点接触，第一层滑环和第二层滑环为导体部与绝缘体部相间结构，且第一层滑环和第二层滑环结构不同。 进一步的，所述导体部填充导电材料,所述绝缘体部未填充导电材料。 进一步的，所述导体部和绝缘体部等分分布。 进一步的，所述导体部和绝缘体部不等分分布。 一种回转区域检测系统，其特征在于，包括:第一刷体、第二刷体、第一层滑环、第二层滑环和控制器；两层滑环和刷体同时相对滑动；第一层滑环和第一刷体为单点接触、第二层滑环和第二刷体为单点接触，第一层滑环和第二层滑环为导体部与绝缘体部相间结构，且第一层滑环和第二层滑环结构不同；控制器通过引线与第一层滑环、第一刷体形成闭合回路，通过引线与第二层滑环、第二刷体形成闭合回路。 一种回转区域检测方法，其特征在于，包括如下步骤: (I)第一层刷体与第一层滑环相对滑动时，第一层刷体经过第一层滑环导体部电路导通，向控制器传输高电平信号，第一层刷体经过第一层滑环绝缘体部电路不导通，向控制器传输低电平信号； (2)同理，第二层刷体与第二层滑环相对滑动时，控制器同时采集了第二层刷体与第二层滑环输出的高、低电平信号； (3)根据第一层滑环和第二层滑环的导电部和绝缘部结构特点，预先获得回转所处区域的传输电平类型组合； (4)根据控制器输出的实际电平类型组合与预先获得回转所处区域的传输电平类型组合对比，即可检测出回转所处区域。 有益效果: (I)由于采用了上述方案，用户可以通过两个开关量信号获知回转的四个区域，程序控制较为简单。 (2)本方法对电刷的改造较为简单易行，滑环具体的导体部与绝缘部由控制要求而定，适用范围广。 (3)本方法在需要获知回转区域的场合可以取代编码器或接近开关的应用，成本低廉，且可靠性很高。 (4)本方法在满足回转区域检测的同时，不影响电刷的其他各层的正常使用。 【专利附图】【附图说明】 图1现有技术中的滑环电刷结构 图2本技术回转区域检测装置结构图； 图3实施例一第一层滑环和第二层滑环结构示意图； 图4实施例二本技术在随车起重机防倾翻控制中的应用； 图5实施例二第一层滑环和第二层滑环结构示意图； 图中，I外壳、2滑环、3底座、4拨叉、5刷体、6滑环引线、7电缆接头和8刷体引线。 【具体实施方式】 如图1所示，现有的滑环刷体机构包括:外壳1、滑环2、底座3、拨叉4、刷体5、滑环引线6、电缆接头7和刷体引线8。滑环引线6由滑环中心引出，刷体引线8由外壳上的电缆接头7引出，其中底座3、外壳I和刷体5 —体，拨叉4和滑环2 —体，通过底座3和拨叉4分别与机具相对旋转的部件的固定，实现全回转过程中刷体5和滑环2在相互压实的情况下的相对滑动。 本技术的回转区域检测装置，在滑环和刷体相邻的任意两层中，第一层滑环和第一层刷体为单点接触、第二层滑环和第二层刷体为单点接触，第一层滑环和第二层滑环为导体与绝缘体相间结构，且第一层滑环和第二层滑环结构不同。当刷体5在滑环2导体部相对滑动时电信号接通，当刷体5在滑环2绝缘部相对滑动时电信号断开。 一种回转区域检测系统包括:滑环和刷体相邻的任意两层，第一层滑环和第一层刷体为单点接触、第二层滑环和第二层刷体为单点接触滑环，第一层滑环和第二层滑环为导体与绝缘体相间结构，且第一层滑环和第二层滑环结构不同。当这两层的刷体5在滑环2导体部相对滑动时电信号接通，当刷体5在滑环2绝缘部相对滑动时的电信号断开。控制器分别于与第一层、第二层滑环引线和第一层、第二层刷体引线电连接，控制器分别采集第一层滑环、刷体的通断情况和第二层滑环、刷体的通断情况。 一种回转区域检测方法:第一层刷体5与第一层滑环2相对滑动时，第一层刷体5经过第一层滑环导体部电路导通，向控制器传输高电平信号，记为1，第一层刷体5经过第一层滑环2绝缘体部电路不导通，向控制器传输低电平信号，记为O ;同理，第二层刷体与第二层滑环相对滑动时，控制器同时采集了第二层刷体与第二层滑环输出的高、低电平信号；根据第一层滑环和第二层滑环的导电部和绝缘部结构特点，预先获得回转所处区域的传输电平类型组合，根据控制器输出的实际电平类型组合即可检测出回转所处区域。 实施例一: 如图3所示，黑色的滑环区域填充导电材料称为导电部，而无填充导电材料的滑环区域为绝缘部。在刷体5与滑环2相对滑动的过程中，刷体5经过黑色滑环导电部电路导通，向控制器传输高电平信号，记为1，刷体5经过无填充滑环绝缘部电路不导通，向控制器传输低电平信号，记为O。图3中的第一滑环和第二滑环，前方、后方、左侧和右侧回转区域等分划分，第一滑环在前方和后方设置为导电部，在左侧和右侧设置为绝缘部。第二滑环在右侧和后方设置为导电部，在左侧和前方设置为绝缘部。如表I所示控制器采集到的第一、第二滑环信号形成不同的电平信号组合。根据这些电平信号组合的信息就能够判断出回转装置所在区域。 m~I第一层滑环信号I第二层滑环信号I回转区域 ? ? ? 1?12----3OO34-- 实施例二: 下面以随车起重机防倾翻控制为例进行简要说明。本例中随车起重机安装位置紧贴汽车驾驶室后侧，具体见图4。为了实现随车起重机的倾翻保护，控制设备需要采集外部传感器信息，在车头90°区域、车尾60°区域、左侧105°区域、右侧105°区域分别应用不同的控制函数Κχ,πι)、f2(x，m) >f3(x, m)和f4(x，m)进行力矩的运算和限制,如果采用如图5所示的第一层滑环和第二层滑环结构，控制器采集到第一、第二滑环信号形成不同的电平信号组合。根据这些电平信号组合的信息就能够判断出回转装置所在区域，并可以对应所在区域所使用的控制函数，便于不同区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转区域检测装置，其特征在于，包括：第一刷体、第二刷体、第一层滑环、第二层滑环；两层滑环和刷体同时相对滑动；第一层滑环和第一刷体为单点接触、第二层滑环和第二刷体为单点接触，第一层滑环和第二层滑环为导体部与绝缘体部相间结构，且第一层滑环和第二层滑环结构不同。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，孙进，陈志伟，单龙，林园园，邹炳福，王宝珠，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32