一种升降横移式多列立体车库，包括车库主体和车辆入库装置；所述车库主体是由前后两排立柱(1)支撑，立柱(1)之间由停放车辆的平台(2)连接组成，底层车辆之间停放在地面(3)，没有停车平台(2)。车辆停放平台(2)可根据需要设置上下多层，停车平台(2)上有四块凸台(4)，车辆的四个车轮停在上面，保证了车辆停放的绝对安全。支撑柱(1)顶部之间设有框架(5)，用于停放车辆入库装置；所述车辆入库装置包括平移机构、升降机构、旋转机构、子母车。沿前后支撑柱(1)顶部框架(5)的底端，有两平行移动导轨(6)，移动导轨(6)与固定导轨(7)配合，固定导轨(7)槽内固定有丝杠(8)，在导轨两端用固定铰支架(9)固定，两根丝杆(8)由电动机(10)控制，电动机(10)带动皮带(11)驱动丝杠(8)转动，带动车辆入库装置沿导轨平移。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种升降横移式多列立体车库，包括车库主体和车辆入库装置；所述车库主体是由前后两排立柱(1)支撑，立柱(1)之间由停放车辆的平台(2)连接组成，底层车辆之间停放在地面(3)，没有停车平台(2)。车辆停放平台(2)可根据需要设置上下多层，停车平台(2)上有四块凸台(4)，车辆的四个车轮停在上面，保证了车辆停放的绝对安全。支撑柱(1)顶部之间设有框架(5)，用于停放车辆入库装置；所述车辆入库装置包括平移机构、升降机构、旋转机构、子母车。沿前后支撑柱(1)顶部框架(5)的底端，有两平行移动导轨(6)，移动导轨(6)与固定导轨(7)配合，固定导轨(7)槽内固定有丝杠(8)，在导轨两端用固定铰支架(9)固定，两根丝杆(8)由电动机(10)控制，电动机(10)带动皮带(11)驱动丝杠(8)转动，带动车辆入库装置沿导轨平移。【专利说明】一种升降横移式多列立体车库
本专利技术属于特种设备领域，特别是一种用于立体车库的停车设备。
技术介绍
随着私家轿车数量的增多，传统停车场无法满足需求，立体车库应运而生，目前的立体车库采用的升降结构，一般都采用电机卷扬将升降平台提升到一定高度，再平移到预设车位，通常这种车库成本高，每个车位均有相应的移动设备使成本增加，大部分均有一裂库位不能停车，造成了很大的浪费，工作时处于悬挂状态，容易造成安全隐患。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术所提出的技术方案是。 升降横移式多列立体车库，包括车库主体和车辆入库装置；所述车库主体是由前后两排立柱I支撑，立柱I之间由停放车辆的平台2连接组成，底层车辆之间停放在地面3，没有停车平台2。 进一步，车辆停放平台2可根据需要设置上下多层，停车平台2上有四块凸台4，车辆的四个车轮停在上面，保证了车辆停放的绝对安全。 支撑柱I顶部之间设有框架5，用于停放车辆入库装置；所述车辆入库装置包括平移机构、升降机构、旋转机构、子母车。 进一步，沿前后支撑柱I顶部框架5的底端，有两平行移动导轨6，移动导轨6与固定导轨7配合，固定导轨7槽内固定有丝杠8，在导轨两端用固定铰支架9固定，两根丝杆8分别有电动机控制，电动机10带动皮带11驱动丝杠8转动，带动车辆入库装置沿导轨平移。 进一步，左右框架12上方有两平行固定横梁13，固定横梁13上有可转动的圆柱销钉14，活动横梁13可沿固定横梁12在圆柱销14上移动，框架15的最顶端有固定链条16，连接链条16由电动机17驱动，电动机17固定在链条16 —侧，链条16转动时带动子母车18、升降机构、旋转机构19整体移出。 进一步，旋转机构上有步进电机20，由大小齿轮传动实现固定的旋转角度。子母车18停放在载车平台21上，车辆驶入载车平台21，子母车18自动将车辆托起并送入预设车位。 【专利附图】【附图说明】 附图1整体结构 附图2移动载车平台结构 附图3停车平台 附图4横移部分结构 附图5升降结构 【具体实施方式】 下面结合附图，对立体车库作进一步的描述，所述升降横移式多列立体车库包括车库主体、车辆入库装置组成。 所述车库主体是以立柱I为支撑，立柱I的根数与长短由车库的排数和层数所决定，在每前后左右四根立柱之间的每一定高度上设置停车平台4，停车平台4中间有凹槽22，凹槽22作为子母车的运动轨道，在凹槽开口处有一较大角度的开口 23，用于子母车18的导向，停车平台2上左右和前后紧挨凹槽处有四个凸台4，凸台4上有均匀分布的槽24 ；其中第一层车库为地面3，不设置其它装置。 所述前后支撑柱I顶部框架2上有两固定的平行导轨，固定导轨7上有沿固定导轨7滑动的移动导轨6，移动导轨6与固定导轨7之间有丝杆8，丝杆螺母与移动导轨6固定，同时丝杆8绕固定导轨7两端的铰支架9转动，两个平行的导轨上分别有电机10驱动皮带11带动丝杠8转动，进一步带动车辆入库装置沿导轨左右平移。 固定横梁12的前后框架上有链轮26，链轮26上有链条16，后框架上有电机15，电机15通过齿轮机构27连接至后链轮26，链条16结合处有连接块28，连接块28另一端连接至移动框架29，同时左右固定横梁上有活动圆柱销14，当电机17带动链条16运动时，链条16上的连接块28会带动移动框架29沿固定横梁12上的圆柱销14做前后平移。 在移动框架29的前端有前梁30，前梁30下固定有旋转机构19，旋转机构下部连接有顶板31，顶板31下有伸缩栅32，伸缩栅32与顶板31之间靠转接杆33连接，两根转接杆33之间还固定有光杆35，同时在顶板31上有电机34，电机34通过链条36带动光杆35转动，在光杆35左右两端有绕线器37，绕线器37上有钢缆38，钢缆38另一端与移动车库架框架上端的吊环39相连接，同时伸缩栅32的下端与移动车库架框架上端相连，当电机34转动，绕线器37放出钢绳时，移动车库向下运动，同时伸缩栅32张开，使运动中的移动车库架保持稳定。 下面结合附图再对车库的运动做整体的介绍，当有车需要停放至固定车位时，前后导轨电机27首先开始运动，通过丝杆8的转动将移动车库架送至所需停放的车库的正上方位置，然后伸出电机17开始工作，链条16转动，移动框架向外伸出一定距离，同时带动整个移动车库向外伸出一定距离后，旋转机构19开始工作，步进电机20发出信号，旋转机构19旋转90度，此时，电机带34动光杆35转动，与钢缆连接的载车平台21将向下运动，当车在载车平台21上停好后，电机34带动绕线器37开始收线，载车平台21将向上运动，伸缩栅32收起，当运动到停车楼层时，旋转机构19往回旋转90度，到开始时的位置，此时母车18将托起汽车将车送入车位，然后母车再自动回到载车平台21上，电机再继续工作，将载车平台21收回到最上端，丝杆电机10再将整个移动车架送回到最初始的状态。 以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【权利要求】1.升降横移式多列立体车库，其特征在于:包括支撑柱，车辆入库装置；所述支撑柱为前后两排，之间由停放车辆的平台连接，车辆停放平台可根据需要设置上下多层，支撑柱顶部之间设有框架，用于停放车辆入库装置；所述车辆入库装置包括平移机构、升降机构、旋转机构、子母车； 所述车辆平台上有四块高台，车辆的四个车轮停在上面； 所述支撑柱顶部框架的底端，有两平行导轨，导轨内有光杠，在导轨两端用固定铰支架固定，导轨一端分别有电动机，电动机皮带驱动光杠转动，带动车辆入库装置沿导轨平移；所述框架上方有两平行固定横梁，固定横梁上有圆柱销钉，活动横梁可沿固定横梁在圆柱销上移动，框架的最顶端有固定链条，链条由电动机驱动，电动机固定在链条一侧；所述升降机构固定在框架上，电动机固定，光杆的两端有通过电动机驱动起吊钢丝，实现升降，起吊钢丝的外侧分别有支撑板保护，利用四边形结构，同起吊钢丝同时工作，在升降和旋转时保持稳定； 所述旋转机构固定有电动机，通过电动机驱动，由内部齿轮实现旋转运动； 所述子母车在升降机构底部，车辆驶入子母车，子母车自动将车辆送本文档来自技高网...
【技术保护点】
升降横移式多列立体车库，其特征在于：包括支撑柱，车辆入库装置；所述支撑柱为前后两排，之间由停放车辆的平台连接，车辆停放平台可根据需要设置上下多层，支撑柱顶部之间设有框架，用于停放车辆入库装置；所述车辆入库装置包括平移机构、升降机构、旋转机构、子母车；所述车辆平台上有四块高台，车辆的四个车轮停在上面;所述支撑柱顶部框架的底端，有两平行导轨，导轨内有光杠，在导轨两端用固定铰支架固定，导轨一端分别有电动机，电动机皮带驱动光杠转动，带动车辆入库装置沿导轨平移;所述框架上方有两平行固定横梁，固定横梁上有圆柱销钉，活动横梁可沿固定横梁在圆柱销上移动，框架的最顶端有固定链条，链条由电动机驱动，电动机固定在链条一侧;所述升降机构固定在框架上，电动机固定，光杆的两端有通过电动机驱动起吊钢丝，实现升降，起吊钢丝的外侧分别有支撑板保护，利用四边形结构，同起吊钢丝同时工作，在升降和旋转时保持稳定;所述旋转机构固定有电动机，通过电动机驱动，由内部齿轮实现旋转运动; 所述子母车在升降机构底部，车辆驶入子母车，子母车自动将车辆送入预设车位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王小静，
类型：新型
国别省市：天津;12
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