本发明专利技术涉及机械重工技术领域，具体公开了一种大型、高精度、超低速两自由度电液伺服转台；包括：方位阀控马达组件、俯仰阀控马达组件、基座、液压站和电控柜；方位阀控马达组件包含装于方位双叶片液压伺服马达上、与电控柜相连的方位电液流量伺服阀和方位角位移传感器，方位电液流量伺服阀通过供油管道和回油管道与液压站相连；俯仰阀控马达组件包含设在俯仰框架转轴两侧的俯仰角位移传感器和俯仰双叶片液压伺服马达；基座是整个转台的底座，基座与方位双叶片液压伺服马达采用螺钉连接。本发明专利技术具有极低的无爬行稳定转速，被用来直接驱动转台框架，消除了齿轮传动间隙，增强了转台的机械传动刚度，提升了转台的传动精度和工作稳定性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及机械重工
，具体公开了一种大型、高精度、超低速两自由度电液伺服转台；包括：方位阀控马达组件、俯仰阀控马达组件、基座、液压站和电控柜；方位阀控马达组件包含装于方位双叶片液压伺服马达上、与电控柜相连的方位电液流量伺服阀和方位角位移传感器，方位电液流量伺服阀通过供油管道和回油管道与液压站相连；俯仰阀控马达组件包含设在俯仰框架转轴两侧的俯仰角位移传感器和俯仰双叶片液压伺服马达；基座是整个转台的底座，基座与方位双叶片液压伺服马达采用螺钉连接。本专利技术具有极低的无爬行稳定转速，被用来直接驱动转台框架，消除了齿轮传动间隙，增强了转台的机械传动刚度，提升了转台的传动精度和工作稳定性。【专利说明】一种大型、高精度、超低速两自由度电液伺服转台
本专利技术涉及航空、潜艇、导弹、石油钻井等
惯组性能标定的一种大型、高精度、超低速两自由度电液伺服转台。
技术介绍
为了消除地球自转对标定惯组的影响，驱动转台框架的马达必须具有极低的无爬行稳定转速，而国内现有马达的低速性能普遍不佳，只得采用大减速比齿轮传动链实现低速运转，齿轮传动链降低了机械传动刚度，还存在不可避免的传动间隙，影响了转台的传动精度和工作稳定性，从而降低了远程导弹的攻击精度和战略核潜艇的惯导精度。目前国内技术还没有有效的方案来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题是提供一种大型、高精度、超低速两自由度电液伺服转台，本专利技术采用双叶片液压伺服马达，单位功率的重量不足电马达的20%，马达本身具有极低的无爬行稳定转速，被用来直接驱动转台框架，消除了齿轮传动间隙，增强了转台的机械传动刚度，提升了转台的传动精度和工作稳定性。 为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种大型、高精度、超低速两自由度电液伺服转台，包括: 方位阀控马达组件、俯仰阀控马达组件、基座、液压站和电控柜； 所述方位阀控马达组件包含方位双叶片液压伺服马达、方位电液流量伺服阀、方位框架、方位框架转轴、方位角位移传感器和方位电刷，所述方位电液流量伺服阀和所述方位角位移传感器直接连接于所述方位双叶片液压伺服马达上，所述方位电液流量伺服阀通过供油管道和回油管道与所述液压站相连，所述方位电液流量伺服阀通过控制电缆和所述方位角位移传感器的反馈电缆直接与设在地面处的所述电控柜相连；所述供油管道和所述回油管道上设有回转接头；所述方位框架与所述方位框架转轴连接，所述方位框架转轴与所述回转接头连接；所述方位电刷与所述控制电缆及所述反馈电缆连接，所述控制电缆及所述反馈电缆与所述电控柜连接； 所述方位双叶片液压伺服马达包含壳体、液压马达转轴、液压马达前后端盖、定叶片、动叶片和紧固螺钉，所述壳体通过所述紧固螺钉安装两个所述定叶片，所述液压马达转轴通过所述紧固螺钉安装两个所述动叶片；所述壳体和所述液压马达前后端盖通过所述紧固螺钉直接连接，所述动叶片通过所述紧固螺钉直接与所述液压马达转轴连接； 所述俯仰阀控马达组件包含俯仰双叶片液压伺服马达、俯仰电液流量伺服阀、夕卜壳、俯仰框架、俯仰框架转轴和俯仰角位移传感器，所述俯仰角位移传感器和所述俯仰双叶片液压伺服马达分别设在所述俯仰框架转轴的两侧；夹紧装置与所述俯仰框架连接，所述夹紧装置与被测试装置通过夹紧方式连接；所述俯仰电液流量伺服阀设在所述俯仰双叶片液压伺服马达上，所述俯仰电液流量伺服阀通过电缆与所述电控柜相连，所述俯仰电液流量伺服阀通过所述供油管道和所述回油管道与所述液压站相连，所述俯仰电液流量伺服阀的控制电缆和所述俯仰角位移传感器的反馈电缆通过所述方位电刷与设在地面处的所述电控柜相连； 所述基座是整个转台的底座，所述转台除所述液压站和所述电控柜之外都装在所述基座上；所述基座与所述方位双叶片液压伺服马达连接。 优选的，所述俯仰电液流量伺服阀和所述方位电液流量伺服阀为相同的电液流量伺服阀；所述俯仰角位移传感器和所述方位角位移传感器为相同的角位移传感器。 更加优选的，所述方位角位移传感器和所述俯仰角位移传感器均采用空心结构的分装式旋转变压器。 更加优选的，所述基座为截正圆锥形状，所述基座的底面通过地脚螺栓与地基通过螺钉连接。 更加优选的，所述方位框架和所述回转接头的转子法兰采用螺钉连接，所述回转接头的转子与所述方位双叶片液压伺服马达的转轴采用圆柱直齿渐开线花键直接连接，所述方位双叶片液压伺服马达的前端盖法兰和所述回转接头的定子采用螺钉连接，所述回转接头的定子法兰与所述基座的顶板采用螺钉连接。 更加优选的，所述俯仰框架转轴设在所述方位框架的上半部。 更加优选的，所述俯仰框架为环形结构。 更加优选的，所述俯仰框架上还装有发射舱，所述发射舱的几何中心与所述俯仰框架的几何中心相一致。 更加优选的，所述液压站的油温在40°C ±1°C;所述液压站的液压油的过滤精度在3 μ m以上。 更加优选的，所述液压站包含溢流阀和压力脉动稳流器，所述压力脉动稳流器设在所述俯仰电液流量伺服阀和所述方位电液流量伺服阀之前以及所述溢流阀之后。 更加优选的，所述回转接头包含止推轴承、向心轴承、定子法兰和转子法兰；所述止推轴承和所述向心轴承位于所述定子法兰和所述转子法兰之间。 本专利技术的工作过程是: 方位运动:通过液压站供油，电控柜中的方位控制单元提供控制信号，控制方位电液流量伺服阀工作，从而带动方位双叶片液压伺服马达水平旋转。提供控制信号的大小，改变马达转动的速度，从而达到所需转速。 俯仰运动:通过液压站供油，电控柜中的俯仰控制单元提供控制信号，控制俯仰电液流量伺服阀工作，从而带动俯仰双叶片液压伺服马达旋转。提供控制信号的大小，改变马达转动的速度，从而达到所需转速。 本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果: 本专利技术提供了一种大型、高精度、超低速两自由度电液伺服转台，主要是为标定六吨重发射舱惯组而设计的，本专利技术采用双叶片液压伺服马达，单位功率的重量不足电马达的20%，具有极低的无爬行稳定转速，被用来直接驱动转台框架，消除了齿轮传动间隙，增强了转台的机械传动刚度，提升了转台的传动精度和工作稳定性。本专利技术为标定高端惯组的高性能转台的提供了发展方向。 【专利附图】【附图说明】 图1示例性地示出了本专利技术的结构示意图。 图1中所示的附图标记如下:1、基座，2、方位框架，3、俯仰框架，4、回转接头，5、供油管道，6、回油管道，7、夹紧装置，8、液压站，9、电控柜，10、发射舱，11、方位双叶片液压伺服马达，12、方位角位移传感器，13、方位电液流量伺服阀，14、方位电刷，15、俯仰双叶片液压伺服马达，16、俯仰角位移传感器，17、俯仰电液流量伺服阀，18、控制电缆，19、反馈电缆， 20、止推轴承，21、向心轴承。 【具体实施方式】 为了更好的理解本专利技术所解决的技术问题、所提供的技术方案，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术的实施，但并不用于限定本专利技术。 在优选的实施例中，图1示例性地示出了本专利技术的结构示意图；包括: 方位阀控马达组件、俯仰阀控马达组件、基座1、液压站8和电控柜9 ； 所述方位阀控马达组件包含方位双叶片液压伺服马达11、方位电液本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大型、高精度、超低速两自由度电液伺服转台，其特征在于，包括：方位阀控马达组件、俯仰阀控马达组件、基座(1)、液压站(8)和电控柜(9)；所述方位阀控马达组件包含方位双叶片液压伺服马达(11)、方位电液流量伺服阀(13)、方位框架(2)、方位框架转轴、方位角位移传感器(12)和方位电刷(14)，所述方位电液流量伺服阀(13)和所述方位角位移传感器(12)直接连接于所述方位双叶片液压伺服马达(11)上，所述方位电液流量伺服阀(13)通过供油管道(5)和回油管道(6)与所述液压站(8)相连，所述方位电液流量伺服阀(13)通过控制电缆(18)和所述方位角位移传感器(12)的反馈电缆(19)直接与设在地面处的所述电控柜(9)相连；所述供油管道(5)和所述回油管道(6)上设有回转接头(4)；所述方位框架(2)与所述方位框架转轴连接，所述方位框架转轴与所述回转接头(4)连接；所述方位电刷(14)与所述控制电缆(18)及所述反馈电缆(19)连接，所述控制电缆(18)及所述反馈电缆(19)与所述电控柜(9)连接；所述方位双叶片液压伺服马达(11)包含壳体、液压马达转轴、液压马达前后端盖、定叶片、动叶片和紧固螺钉，所述壳体通过所述紧固螺钉安装两个所述定叶片，所述液压马达转轴通过所述紧固螺钉安装两个所述动叶片；所述壳体和所述液压马达前后端盖通过所述紧固螺钉直接连接，所述动叶片通过所述紧固螺钉直接与所述液压马达转轴连接；所述俯仰阀控马达组件包含俯仰双叶片液压伺服马达(15)、俯仰电液流量伺服阀(17)、外壳、俯仰框架(3)、俯仰框架转轴和俯仰角位移传感器(16)，所述俯仰角位移传感器(16)和所述俯仰双叶片液压伺服马达(15)分别设在所述俯仰框架转轴的两侧；夹紧装置(7)与所述俯仰框架(3)连接，所述夹紧装置(7)与被测试装置通过夹紧方式连接；所述俯仰电液流量伺服阀(17)设在所述俯仰双叶片液压伺服马达(15)上，所述俯仰电液流量伺服阀(17)通过电缆与所述电控柜(9)相连，所述俯仰电液流量伺服阀(17)通过所述供油管道(5)和所述回油管道(6)与所述液压站(8)相连，所述俯仰电液流量伺服阀(17)的控制电缆(18)和所述俯仰角位移传感器(16)的反馈电缆(19)通过所述方位电刷(14)与设在地面处的所述电控柜(9)相连；所述基座(1)是整个转台的底座，所述转台除所述液压站(8)和所述电控柜(9)之外都装在所述基座(1)上；所述基座(1)与所述方位双叶片液压伺服马达(11)连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭世杰，
申请(专利权)人：北京中金泰达电液科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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