一种基于集成定位通讯模块的微型四旋翼飞行器控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于集成定位通讯模块的微型四旋翼飞行器控制系统，包括集成定位通讯模块、中央控制器、飞行控制模块、螺旋桨驱动电机、三轴陀螺仪、电源节能模块、充电管理模块、电池、充电口和地磁方位传感器；所述集成定位通讯模块、三轴陀螺仪、电源节能模块、地磁方位传感器的数据输出端均与中央控制器的输入端连接，所述中央控制器的输出端经飞行控制模块与螺旋桨驱动电机的输入端连接。本发明专利技术同时采取GSM/GPS双重定位的方式，可以广泛利用互联网或其他移动网络等进行信息、信号的传送，为定位和飞行控制带来了方便；其有效分配能源，符合现代低碳环保的理念，成本低、高效又节能。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于集成定位通讯模块的微型四旋翼飞行器控制系统，包括集成定位通讯模块(1)、中央控制器(2)、飞行控制模块(3)、螺旋桨驱动电机(4)、三轴陀螺仪(5)、电源节能模块(6)、充电管理模块(7)、电池(8)、充电口(9)和地磁方位传感器(10)，其特征在于：所述集成定位通讯模块(1)、三轴陀螺仪(5)、电源节能模块(6)、地磁方位传感器(10)的数据输出端均与中央控制器(2)的输入端连接，所述中央控制器(2)的输出端经飞行控制模块(3)与螺旋桨驱动电机(4)的输入端连接；所述集成定位通讯模块(1)和电源节能模块(6)的输入端均与充电管理模块(7)的输出端连接，所述充电管理模块(7)、电池(8)、充电口(9)依次顺序连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊中刚，贺娟，陈连贵，叶振环，令狐金卿，敖邦乾，罗素莲，曲祥君，刘健，包勇，李伟，欧光照，刘建，吴廷强，安玉，熊飞峤，
申请(专利权)人：遵义师范学院，
类型：发明
国别省市：贵州;52