【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机器人抓取装置，其特征在于：包括手爪机架、与手爪机架铰接的夹持连杆组和作直线运动且与夹持连杆组连接以驱动其作摆动运动的动力输入部件，夹持连杆组由三个杆件依次铰接构成，夹持连杆组至少设有三组且在动力输入部件的外侧沿周向均匀分布。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高洪，纪拓，肖平，方涛，洪峥，文潇，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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