一种弯管360度旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种360度弯管旋转装置，主要由翻转架、传动机构、位置检测机构、锁紧机构、主动轴系、从动轴系、以及第一平台和第二平台组成，所述翻转架的两端分别与主动轴系和从动轴系联接，所述主动轴系的另一端与传动机构联接，所述主动轴系和所述传动机构固定在第一平台上，所述从动轴系的另一端与位置检测机构联接，所述从动轴系和所述位置检测机构固定在第二平台上，所述锁紧机构安装在第二平台上，所述翻转架上设置有与该锁紧机构配合的定位孔，所述第一平台和所述第二平台安装在地面上。为检修弯管提供了更多的工位选择，定位精确，安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种弯管360度旋转装置
本专利技术涉及冶金设备中弯管维修领域，尤其涉及一种弯管360度旋转装置。
技术介绍
在冶金行业中，有大量的废气通道、烟道、除尘管道等。这些废气通道、烟道、除尘管道受环境、工艺、装备设施的限制或需求，往往需要转弯，形成各种大型弯管接头，特别的有转向180度的U形弯管接头。这些弯管接头通常都处在高温之下，所以，在这些弯管接头的内壁上，往往砌有耐火砖或耐火泥。这些耐火砖或耐火泥在使用一定周期以后需要更换，新砌筑的耐火砖或耐火泥需要烘烤焙干，以保障设施安全运行。这种180度U形弯管接头耐材更换量大，重量大，维护难度大。目前，这种转向180°的U形弯管接头的维护方式有两种方式。一种在固定平台上进行，即把U形弯管接头的孔对准平台孔后放置于平台上，然后从平台下面进入弯管接头清理并重新砌好耐火砖或耐火泥，由于U形弯管接头的孔是向下的，所以，清理或砌耐火砖或耐火泥时，工作比较困难和艰苦且不安全；另外，不同规格的U形弯管接头需要不同的平台，占用了太多的空间。另一种在授权公告号为CN202508581U的技术专利所述的90度翻转装置上进行。众所周知，由于180度U形弯管接头体重大，所以旋转惯性大，然而，所述90度翻转装置没有位置检测器，人工难以准确控制弯管停止位置，其上锁紧插销装置不易快速准确地插入翻转架定位孔。同时，当U形弯管处于90度耐材砌筑位即开口朝上时，U型弯管接头的自重力将完全作用在其夹紧油缸上，长期使用后，容易造成油缸漏油而导致无法夹紧弯管的事故。再者，所述90度弯管旋转装置中弯管旋转锁紧插销装置是油缸与锁紧插销共线的，这增大了倾翻架固定平台。显然，这两种方式都不能高效率地完成弯管维修的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺点，本专利技术提供了一种弯管360度旋转装置，能够满足多工位弯管维修的需要，旋转可靠、定位精确、操作效率高、安全性好。为了达到上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种弯管360度旋转装置，其特征在于，主要由翻转架、传动机构、位置检测机构、锁紧机构、主动轴系、从动轴系、以及第一平台和第二平台组成。所述翻转架的两端分别与主动轴系和从动轴系联接，所述主动轴系的另一端与传动机构联接，所述主动轴系和所述传动机构固定在第一平台上。所述从动轴系的另一端与位置检测机构联接，所述从动轴系和所述位置检测机构固定在第二平台上。所述锁紧机构安装在第二平台上，所述翻转架上设置有与该锁紧机构配合的定位孔；所述第一平台和所述第二平台安装在地面上。所述翻转架上设有间隔90度分布的四个定位孔和四个弯管夹紧机构。一种弯管360度旋转装置，具体在于，四个所述弯管夹紧机构对称布置在180度U形弯管进出口中心45度处的翻转架上，用于夹紧180度U型弯管支腿，从而夹紧180度U型弯管。所述弯管夹紧机构由油缸、夹紧块、固定套、导向定位杆和导向定位套组成，所述导向定位杆对称设置在180度U形弯管支腿末端两侧，所述导向定位杆上焊接有与180度U形弯管支腿同轴的导向定位套，所述导向定位套的下方焊接有其同轴的固定套，所述固定套套接在夹紧块外部，所述油缸穿过固定套末端并用螺栓与固定套固定，所述油缸和所述夹紧块水平直接连接，所述油缸工作时推动所述夹紧块从所述固定套中伸出后夹紧放置在所述翻转架上的180度U形弯管支腿。一种弯管360度旋转装置，在于，所述传动机构为齿轮齿条转动机构。所述齿轮齿条转动机构由一个齿轮、上齿条、下齿条和四个液压缸，第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸组成。所述齿轮安装在所述翻转架一侧的主动轴系上，所述上齿条和所述下齿条分别水平上下布置，并与所述齿轮啮合。所述上齿条的两侧分别与所述第一液压缸和所述第二液压缸相连，所述下齿条的两侧分别与所述第三液压缸和所述第四液压缸相连。所述上齿条和所述下齿条在第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸的同步拉动作用下，带动所述齿轮进行360度正反转，从而正反向驱动翻转架360度旋转。一种弯管360度旋转装置，具体在于，所述齿轮齿条转动机构还包括保护装置，所述保护装置由第一液压锁、第二液压锁和液压系统组成。所述液压系统位于齿轮齿条转动机构的总油路末端，并由总油路分出四个支路为第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸提供进回油路，在总油路上设置有第一液压锁和第二液压锁。一种弯管360度旋转装置，还在于，所述位置检测机构由旋转编码器、安装板、固定支架、防护罩和联轴器组成。所述固定支架焊接在第二平台上，所述安装板通过螺纹联接于固定支架上，所述旋转编码器固定在安装板上，所述旋转编码器通过联轴器联接在从动轴系的轴端，所述旋转编码器通过联轴器与轴端联接板上的凸轴相连，轴端联接板通过螺纹联接在从动轴系的轴端上，所述旋转编码器与所述从动轴系的轴端同时转动，检测所述翻转架的旋转角度，所述防护罩位于所述旋转编码器竖直方向的上下两侧。一种弯管360度旋转装置，还在于，所述锁紧机构为三连杆锁紧机构，所述三连杆锁紧机构由第五液压缸、旋转连杆、锁紧销轴、联接销、支座和固定套组成。所述支座安装在第二平台上，所述第五液压缸水平安装在支座的上部，所述锁紧销轴水平安装在与定位孔位置相对应的支座处，并且贯穿支座，所述锁紧销轴的外部套接有固定套；所述第五液压缸和所述锁紧销轴平行同向布置，所述旋转连杆的两端通过联接销分别与第五液压缸和锁紧销轴联接，所述第五液压缸带动旋转连杆旋转，以使得所述锁紧销轴水平往复运动，所述锁紧销轴从固定套中伸出后插入所述翻转架的定位孔内。本专利技术提供的这种弯管360度旋转装置，通过转动机构驱动翻转架360度旋转，为检修弯管提供了更多的工位选择；同时，通过位置检测机构自动检测翻转架的翻转角度，定位精确；再者，通过锁紧机构和保护机构双重锁紧保护，安全性好。附图说明图1是本专利技术提供的弯管360度旋转装置的俯视图；图2是本专利技术提供的弯管360度旋转装置的主视图；图3是本专利技术提供的齿轮齿条转动机构的结构示意图；图4是本专利技术提供的弯管夹紧机构的主视图；图5是本专利技术提供的四工位锁紧机构的左视放大图；图6是本专利技术提供的三连杆锁紧机构的示意图；图7是本专利技术提供的位置检测机构的示意图。图中，1、翻转架；2、180度U形弯管；3、第一平台；4、传动机构；5、主动轴系；6、弯管夹紧机构；7、从动轴系；8、位置检测机构；9、锁紧机构；10、第二平台；21、180度U形弯管支腿；41、第一液压缸；44、第二液压缸；45、第三液压缸；48、第四液压缸；42、传动箱；43、上齿条；46、下齿条；47、齿轮；49、第二油路；50、第一油路；51、第一液压锁；52、第二液压锁；53、液压系统；61、180度U形弯管的导向定位杆；63、180度U形弯管的导向定位套；62、夹紧块；64、固定套；65、油缸；81、轴端联接板；82、联轴器；83、防护罩；84、旋转编码器；85、安装板；86、固定支架；91、第五液压缸安装座；92、第五液压缸；93、联接销；94、旋转连杆；95、旋转销；96、旋转销支座；97、联接销；98、锁紧销轴；99、固定套；910、支座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯管360度旋转装置，其特征在于：主要由翻转架（1）、传动机构（4）、位置检测机构（8）、锁紧机构（9）、主动轴系（5）、从动轴系（7）、以及第一平台(3)和第二平台(10)组成；所述翻转架（1）的两端分别与主动轴系（5）和从动轴系（7）联接，所述主动轴系（5）的另一端与传动机构（4）联接，主动轴系（5）和传动机构（4）固定在第一平台(3)上；所述从动轴系（7）的另一端与位置检测机构（8）联接，所述从动轴系（7）和位置检测机构（8）固定在第二平台（10）上；所述锁紧机构（9）安装在第二平台(10)上，所述翻转架（1）上设置有与该锁紧机构（9）配合的定位孔；所述第一平台(3)和所述第二平台(10)安装在地面上。

【技术特征摘要】
1.一种弯管360度旋转装置，其特征在于：主要由翻转架(1)、传动机构(4)、位置检测机构(8)、锁紧机构(9)、主动轴系(5)、从动轴系(7)、以及第一平台(3)和第二平台(10)组成；所述翻转架(1)的两端分别与主动轴系(5)和从动轴系(7)联接，所述主动轴系(5)的另一端与传动机构(4)联接，主动轴系(5)和传动机构(4)固定在第一平台(3)上；所述从动轴系(7)的另一端与位置检测机构(8)联接，所述从动轴系(7)和位置检测机构(8)固定在第二平台(10)上；所述锁紧机构(9)安装在第二平台(10)上，所述翻转架(1)上设置有与该锁紧机构(9)配合的定位孔；所述第一平台(3)和所述第二平台(10)安装在地面上；所述翻转架(1)上设有间隔90度分布的四个定位孔和四个弯管夹紧机构(6)；四个所述弯管夹紧机构(6)对称布置在180度U形弯管(2)进出口中心45度处的翻转架(1)上，用于夹紧180度U型弯管支腿(21)，从而夹紧180度U型弯管(2)；所述弯管夹紧机构(6)由油缸(65)、夹紧块(62)、固定套(64)、导向定位杆(61)和导向定位套(63)组成，所述导向定位杆(61)对称设置在180度U形弯管支腿(21)末端两侧，所述导向定位杆(61)上焊接有与180度U形弯管支腿(21)同轴的导向定位套(63)，所述导向定位套(63)的下方焊接有其同轴的固定套(64)，所述固定套(64)套接在夹紧块(62)外部，所述油缸(65)穿过固定套(64)末端并用螺栓与固定套(64)固定，所述油缸(65)和所述夹紧块(62)水平直接连接，所述油缸(65)工作时推动所述夹紧块(62)从所述固定套(64)中伸出后夹紧放置在所述翻转架(1)上的180度U形弯管支腿(21)。2.根据权利要求1所述的弯管360度旋转装置，其特征在于：所述传动机构(4)为齿轮齿条转动机构；该齿轮齿条转动机构由一个齿轮(47)、上齿条(43)、下齿条(46)和四个液压缸，第一液压缸(41)、第二液压缸(44)、第三液压缸(45)、第四液压缸(48)组成；所述齿轮(47)安装在所述翻转架(1)一侧的主动轴系(5)上，所述上齿条(43)和所述下齿条(46)分别水平上下布置，并与所述齿轮(47)啮合；所述上齿条(43)的两侧分别与所述第一液压缸(41)和所述第二液压缸(44)相连，所述下齿条(46)的两侧分别与所述第三液压缸(45)和所述第四液压缸(48)相连；所述上齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建龙，张明，陈亚文，任彤，方杞青，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61