本文中公开的主题内容涉及用于对接收自发射机的多个信号执行一致性检查的方法。在特定的实现中，至少部分地基于第二导航信号分量中的信息来对第一导航信号分量中的能量检测进行分类。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本文中公开的主题内容涉及。在特定的实现中，至少部分地基于第二导航信号分量中的信息来对第一导航信号分量中的能量检测进行分类。【专利说明】本申请是国际申请号为PCT/US2009/063910，国际申请日为2009年11月10日，进入中国国家阶段的申请号为200980145645.1，名称为“”的专利技术专利申请的分案申请。背景MM:本文中公开的主题内容涉及用于对接收自发射机的多个信号执行一致性检查的处理。值息:卫星定位系统(SPS)通常包括定位成使得各实体能够至少部分地基于接收自发射机的信号来确定其在地球上的位置的发射机系统。此类发射机通常发射用设定数目的码片的重复伪随机噪声(PN)码标记的信号，并且可位于基于地面的控制站、用户装备和/或空间飞行器上。在特定示例中，此类发射机可位于环地轨道卫星上。例如，诸如全球定位系统(GPS)、Galileo、Glonass或Compass之类的全球导航卫星系统(GNSS)的星座中的卫星可发射用与该星座中的其他卫星所发射的PN码可区分的PN码标记的信号。为了在接收机处估计位置，导航系统可至少部分地基于对从接收自卫星的信号中的PN码的检测使用公知技术来确定至在接收机的“视野中”的卫星的伪距测量。这种至卫星的伪距可以至少部分地基于在接收机处捕获收到信号的过程期间在用与卫星相关联的PN码标记的收到信号中检测到的码相来确定。为了捕获收到信号，导航系统通常将收到信号与本地生成的与卫星相关联的PN码相关。例如，此类导航系统通常将此类收到信号与此类本地生成的PN码的多个码移和/或时移版本相关。检测到产生具有最高信号功率的相关结果的特定时移和/或码移版本可指示与所捕获到的信号相关联的码相以供用在如上面所讨论的伪距测量中。一旦检测到接收自GNSS卫星的信号的码相，接收机就可形成多个伪距假言。使用外加信息，接收机就可排除这样的伪距假言以有效减少与真伪距测量相关联的模糊性。在对接收自GNSS卫星的信号的时基的知识上有着充分准确性的情况下，就可以排除一些或所有假伪距假言。图1图解了 SPS系统的应用，藉此无线通信系统中的移动站(MS) 100接收来自在MS100的视线中的卫星102a、102b、102c、102d的传输，并且从这些传输中的4个或更多个来推导时间测量。MS100可将此类测量提供给定位实体(TOE) 104，后者从这些测量确定该站的位置。替换地，订户站100可从此信息确定其自己的位置。MS100可通过将属特定卫星的PN码与收到信号相关来搜索来自该卫星的传输。此收到信号在有噪声的情况下通常包括来自在MS100处的接收机的视线内的一颗或更多颗卫星的传输的合成。相关可在称为码相搜索窗Wcp的码相假言范围上以及在称为多普勒搜索窗Wiwpp的多普勒频率假言范围上执行。如以上指出的，此类码相假言通常被表示为PN码移范围。同样，多普勒频率假言通常被表示为多普勒频隙。附图简述将参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性的特征，其中相近附图标记贯穿各附图始终指代相近部分。图1是根据一方面的卫星定位系统(SPS)的示意图。图2图解了根据一种实现的导航系统。图3是示出了根据一种特定实现的二维搜索窗的图示。图4是示出了在一个特定示例中如可从视线信号获得的峰值的能量标绘。图5是示出了在一个特定示例中因相同发射信号的多径实例而造成数个峰值的能量标绘。图6图解了用于民用导航信号的传输的各种频率。图7图解了根据一种实现的用于对第一导航信号分量中的能量检测进行分类的方法。图8是根据一方面的移动站的示意图。概述在一种特定的实现中，提供了一种在其中从发射机接收导航信号的方法。该导航信号包括第一导航信号分量和第二导航信号分量。至少部分地基于第二导航信号分量来对第一导航信号分量中的能量检测进行分类。详细描述贯穿本说明书引述的“一个示例”、“一个特征”、“示例”或“特征”意指结合该特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性包含在所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例中。由此，短语“在一个示例中”、“示例”、“在一个特征中”或“特征”贯穿本说明书始终在各处的出现并非必然全部引述同一特征和/或示例。此外，特定特征、结构、或特性在一个或更多个示例和/或特征中可被组合。本文中描述的方法体系取决于根据特定特征和/或示例的应用可以藉由各种手段来实现。例如，此类方法体系可在硬件、固件、软件、和/或其组合中实现。在硬件实现中，例如，处理单元可在一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSro)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中描述的功能的其他设备单元、和/或其组合内实现。本文中引述的“空间飞行器”(SV)涉及能够向地球表面上的接收机发射信号的物体。在一种特定示例中，这样的SV可包括对地静止卫星。替换地，SV可包括在轨道中行进并且相对于地球上的固定位置移动的卫星。然而，这些仅仅是SV的示例，并且所要求保护的主题内容在这些方面并不受到限定。本文中所描述的位置确定和/或估计技术可用于诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等的各种无线通信网络中的移动设备。本文中所描述的这样的位置确定和/或估计技术还适用于执行自立/自主GNSS的非无线通信设备以及作为无线受辅助GNSS接收机的自主GNSS接收机。这样的非无线通信设备还可在无需无线网络连通性的情况下按自主的方式工作。术语“网络”和“系统”在本文中能被可互换地使用。WffAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络，等等。CDMA网络可实现诸如cdma2000、宽带CDMA (W-CDMA)等的一种或更多种无线电接入技术(RAT)，以上只是列举了少数无线电技术。在此，cdma2000可包括根据IS-95、IS-2000、以及IS-856标准实现的技术。TDMA网络可实现全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或其他某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的联盟的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的联盟的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。例如，WLAN可包括IEEE802.1lx网络，并且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE802.15x。本文中所描述的这些定位技术也可用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合。根据一示例，一种设备和/或系统可至少部分地基于从各SV接收到的信号来估计其位置。具体而言，这样的设备和/或系统可获得“伪距”测量，其包括相关联的各SV与导航卫星接收机之间的距离的近似。在特定示例中，这样的伪距可在能够处理来自一个或更多个作为卫星定位系统(SPS) —部分的SV的信号的接收机处确定。为确定其位置，卫星导航接收机可获得至三颗或更多颗卫星的伪距测量以及它们在发射之时的位置。本文中描述的技术可随同若干SPS’中的任何一个和/或SPS’的组合使用。此夕卜，这些技术可连同利用伪卫星或卫本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种方法，包括：由设备的接收机接收由发射机传送的包括第一导航信号分量和第二导航信号分量的复合信号；确定关于所述第一导航信号分量和所述第二导航信号分量中的每一者的位置测量信息；以及对所述第一导航信号分量和所述第二导航信号分量执行一致性检查，其中如果所确定的关于所述第一导航信号分量和所述第二导航信号分量的位置测量信息彼此一致，则所述一致性检查是有效的，并且其中如果所确定的关于所述第一导航信号分量和所述第二导航信号分量的位置测量信息不彼此一致，则所述一致性检查是无效的。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·阿迈德，D·N·罗维奇，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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