本实用新型专利技术公开一种玻璃基片和背光源的组合装置,包括壳体、用于将背光源输入壳体内的第一上料皮带、与背光源对应的第一撕膜组件、用于将玻璃基片输入壳体内的第二上料皮带、与玻璃基片对应的第二撕膜组件、用于组合背光源和玻璃基片的组合组件、用于在壳体内搬送背光源的第一搬送装置、用于在壳体内搬送背光源的第二搬送装置,还包括控制器;上述组合组件包括组合平台和用于确保背光源与玻璃基片精确对位的CCD组件。本实用新型专利技术提供的组合装置能够自动使玻璃基片和背光源贴附组合,利于节省人力、提高液晶显示器生产的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种玻璃基片和背光源的组合装置,包括壳体、用于将背光源输入壳体内的第一上料皮带、与背光源对应的第一撕膜组件、用于将玻璃基片输入壳体内的第二上料皮带、与玻璃基片对应的第二撕膜组件、用于组合背光源和玻璃基片的组合组件、用于在壳体内搬送背光源的第一搬送装置、用于在壳体内搬送背光源的第二搬送装置,还包括控制器;上述组合组件包括组合平台和用于确保背光源与玻璃基片精确对位的CCD组件。本技术提供的组合装置能够自动使玻璃基片和背光源贴附组合,利于节省人力、提高液晶显示器生产的自动化程度。【专利说明】玻璃基片和背光源的组合装置
本技术涉及液晶显示器的组装设备
,更具体地说,涉及一种玻璃基片和背光源的组合装置。
技术介绍
液晶显示器包括背光源和玻璃基片,其生产过程中需将上述背光源和玻璃基片贴附组合。 现有技术中,采用手动方式组合上述背光源和玻璃基片,即工人先撕下背光源的保护膜和玻璃基片的保护膜,然后将两者贴附。但是该手动方式会耗费较多的人力,存在自动化程度低的缺陷。 另外,上述手动组合的方式还具有生产效率低、贴附精度差的缺陷。 综上所述,如何提供一种玻璃基片和背光源的组合装置,以节省人力、提高液晶显示器生产的自动化程度,是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供一种玻璃基片和背光源的组合装置,其能够自动使玻璃基片和背光源贴附组合,利于节省人力、提高液晶显示器生产的自动化程度。 为实现上述目的,本技术提供如下技术方案: 一种玻璃基片和背光源的组合装置,包括: 壳体; 设置在所述壳体上,用于将背光源输送至所述壳体内的第一上料皮带; 用于撕去所述背光源的保护膜的第一撕膜组件,所述第一撕膜组件具有设置在所述壳体内的第一撕膜平台和设置在所述壳体内的撕膜机械手; 设置在所述壳体上,用于将玻璃基片输送至所述壳体内的第二上料皮带; 具有撕膜传送带和第二撕膜平台的第二撕膜组件;所述撕膜传送带和所述第二撕膜平台分别设置在所述壳体内;所述撕膜传动带上设有多个用于粘接所述玻璃基片的保护月吴的粘片; 用于组装所述背光源和所述玻璃基片的组合组件;所述组合组件具有设置在所述壳体内的组合平台和用于确保所述背光源和所述玻璃基片精确对位的CCD组件;所述CCD组件包括分别设置在所述壳体内的CCD图像捕捉装置和CCD对位装置; 用于将所述第一上料皮带上的背光源输送至所述第一撕膜平台、将所述第一撕膜平台上的背光源输送至所述组合平台的第一搬送装置; 用于将所述第二上料皮带上的玻璃基片输送至所述第二撕膜平台,将所述第二撕膜平台上的背光源输送至所述组合平台上的第二搬送装置;和 设置在所述壳体上的控制器,所述第一上料皮带、所述撕膜机械手、所述第二上料皮带、所述第二撕膜传送带、所述CCD对位装置、所述CCD图像捕捉装置、所述第一搬送装置和所述第二搬送装置分别由所述控制器控制。 优选的,上述组合装置中,还包括下料皮带和下料搬送装置;所述下料搬送装置由所述控制器控制,其用于将所述组合平台处已组合的所述背光源和所述玻璃基片搬送至所述下料皮带上;所述下料皮带用于将已组合的所述背光源和所述玻璃基片运出所述壳体外。 优选的,上述组合装置中,还包括设置在所述外壳内的光纤传感器和用于将撕膜失败的所述玻璃基片输出所述壳体外的回料皮带;所述光纤传感器用于检测所述玻璃基片上保护膜是否完整撕除,并将检测结果发送至所述控制器;所述控制器用于根据上述检测结果控制所述第二搬送装置将所述玻璃基片搬送至所述组合平台或控制所述下料搬送装置将玻璃基片搬送至所述回料皮带。 优选的,上述组合装置中,所述第一上料皮带的支架上设有第一上料对位装置;所述第一上料对位装置包括用于沿不同方向顶紧所述背光源外沿,以定位所述背光源的第一气缸和第二气缸;所述第一气缸和所述第二气缸分别由所述控制器控制。 优选的,上述组合装置中,所述第一撕膜平台上设有第一撕膜对位装置,所述第一撕膜对位装置包括用于沿不同方向顶紧所述背光源外沿,并定位所述背光源的第三气缸和第四气缸;所述第三气缸和所述第四气缸分别由所述控制器控制。 优选的,上述组合装置中,所述第二上料皮带的支架上设有第二上料对位装置,所述第二上料对位装置包括用于沿不同的方向顶紧并定位所述玻璃基片的第五气缸和第六气缸;所述第五气缸和所述第六气缸分别由所述控制器控制。 优选的,上述组合装置中,所述第二撕膜平台上设有第二撕膜对位装置,所述第二撕膜对位装置包括用于沿不同的方向顶紧所述玻璃基片,并定位所述玻璃基片的第七气缸和第八气缸;所述第七气缸和所述第八气缸分别由所述控制器控制。 优选的,上述组合装置中,还包括设置在所述壳体上的FFU。 本技术提供一种玻璃基片和背光源的组合装置,其包括壳体、第一上料皮带、第一撕膜组件、第二上料皮带、第二撕膜组件、组合组件、第一搬送装置、第二搬送装置和控制器,其中,第一上料皮带设置在壳体上,其用于将背光源输送至壳体内;第一撕膜组件用于撕去背光源的保护膜,其包括设置在壳体内的第一撕膜平台和设置在壳体内的撕膜机械手;第二上料皮带设置在壳体上,用于将玻璃基片输送至壳体内;第二撕膜组件包括分别设置在壳体内的撕膜传送带和第二撕膜平台;撕膜传送带和第二撕膜平台分别设置在壳体内;撕膜传送带上设有多个粘片,粘片用于在粘牢玻璃基片的保护膜后并在撕膜传送带的作用下将其粘接的保护膜由玻璃基片上撕下;组合组件用于组装背光源和玻璃基片,其包括设置在壳体内的组合平台和用于确保背光源与玻璃基片精确对位的CXD组件;(XD组件包括分别设置在壳体内的CCD凸向捕捉装置和CCD对位装置;第一搬送装置用于将上述第一上料皮带上的背光源输送至第一撕膜平台,还用于将第一撕膜平台上的背光源输送至组合平台处;上述第二上料皮带用于将玻璃基片输送至第二撕膜平台,还用于将第二撕膜平台上的背光源输送至组合平台上;控制器用于控制上述第一上料皮带、撕膜机械手、第二上料皮带、第二撕膜传送带、CCD对位装置、CCD图像捕捉装置、第一搬送装置和第二搬送装置。 应用上述组合装置时,控制器控制第一上料皮带运转,以使其将背光源运至壳体内,再控制第一搬送装置将第一上料皮带上的背光源运送至第一撕膜平台上,之后控制撕膜机械手夹紧背光源的保护膜的凸起部分并将该保护膜撕掉,然后控制第一搬送装置将背光源运送至组合平台上,并利用CCD图像捕捉装置获取背光源的位置图像;同时,控制器控制第二上料皮带运转,以使其将玻璃基片运至壳体内,再控制的第二搬送装置将第二上料皮带上的背光源运送至第二撕膜平台上,并控制撕膜传送带转动,以使粘片粘牢玻璃基片的保护膜后将其撕下,随后控制第二搬送装置将玻璃基片运送至CCD图像捕捉装置的图像范围内,并获取玻璃基片的图像;随后,控制器根据背光源和玻璃基片的图像,利用CCD对位装置对组合平台上的背光源进行调整;在背光源调整完成后,控制器控制第二搬运装置将玻璃基片运至组合平台处与背光源进行贴附组装。 本技术提供的玻璃基片和背光源的组合装置能够自动使玻璃基片和背光源贴附组合,利于节省人力、提高液晶显示器生产的自动化程度。 另外,本技术提供的玻璃本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种玻璃基片和背光源的组合装置,其特征在于,包括: 壳体; 设置在所述壳体上,用于将背光源输送至所述壳体内的第一上料皮带; 用于撕去所述背光源的保护膜的第一撕膜组件,所述第一撕膜组件具有设置在所述壳体内的第一撕膜平台和设置在所述壳体内的撕膜机械手; 设置在所述壳体上,用于将玻璃基片输送至所述壳体内的第二上料皮带; 具有撕膜传送带和第二撕膜平台的第二撕膜组件;所述撕膜传送带和所述第二撕膜平台分别设置在所述壳体内;所述撕膜传动带上设有多个用于粘接所述玻璃基片的保护膜的粘片; 用于组装所述背光源和所述玻璃基片的组合组件;所述组合组件具有设置在所述壳体内的组合平台和用于确保所述背光源和所述玻璃基片精确对位的CCD组件;所述CCD组件包括分别设置在所述壳体内的CCD图像捕捉装置和CCD对位装置; 用于将所述第一上料皮带上的背光源输送至所述第一撕膜平台、将所述第一撕膜平台上的背光源输送至所述组合平台的第一搬送装置; 用于将所述第二上料皮带上的玻璃基片输送至所述第二撕膜平台,将所述第二撕膜平台上的背光源输送至所述组合平台上的第二搬送装置;和 设置在所述壳体上的控制器,所述第一上料皮带、所述撕膜机械手、所述第二上料皮带、所述第二撕膜传送带、所述CCD对位装置、所述CCD图像捕捉装置、所述第一搬送装置和所述第二搬送装置分别由所述控制器控制。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:易国兵,
申请(专利权)人:深圳市宝盛自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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