本发明专利技术公开了一种车载系统中麦加相对方向的指示方法。所述方法包括：获取车辆位置的经纬度；根据所述车辆位置的经纬度和预存的麦加位置的经纬度，计算方位角度，所述方位角度为车辆位置与麦加位置连线相对于南北经线之间的夹角；计算车辆行驶轨迹相对于南北经线的轨迹角度；将所述方位角和所述轨迹角度进行叠加得到麦加相对方向，并显示所述麦加相对方向。本发明专利技术还相应公开了一种车载系统中麦加相对方向的指示装置。应用本发明专利技术技术方案，能够在行车环境中，指示麦加相对于行车方向的相对方向。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种车载系统中麦加相对方向的指示方法。所述方法包括：获取车辆位置的经纬度；根据所述车辆位置的经纬度和预存的麦加位置的经纬度，计算方位角度，所述方位角度为车辆位置与麦加位置连线相对于南北经线之间的夹角；计算车辆行驶轨迹相对于南北经线的轨迹角度；将所述方位角和所述轨迹角度进行叠加得到麦加相对方向，并显示所述麦加相对方向。本专利技术还相应公开了一种车载系统中麦加相对方向的指示装置。应用本专利技术技术方案，能够在行车环境中，指示麦加相对于行车方向的相对方向。【专利说明】车载系统中麦加相对方向的指示方法和装置
本专利技术涉及车载设备
，特别是涉及一种车载系统中麦加相对方向指示方法和装置。
技术介绍
麦加(东经39.49°，北纬21.26° )是伊斯兰教的圣城。根据伊斯兰教义，穆斯林每日都要在规定的时间段内向麦加的克尔白庙方向虔诚地祈祷五次。对于在世界上其它地方工作或旅行的穆斯林来说，尤其是行车过程中的穆斯林来说，定位麦加的相对方向比较困难。 在传统技术中，人们基于电子指南针在手机等移动设备或手表等设备中，实现了麦加相对方向的指示。然而在行车环境中，车载系统的电磁环境复杂，且易受到外界的干扰，导致传统的基于电子指南针的设备指示方向的误差较大，所以内置电子指南针的方式并不适合于车载系统中指不麦加的相对方向。因此，需要提供一种指不麦加与行车方向的相对方向的方法和装置，提高方向的指示精度。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种车载系统中麦加相对方向的指示方法和装置，应用本专利技术技术方案，能够在行车环境中，指不麦加相对于行车方向的相对方向。 一种车载系统中麦加相对方向的指示方法，包括: 获取车辆位置的经纬度； 根据所述车辆位置的经纬度和预存的麦加位置的经纬度，计算方位角度，所述方位角度为车辆位置与麦加位置连线相对于南北经线之间的夹角； 计算车辆行驶轨迹相对于南北经线的轨迹角度； 将所述方位角和所述轨迹角度进行叠加得到麦加相对方向，并显示所述麦加相对方向。 在一个实施例中，在显示所述麦加相对方向的步骤之后，所述方法还包括: 延迟预设时间后，重新获取车辆位置的经纬度、计算方位角度、轨迹角度，并更新所述麦加相对方向； 在将所述方位角度和所述轨迹角度进行叠加得到麦加相对方向的步骤之后，所述方法包括: 存储所述麦加相对方向； 在所述获取车辆位置的经纬度的步骤之前，所述方法还包括: 系统初始化，获取存储的所述麦加相对方向，并显不所述麦加相对方向。 在一个实施例中，在根据所述车辆位置的经纬度和预存的麦加位置的经纬度，计算方位角度的步骤之后，所述方法还包括: 获取所述车辆的速度值，并判断所述速度值是否大于预设阀值； 若是，则执行计算车辆行驶轨迹相对于南北经线的轨迹角度，及更新所述麦加相对方向的后续步骤，否则，保持当前的麦加相对方向不变。 在一个实施例中，所述计算车辆行驶轨迹相对于南北经线的轨迹角度步骤包括: 获取预置小时间段内的车辆行驶轨迹上的两位置的经纬度，并根据所述两位置的经纬度，确定两位置连线与南北经线之间的夹角，作为所述轨迹角度。 在一个实施例中，显示所述麦加相对方向的步骤,包括: 在车载屏幕上，以垂直向上作为车辆行驶方向的基准，并根据所述麦加相对方向的角度值，显不所述麦加相对方向。 —种车载系统中麦加相对方向的指不装置，包括:GPS模块、控制处理模块和显不模块； 所述GPS模块，用于获取车辆位置的经纬度； 所述控制处理模块包括方位角度计算单元、轨迹角度计算单元、相对方向计算单元; 所述方位角度计算单元，用于根据所述车辆位置的经纬度和预存的麦加位置的经纬度，计算方位角度，所述方位角度为车辆位置与麦加位置连线相对于南北经线之间的夹角； 所述轨迹角度计算单元，用于计算车辆行驶轨迹相对于南北经线的轨迹角度； 所述相对方向计算单元，用于将所述方位角和所述轨迹角度进行叠加得到麦加相对方向； 所述显示模块，用于显示所述麦加相对方向。 在一个实施例中，所述控制处理模块还包括延时单元，用于延迟预设时间，在所述预设时间之后，所述方位角度计算单元、所述轨迹角度计算单元、所述相对方向计算单元重新确定方位角度、轨迹角度以及麦加相对方向，所述显示模块更新显示所述麦加相对方向。 在一个实施例中，所述GPS模块，还用于获取车辆的速度值； 所述控制处理模块，还包括车速判断单元，用于所述速度值是否大于预设阀值； 若是，则由所述轨迹角度计算单元计算车辆行驶轨迹相对于南北经线的轨迹角度，并由所述相对方向计算单元更新所述麦加相对方向，否则，所述相对方向计算单元保持当前的麦加相对方向不变。 在一个实施例中，所述轨迹角度计算单元，用于获取预置小时间段内的车辆行驶轨迹上的两位置的经纬度，并根据所述两位置的经纬度，确定两位置连线与南北经线之间的夹角，作为所述轨迹角度。 在一个实施例中，所述显示模块，用于在车载屏幕上，以垂直向上作为车辆行驶方向的基准，并根据所述麦加相对方向的角度值，显不所述麦加相对方向 上述车载系统中麦加相对方向的指示方法，由于通过获取车辆的实时经纬度计算方位角度，以及获取车辆的行驶轨迹计算轨迹角度，进而可根据方位角度和轨迹角度计算得到麦加相对方向，因此避免了在传统车载系统中通过电子指南针获取麦加相对方法时，因外界电磁环境的干扰而导致指示方向的精确度误差较大的问题。 【专利附图】【附图说明】 图1为一个实施例中的车载系统中麦加相对方向的指示方法的流程示意图； 图2为一个实施例中麦加相对方向、方位角度、轨迹角度的构成示意图； 图3为一个实施例中计算方位角度的示意图； 图4为一个实施例中显不麦加相对方向的不意图； 图5为又一个实施例中的车载系统中麦加相对方向的指示方法的流程示意图； 图6为一个实施例中的车载系统中麦加相对方向的指示装置的结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。 在一个实施例中，如图1所示，一种车载系统中麦加方向的指示方法，包括如下步骤: 步骤101，获取车辆位置的经纬度。 在本实施例中，经纬度是指车辆的当前位置所对应的经纬度。可以理解，由于车辆行驶时其位置会不断发生变化，因此车辆位置所对应的经纬度也在不断变化。 具体的,可通过车辆内部安装的GPS(Gloabal Posit1ning System)模块来实时获取车辆当前位置的经纬度。 步骤102，根据车辆位置的经纬度和预存的麦加位置的经纬度，计算方位角度，该方位角度为车辆位置与麦加位置连线相对于南北经线之间的夹角。 在本实施例中，由于麦加的位置是固定不变的，因此其对应的经纬度也不变，故可预先将麦加位置的经纬度进行存储。 方位角又称地平经度，是指从某点的指北方向线起，依顺时针到目标方向线之间的水平夹角。结合图2所示，A点为车辆位置，B点为麦加位置，AC指向北极方向，计算A点的指北方向线AC到目标点B点的目标方向线AB之间的夹角，得到Z β (也就是Z CAB)方位角度。 具体的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车载系统中麦加相对方向的指示方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆位置的经纬度；根据所述车辆位置的经纬度和预存的麦加位置的经纬度，计算方位角度，所述方位角度为车辆位置与麦加位置连线相对于南北经线之间的夹角；计算车辆行驶轨迹相对于南北经线的轨迹角度；将所述方位角和所述轨迹角度进行叠加得到麦加相对方向，并显示所述麦加相对方向。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王陈一杰，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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