本实用新型专利技术涉及一种CMOS道路识别装置，包括相互连接的CMOS图像传感器和控制板，所述CMOS图像传感器通过调节装置设置在撑杆上，所述撑杆设置在小车上，所述控制板也设置在小车上，所述小车设置在白色的轨道上，所述轨道中间涂有黑线，所述调节装置包括固定支架和旋转支架，所述旋转支架可拆卸的安装在所述撑杆上，所述旋转支架一端可上下摆动的与所述固定支架连接，所述旋转支架另一端可拆卸的固定所述CMOS图像传感器。该方案能够用于自动化控制系统，嵌入式控制等相关专业的教学与实践结合。能够较好模拟现实中进行路径识别，且扩展性强，能够接近现实的预研，小成本进行开发，效率高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种CMOS道路识别装置，包括相互连接的CMOS图像传感器和控制板，所述CMOS图像传感器通过调节装置设置在撑杆上，所述撑杆设置在小车上，所述控制板也设置在小车上，所述小车设置在白色的轨道上，所述轨道中间涂有黑线，所述调节装置包括固定支架和旋转支架，所述旋转支架可拆卸的安装在所述撑杆上，所述旋转支架一端可上下摆动的与所述固定支架连接，所述旋转支架另一端可拆卸的固定所述CMOS图像传感器。该方案能够用于自动化控制系统，嵌入式控制等相关专业的教学与实践结合。能够较好模拟现实中进行路径识别，且扩展性强，能够接近现实的预研，小成本进行开发，效率高。【专利说明】—种CMOS道路识别装置
本技术涉及一种CMOS道路识别装置。
技术介绍
CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor),中文学名为互补金属氧化物半导体，它本是计算机系统内一种重要的芯片，保存了系统引导最基本的资料。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N (带-电)和P (带+电)级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。后来发现CMOS经过加工也可以作为数码摄影中的图像传感器，CMOS传感器也可细分为被动式像素传感器(Passive Pixel Sensor CMOS)与主动式像素传感器(Active Pixel Sensor CMOS) 目前教学平台中无自动道路识别系统，高校的智能化教学、控制系统教学没有合适的教学平台，目前各大高校的教学结合工程实践的存在一定难度。现有CMOS摄像头用于道路识别和现实环境中障碍物识别。现有教学平台智能化程度低，在自动控制领域技术陈旧，无法实现嵌入式控制教学实验的真正开展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为克服上述问题，提供一种自动识别道路的CMOS道路识别装置。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种CMOS道路识别装置，包括相互连接的CMOS图像传感器和控制板，所述CMOS图像传感器通过调节装置设置在撑杆上，所述撑杆设置在小车上，所述控制板也设置在小车上，所述小车设置在白色的轨道上，所述轨道中间涂有黑线，所述调节装置包括固定支架和旋转支架，所述旋转支架可拆卸的安装在所述撑杆上，所述旋转支架一端可上下摆动的与所述固定支架连接，所述旋转支架另一端可拆卸的固定所述CMOS图像传感器。 优选地，所述轨道采用KT板。 优选地，所述旋转支架包括固定面，所述固定面通过螺栓与所述CMOS图像传感器连接，所述固定面的另一侧设置两个间隔的凸起面，所述凸起面上设置有通孔，所述凸起面上通孔与所述固定支架的凸起端上的穿孔贯通，所述通孔和穿孔内固定有螺栓，所述螺栓通过螺母将凸起面和凸起端固定。 本技术的有益效果是:本技术结构简单，本技术通过嵌入式主板控制CMOS图像传感器进行道路拍摄，并通过相关计算得出所述拍摄路面的黑线的放线，该方案能够用于自动化控制系统，嵌入式控制，汽车电子等相关专业的教学与实践结合。同时该教学平台也可以作为微缩的智能交通系统的扩展性前期开发预研工作。本技术能够较好模拟现实中进行路径识别中遇到的各个情况，且扩展性强，能够接近现实的预研，开发；小成本进行开发，效率高。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1是本技术所述CMOS道路识别装置的小车的结构示意图； 图2是本技术中所述调节装置的爆炸图。 图中标记:1-小车，2-CM0S图像传感器，3-调节装置，4-撑杆，5-控制板，31-旋转支架，32-固定支架，311-固定面，312-凸起面，322-凸起端，323-螺栓，324-螺母。 【具体实施方式】 现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。 下面提供本技术所述一种CMOS道路识别装置的【具体实施方式】。 实施例1 一种CMOS道路识别装置，如图1所示，包括相互连接的CMOS图像传感器2和控制板5，所述CMOS图像传感器2通过调节装置3设置在撑杆4上，所述撑杆4设置在小车I上，所述控制板5也设置在小车I上，所述小车I设置在白色的轨道上，所述轨道中间涂有黑线，所述调节装置3包括固定支架32和旋转支架31，所述旋转支架31可拆卸的安装在所述撑杆4上，所述旋转支架31 —端可上下摆动的与所述固定支架32连接，所述旋转支架31另一端可拆卸的固定所述CMOS图像传感器2，因此可以上下调节旋转支架31来调节CMOS图像传感器2的拍摄角度。 在优选的实施方案中，所述轨道采用KT板，KT板是一种由PS颗粒经过发泡生成板芯，经过表面覆膜压合而成的一种新型材料。 在优选的实施方案中，如图2所示，所述旋转支架31包括固定面311，所述固定面311通过螺栓323与所述CMOS图像传感器2连接，所述固定面311的另一侧设置两个间隔的凸起面312，所述凸起面312上设置有通孔，所述凸起面312上通孔与所述固定支架32的凸起端322上的穿孔贯通，两个所述凸起面312之间的间隔距离略大于所述凸起端322宽度，因此将凸起端322插入所述凸起面312的间隔后，所述通孔和穿孔内穿过有螺栓323，所述螺栓323通过螺母324将凸起面312和凸起端322固定，可先将所述旋转支架31调整到合适角度，在将所述螺母324与螺栓323拧紧，将旋转支架31的角度固定住。 以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。【权利要求】1.一种CMOS道路识别装置，包括相互连接的CMOS图像传感器和控制板，其特征在于，所述CMOS图像传感器通过调节装置设置在撑杆上，所述撑杆设置在小车上，所述控制板也设置在小车上，所述小车设置在白色的轨道上，所述轨道中间涂有黑线，所述调节装置包括固定支架和旋转支架，所述旋转支架可拆卸的安装在所述撑杆上，所述旋转支架一端可上下摆动的与所述固定支架连接，所述旋转支架另一端可拆卸的固定所述CMOS图像传感器。2.如权利要求1所述的CMOS道路识别装置，其特征在于，所述轨道采用KT板。3.如权利要求1或2所述的CMOS道路识别装置，其特征在于，所述旋转支架包括固定面，所述固定面通过螺栓与所述CMOS图像传感器连接，所述固定面的另一侧设置两个间隔的凸起面，所述凸起面上设置有通孔，所述凸起面上通孔与所述固定支架的凸起端上的穿孔贯通，所述通孔和穿孔内固定有螺栓，所述螺栓通过螺母将凸起面和凸起端固定。【文档编号】G05D1/02GK203930505SQ201420272226【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日 【专利技术者】闫琪, 金立立, 王江, 廉德富, 崔金银 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种CMOS道路识别装置，包括相互连接的CMOS图像传感器和控制板，其特征在于，所述CMOS图像传感器通过调节装置设置在撑杆上，所述撑杆设置在小车上，所述控制板也设置在小车上，所述小车设置在白色的轨道上，所述轨道中间涂有黑线，所述调节装置包括固定支架和旋转支架，所述旋转支架可拆卸的安装在所述撑杆上，所述旋转支架一端可上下摆动的与所述固定支架连接，所述旋转支架另一端可拆卸的固定所述CMOS图像传感器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：闫琪，金立立，王江，廉德富，崔金银，
申请(专利权)人：芜湖蓝宙电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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