本实用新型专利技术涉及一种车载快速装卸装置，包括底座、驱动组件、执行构件及托物架，驱动组件包括电机及减速机，执行构件包括第一摆臂、第二摆臂、枢接轴、第一导轨、第二导轨、第一导向枢接件和第二导向枢接件，第一摆臂和第二摆臂的一端固定连接在减速机输出轴的两端，第一摆臂和第二摆臂的另一端分别连接有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承均与枢接轴枢接；第一导轨和第二导轨固定连接在枢接轴的两端，第一导轨和第二导轨上分别设有第一滑槽和第二滑槽。本实用新型专利技术降低了电机的输出轴转速，并在降低转速的同时提高了输出扭矩，扩大了托物架的承重范围，本实用新型专利技术的结构简单，故障率低，维修方便。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种车载快速装卸装置，包括底座、驱动组件、执行构件及托物架，驱动组件包括电机及减速机，执行构件包括第一摆臂、第二摆臂、枢接轴、第一导轨、第二导轨、第一导向枢接件和第二导向枢接件，第一摆臂和第二摆臂的一端固定连接在减速机输出轴的两端，第一摆臂和第二摆臂的另一端分别连接有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承均与枢接轴枢接；第一导轨和第二导轨固定连接在枢接轴的两端，第一导轨和第二导轨上分别设有第一滑槽和第二滑槽。本技术降低了电机的输出轴转速，并在降低转速的同时提高了输出扭矩，扩大了托物架的承重范围，本技术的结构简单，故障率低，维修方便。【专利说明】车载快速装卸装置
本技术涉及车载物品快速装载与卸运
，尤其涉及一种车载快速装卸 >J-U ρ?α装直。
技术介绍
现有的车载物品，尤其是装载在车顶的物品，如电力抢修梯、自行车、行李箱等，均需要消耗一定的时间，由人工进行装载和卸运，而且需要至少两个人配合才能完成装载和卸运，存在安全隐患，也十分不便。尤其是在时间紧迫的电力抢修工作中，抢修的梯子需要快速进行卸运，以保障抢修工作的顺利进行，现有的人工卸运难以满足快速卸运的要求。 现有技术中，公开了一种用于装卸快速抢修梯子的装置，包括了底座、驱动组件、执行构件和托物架，该装置的驱动组件和执行构件主要由气泵和气缸来完成装载和卸运工作。气泵和气缸结构对气密性的要求很高，控制也相对复杂，在实际的使用中，往往由于漏气现象造成难以装载和卸运。并且，由多个气缸组成的结构，输出扭矩小，承重范围小，在维修上困难较大，成本也很高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有装卸装置存在成本高、控制复杂、维修难和承重范围小的上述问题，提供了一种结构简单、控制方便、易于维修和承重大的车载快速装卸装置。 为解决上述问题，本技术的技术方案是: 一种车载快速装卸装置，包括固定在车顶的底座、驱动组件、执行构件及用于承重的托物架，驱动组件和执行构件均安装在底座上，托物架安装在执行构件上，所述驱动组件包括电机及与电机输出轴传动连接的减速机，减速机的输出轴与执行构件传动连接；所述执行构件包括第一摆臂、第二摆臂、枢接轴、第一导轨、第二导轨、第一导向枢接件和第二导向枢接件，第一摆臂和第二摆臂的一端固定连接在减速机输出轴的两端，第一摆臂和第二摆臂以减速机输出轴的两端为支点摆动，第一摆臂和第二摆臂的另一端分别连接有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承均与枢接轴枢接；第一导轨和第二导轨固定连接在枢接轴的两端，第一导轨和第二导轨两相对的一侧上分别设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与第一导向枢接件滑动连接，第二滑槽与第二导向枢接件滑动连接，第一导向枢接件和第二导向枢接件分别固定安装在底座的两侧边；所述托物架固定安装在第一导轨和第二导轨上。 优选地，所述减速机包括齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机，齿轮减速机与电机输出轴传动连接，齿轮减速机的输出轴与蜗轮蜗杆减速机传动连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴与执行构件传动连接。 优选地，所述底座上设有用于放置枢接轴的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽呈字母“V”型或是半圆型或是四方型，第一凹槽设置在底座上相对第一导向枢接件的另一端，第二凹槽设置在底座上相对第二导向枢接件的另一端。 优选地，所述底座上设有用支撑枢接轴中部的支撑架，支撑架的数量为一个或两个或三个或四个，支撑架上设有橡胶缓冲垫。 优选地，所述底座上设有用于放置驱动组件的安装座，安装座的两侧边均设有输出轴安装孔，安装孔上设有轴承座，所述托物架上设有用于稳固车载物品的限位件，所述第一导向枢接件和第二导向枢接件为滑轮。 优选地，所述第一摆臂和第二摆臂均包括螺杆和轴套，螺杆与轴套螺纹连接，两个轴套的一端分别固定连接在减速机输出轴的两端，两个螺杆的一端分别与第一轴承和第二轴承相连。 优选地，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴上设有第一限位开关和第二限位开关。 优选地，所述装卸装置还包括控制器，控制器的一端与电机相连，控制器的另一端与汽车电瓶相连，所述控制器内设有主控芯片、用于检测电机工作电流的过流检测电路、用于检测汽车电瓶电压的低电压检测电路、用于控制电机启动的开关控制电路、电机驱动电路和用于输出限位信号的限位开关，主控芯片分别与过流检测电路、低电压检测电路、开关控制电路、电机驱动电路和限位开关相连，限位开关与电机驱动电路相连。 优选地，所述开关控制电路包括安装在控制器上的按键和用于遥控的遥控器，遥控器与主控芯片无线连接。 优选地，所述主控芯片是型号为PIC16F677的PIC单片机，主控芯片的第I管脚与电源相连，主控芯片的第2管脚至第8管脚均通过电阻与电源相连，主控芯片的第2管脚至第4管脚通过无线连接方式与遥控器相连，主控芯片的第6管脚至第8管脚上分别与按键相连，主控芯片的第20管脚与接地；所述限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关的控制端分别与主控芯片的第9管脚和第10管脚相连，第一限位开关和第二限位开关的输出端分别电机驱动电路相连；所述低电压检测电路包括顺次相连的熔断丝F1、电阻R1、电阻R2和稳压子电路，熔断丝Fl与电阻Rl的连接处连接有+12V电源电压，电阻R2的另一端接地，电阻Rl和电阻R2的连接处与主控芯片的第15管脚相连，熔断丝Fl的另一端与汽车电瓶相连，所述稳压子电路包括三端稳压管、二极管D1、电容C2、电解电容Cl、电容C3和发光二极管LI，三端稳压管的输入端与二极管Dl的阴极相连，二极管Dl的阳极与熔断丝Fl和电阻Rl的连接处相连，二极管Dl的阴极上连接有电源VCC，电容C2并联在三端稳压管的输入端与接地端之间，三端稳压管的接地端接地，电解电容Cl、电容C3和发光二极管LI均分别并联在三端稳压管的接地端与输出端之间，电解电容Cl的正极和发光二极管LI的阳极与三端稳压管的输出端相连，电解电容Cl的正极上连接有+5V电源电压；所述过流检测电路包括型号为mlx91206的霍尔传感器、电容C4、电容C5和电容C6，霍尔传感器的第I管脚与主控芯片的第16管脚相连，霍尔传感器的第2管脚和第4管脚均与+5v电源电压相连，霍尔传感器的第2管脚和第4管脚均通过电容C6接地，霍尔传感器的第I管脚通过电容C5接地，霍尔传感器的第3管脚悬空，霍尔传感器的第5管脚和第6管脚均接地，霍尔传感器的第7管脚与+5V电源电压相连，霍尔传感器的第8管脚通过电容C4接地；所述电机驱动电路包括达林顿管驱动器、二极管D2、蜂鸣器LS1、双向触发二极管Q1、发光二极管L2、发光二极管L3、电阻R9、电阻R11、第一继电器、第二继电器和连接器P2，达林顿管驱动器的型号为ULN2803，连接器P2的型号为PIN5569，第一继电器和第二继电器的型号为CB1F-P-12V，达林顿管驱动器的第I管脚和第2管脚均与主控芯片的第14管脚相连，达林顿管驱动器的第3管脚和第4管脚均与主控芯片的第13管脚相连，达林顿管驱动器的第5管脚与主控芯片的第12管脚相连，达林顿管驱动器的第7管脚与主控芯片的第11管脚相连，达林顿管驱动器的第9管脚与二极管D2的阳极相连，二极管D本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车载快速装卸装置，包括固定在车顶的底座、驱动组件、执行构件及用于承重的托物架，驱动组件和执行构件均安装在底座上，托物架安装在执行构件上，其特征在于，所述驱动组件包括电机及与电机输出轴传动连接的减速机，减速机的输出轴与执行构件传动连接；所述执行构件包括第一摆臂、第二摆臂、枢接轴、第一导轨、第二导轨、第一导向枢接件和第二导向枢接件，第一摆臂和第二摆臂的一端固定连接在减速机输出轴的两端，第一摆臂和第二摆臂以减速机输出轴的两端为支点摆动，第一摆臂和第二摆臂的另一端分别连接有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承均与枢接轴枢接；第一导轨和第二导轨固定连接在枢接轴的两端，第一导轨和第二导轨两相对的一侧上分别设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与第一导向枢接件滑动连接，第二滑槽与第二导向枢接件滑动连接，第一导向枢接件和第二导向枢接件分别固定安装在底座的两侧边；所述托物架固定安装在第一导轨和第二导轨上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴京蓁，
申请(专利权)人：吴京蓁，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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