本实用新型专利技术公开了一种多钉柱式物料拾取装置，包括：输送带、用于支撑输送带的支架和设置于输送带表面多个横纵排列的“U”型物料定位栏；位于最上开口端两钉柱间距等于物料最大直径，且此处两钉柱长度等于物料最大厚度；位于最下端两钉柱间距等于物料最小直径；采用上述技术方案的本实用新型专利技术，钉柱构成物料定位栏，通过最下端两钉柱间距等于物料最小直径，在起始就会筛选掉直径过小的物料，又通过钉柱由顶部开口端向下逐渐缩短，进而输送过程中避免了小规格物料的堆叠，进而一些不规则物料会由于支撑点不够掉落；输送效率高，需要额外增加效率时，只需要增加“U”型物料定位栏纵列数即可，不会要求提高输送带运行速度，保证了输送带的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种多钉柱式物料拾取装置，包括：输送带、用于支撑输送带的支架和设置于输送带表面多个横纵排列的“U”型物料定位栏；位于最上开口端两钉柱间距等于物料最大直径，且此处两钉柱长度等于物料最大厚度；位于最下端两钉柱间距等于物料最小直径；采用上述技术方案的本技术，钉柱构成物料定位栏，通过最下端两钉柱间距等于物料最小直径，在起始就会筛选掉直径过小的物料，又通过钉柱由顶部开口端向下逐渐缩短，进而输送过程中避免了小规格物料的堆叠，进而一些不规则物料会由于支撑点不够掉落；输送效率高，需要额外增加效率时，只需要增加“U”型物料定位栏纵列数即可，不会要求提高输送带运行速度，保证了输送带的使用寿命。【专利说明】一种多钉柱式物料拾取装置
本技术涉及物料输送装置，特别涉及一种多钉柱式物料拾取装置。
技术介绍
现有通过运输带进行物料运输的装置，物料都为杂乱放置在运输带表面上，在运输过程中会发生物料磕碰，严重时会对物料造成损伤，并且物料容易发生堆叠，不利于对物料进一步操作；另还有针对物料一个一个输送的输送装置，这样如果实现高效率就需要提升整个装置的运行速度，会降低装置的使用寿命，并且提高能耗。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题，提出一种多钉柱式物料拾取装置。 为达到以上目的，通过以下技术方案实现的: 一种多钉柱式物料拾取装置，包括:输送带、用于支撑输送带的支架和设置于输送带表面多个横纵排列的“U”型物料定位栏； “U”型物料定位栏由多个垂直于输送带表面的多个钉柱组成，且位于“U”型物料定位栏上开口端的钉柱长度向“U”型物料定位栏下弧形端钉柱长度逐渐减小； 位于最上开口端两钉柱间距等于物料最大直径； 位于最下端两钉柱间距等于最小物料直径，且此处两钉柱长度大于等于最小规格物料厚度； “U”型物料定位栏纵向列数不少于2 ； 采用上述技术方案的本技术，采用钉柱构成物料定位栏，通过最下端两钉柱间距等于物料最小直径，这样在起始就会筛选掉直径过小的物料，又通过钉柱由顶部开口端向下逐渐缩短，进而输送过程中避免了小规格物料的堆叠，一些不规则物料也会由于支撑点不够掉落；且同时输送“U”型物料定位栏纵列数量个物料，效率高，需要额外增加效率时，只需要增加“U”型物料定位栏纵列数即可，不会要求输送带运行速度，保证了输送带的使用寿命； 如果两个或多个以上的物料同时落入同一个“U”型物料定位栏内时，因最下一个“U”型物料定位栏的钉柱高度只能够挡住一个物料，堆叠的物料最上面的一个就会继续向下滑落，如果滑落下的物料小于要求筛选的最小尺寸(即最下端两钉柱间距)时，因为最下一排两个钉柱的间距大于它的直径，会继续向下滑落；这样在整个装置的输送过程中完成了对于小物料的筛选，避免物料的重叠，保证每个“U”型物料定位栏内盛装一个合格的物料，并且“U”型物料定位栏为横纵有序排列，进而同时输送的横排物料完全按照所在的列的位置已经实现排序，方便对输送来的物料进行下一步操作。 作为优选，支架包括:底部支撑架和固定于底部支撑架上的输送带固定架；输送带固定架位于输送带两侧设置有侧翼挡板；输送带固定架与水平面形成夹角大于物料堆积角；此结构实现输送带为倾斜输送，且输送平面与水平面夹角大于物料堆积角，这样就不需要额外的机构将物料放置到输送带上，只需要将物料在输送带起始端堆积，当物料堆大于物料堆积角后，后添加物料就直接滚落到输送带起始端实现下一步初步筛选输送；结构简单，成本低。 作为优选，每相邻两行“U”型物料定位栏之间存有间隙，且间隙加上“U”型物料定位栏深度大于等于物料最大直径； 此结构主要保证当多于一个的物料在同一个“U”型物料定位栏内时，输送带运行后由于物料的势能增加，进而较大空间使对于物料难以实现力平衡，进而掉落。 上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。 【专利附图】【附图说明】 本技术共2幅附图，其中: 图1为本技术的立体结构示意图。 图2为本技术的主视结构示意图。 图中:1、输送带，2、支架，2.1、底部支撑架，2.2、输送带固定架，2.3、侧翼挡板，3、“U”型物料定位栏，3.1、钉柱，A、间隙。 【具体实施方式】 如图1和图2所示的一种多钉柱式物料拾取装置，包括:输送带1、用于支撑输送带I的支架2和设置于输送带I表面多个横纵排列的“U”型物料定位栏3 ； “U”型物料定位栏3由多个垂直于输送带I表面的多个钉柱3.1组成，且位于“U”型物料定位栏3上开口端的钉柱3.1长度向“U”型物料定位栏3下弧形端钉柱3.1长度逐渐减小； 位于最上开口端两钉柱3.1间距等于物料最大直径，且此处两钉柱3.1长度等于物料最大厚度； 位于最下端两钉柱3.1间距等于最小物料直径，且此处两钉柱3.1长度大于等于最小规格物料厚度 “U”型物料定位栏3纵向列数不少于2 ； 采用上述技术方案的本技术，采用钉柱3.1构成物料定位栏3，通过最下端两钉柱3.1间距等于物料最小直径，这样在起始就会筛选掉直径过小的物料，又通过钉柱3.1由顶部开口端向下逐渐缩短，进而输送过程中避免了小规格物料的堆叠，一些不规则物料也会由于支撑点不够掉落；且同时输送“U”型物料定位栏3纵列数量个物料，效率高，需要额外增加效率时，只需要增加“U”型物料定位栏3纵列数即可，不会要求输送带I运行速度，保证了输送带I的使用寿命； 如果两个或多个以上的物料同时落入同一个“U”型物料定位栏3内时，因最下一个“U”型物料定位栏3的钉柱3.1高度只能够挡住一个物料，堆叠的物料最上面的一个就会继续向下滑落，如果滑落下的物料小于要求筛选的最小尺寸(即最下端两钉柱3.1间距)时，因为最下一排两个钉柱3.1的间距大于它的直径，会继续向下滑落；这样在整个装置的输送过程中完成了对于小物料的筛选，避免物料的重叠，保证每个“U”型物料定位栏3内盛装一个合格的物料，并且“U”型物料定位栏3为横纵有序排列，进而同时输送的横排物料完全按照所在列的位置已经实现排序，方便对输送来的物料进行下一步操作。 作为优选，支架2包括:底部支撑架2.1和固定于底部支撑架2.1上的输送带固定架2.2 ;输送带固定架2.2位于输送带I两侧设置有侧翼挡板2.3 ;输送带固定架2.2与水平面形成夹角大于物料堆积角；此结构实现输送带I为倾斜输送，且输送平面与水平面夹角大于物料堆积角，这样就不需要额外的机构将物料放置到输送带I上，只需要将物料在输送带I起始端堆积，当物料堆大于物料堆积角后，后添加物料就直接滚落到输送带I起始端实现下一步初步筛选输送；结构简单，成本低。 作为优选，每相邻两行“U”型物料定位栏3之间存有间隙A，且间隙A加上“U”型物料定位栏3深度大于等于物料最大直径； 此结构主要保证当多于一个的物料在同一个“U”型物料定位栏3内时，输送带I运行后由于物料的势能增加，进而较大空间使对于物料难以实现力平衡，进而掉落。 以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多钉柱式物料拾取装置，其特征在于：包括，输送带(1)、用于支撑输送带(1)的支架(2)和设置于输送带(1)表面多个横纵排列的“U”型物料定位栏(3)；所述“U”型物料定位栏(3)由多个垂直于输送带(1)表面的多个钉柱(3.1)组成，且位于“U”型物料定位栏(3)上开口端的钉柱(3.1)长度向“U”型物料定位栏(3)下弧形端钉柱(3.1)长度逐渐减小；位于最上开口端两钉柱(3.1)间距等于物料最大直径；位于最下端两钉柱(3.1)间距等于最小物料直径，且此处两钉柱(3.1)长度大于等于最小规格物料厚度；所述“U”型物料定位栏(3)纵向列数不少于2。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：祝玉光，王川，赵宝华，高琨，赵启阳，
申请(专利权)人：大连集智立方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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